?? 從移動(dòng)底盤(pán)業(yè)務(wù)延伸到割草機(jī)器人賽道，憑借著優(yōu)勢(shì)經(jīng)驗(yàn)沉淀，松靈機(jī)器人有望打開(kāi)第二增長(zhǎng)曲線。

　　南方財(cái)經(jīng)全媒體見(jiàn)習(xí)記者王東 東莞報(bào)道 在內(nèi)蒙古的阿拉善沙漠上，半人高、自帶螺旋大鉆頭、光伏太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)，配套無(wú)人駕駛和人工智能技術(shù)的“種樹(shù)機(jī)器人”正快速工作，這種“種樹(shù)機(jī)器人”實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化、規(guī)模化、全天候作業(yè)，可以將種植效率提高100倍以上，成活率提高至95%以上，使得大規(guī)模荒漠生態(tài)恢復(fù)機(jī)器人集群應(yīng)用成為可能。

　　搭載“種樹(shù)機(jī)器人”從而實(shí)現(xiàn)在沙漠里自由奔跑的正是來(lái)自松靈機(jī)器人（東莞）有限公司（以下簡(jiǎn)稱“松靈機(jī)器人”）的戶外通用底盤(pán)SCOUT 2.0 。這款全能型通用底盤(pán)不僅適用于室內(nèi)、戶外結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景，甚至包括崎嶇路徑下的非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景。

　　從室內(nèi)走向室外，從城市走向荒野，場(chǎng)景的切換意味著機(jī)器人需要面對(duì)更加復(fù)雜的環(huán)境，移動(dòng)能力成為機(jī)器人場(chǎng)景快速發(fā)展的關(guān)鍵要素。近日，松靈機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人、副總經(jīng)理譚柱在接受南方財(cái)經(jīng)全媒體記者專訪時(shí)表示，移動(dòng)底盤(pán)已經(jīng)成為機(jī)器人應(yīng)用在更多創(chuàng)新領(lǐng)域和創(chuàng)新場(chǎng)景的核心技術(shù)之一，機(jī)器人底盤(pán)+拓展服務(wù)的商業(yè)化路徑前景廣闊。

　　在移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)領(lǐng)域，松靈機(jī)器人已是國(guó)內(nèi)廠商中的佼佼者，在全球市場(chǎng)格局中逐步取得領(lǐng)先的地位，產(chǎn)品銷(xiāo)量也已位居全國(guó)前列，市場(chǎng)規(guī)模繼續(xù)保持高速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。

　　譚柱表示，松靈機(jī)器人在載重、續(xù)航、速度、運(yùn)動(dòng)模式等不同需求場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)了全矩陣覆蓋，正在打開(kāi)機(jī)器人“移動(dòng)”更多應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)各領(lǐng)域智能機(jī)器人的快速部署和商業(yè)化落地。

　　不斷解鎖機(jī)器人“移動(dòng)”應(yīng)用場(chǎng)景

　　機(jī)器人底盤(pán)是機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)的基礎(chǔ)模塊，它承載了機(jī)器人本身的定位、導(dǎo)航、移動(dòng)、避障等基礎(chǔ)功能，而底盤(pán)的優(yōu)良與否直接關(guān)乎服務(wù)機(jī)器人價(jià)值的體現(xiàn)，進(jìn)而影響服務(wù)機(jī)器人的商業(yè)落地發(fā)展。

　　2014年，還在深圳大學(xué)攻讀機(jī)械工程方向碩士學(xué)位的譚柱，邀請(qǐng)了分別擅長(zhǎng)機(jī)械、電控、視覺(jué)識(shí)別的同學(xué)組建了RobotPilots戰(zhàn)隊(duì)，此后在RoboMasters 大賽中奪得中南賽區(qū)分區(qū)賽冠軍，了解到一些機(jī)器人在應(yīng)用落地過(guò)程中的痛點(diǎn)，積累了大量的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。

　　經(jīng)過(guò)RoboMaster大賽的歷練，2016年，譚柱和圈內(nèi)好友共同創(chuàng)立松靈機(jī)器人，這其中包括曾擔(dān)任大疆創(chuàng)新研發(fā)經(jīng)理、現(xiàn)任松靈機(jī)器人創(chuàng)始人&CEO的魏基棟，其他創(chuàng)始成員和研發(fā)團(tuán)隊(duì)均來(lái)自大疆和Mathworks等領(lǐng)軍企業(yè)以及知名科研院所。

　　硬科技企業(yè)如何生存和勝出，是擺在創(chuàng)業(yè)者面前的必答題。創(chuàng)業(yè)初期，松靈機(jī)器人在機(jī)器人的商業(yè)化落地方向上也走了一些彎路。最開(kāi)始的兩年，松靈機(jī)器人一頭扎進(jìn)停車(chē)AGV的賽道上，推出夾輪式自動(dòng)停車(chē)方案，也因此獲得了數(shù)百萬(wàn)元天使輪融資。

　　但單獨(dú)的設(shè)備商無(wú)法獨(dú)自完成一個(gè)項(xiàng)目，需要整合設(shè)備、智慧停車(chē)軟件、立體車(chē)庫(kù)建設(shè)運(yùn)營(yíng)方案提供商各方的優(yōu)勢(shì)，才能完成項(xiàng)目的建設(shè)與運(yùn)維。“當(dāng)時(shí)我們幾乎把所有的研發(fā)力量和資金都?jí)涸诹送＼?chē)AGV這一賽道上，但實(shí)際上，市場(chǎng)反饋并不是很理想。”譚柱直言，由于投入戰(zhàn)線長(zhǎng)、資金壓力大，這一業(yè)務(wù)給處于初創(chuàng)階段的松靈機(jī)器人帶來(lái)了危機(jī)。

　　“機(jī)緣巧合下，我們發(fā)現(xiàn)小型的機(jī)器人底盤(pán)在市場(chǎng)上有一定的需求，就嘗試著做了兩款產(chǎn)品，獲得了市場(chǎng)的反響。”譚柱表示，根據(jù)市場(chǎng)化需求，松靈機(jī)器人調(diào)整了產(chǎn)品方向，隨后正式進(jìn)入到機(jī)器人底盤(pán)這一市場(chǎng)。

　　在短短半年的時(shí)間內(nèi)，松靈機(jī)器人向市場(chǎng)推出了全能型通用底盤(pán)SCOUT，SCOUT不僅適用于室內(nèi)、戶外場(chǎng)景甚至崎嶇路徑下的多種場(chǎng)景，同時(shí)裝備了多種標(biāo)準(zhǔn)外部設(shè)備，預(yù)留了多種接口，支持二次開(kāi)發(fā)和更高級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)接入。

　　事實(shí)上，從應(yīng)用落地情況看，松靈機(jī)器人的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型的正確性已經(jīng)得到了驗(yàn)證。目前，SCOUT系列產(chǎn)品已被應(yīng)用于監(jiān)控巡檢、教學(xué)模擬、物流運(yùn)輸、工業(yè)應(yīng)用、檢測(cè)勘探、農(nóng)牧林業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域。

　　除了SCOUT系列，松靈機(jī)器人還推出了采用阿克曼轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)的HUNTER系列，可滿足園區(qū)快遞、無(wú)人物流、無(wú)人送餐、景區(qū)巡邏等場(chǎng)景應(yīng)用。多類型移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)的布局，同樣是以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，不斷豐富底盤(pán)產(chǎn)品矩陣，為不同類型的應(yīng)用提供可選項(xiàng)。“通過(guò)保持對(duì)市場(chǎng)的理解，不斷挖掘不同用戶層次的需求，提供更有價(jià)值的產(chǎn)品，這是松靈機(jī)器人的初衷。”譚柱說(shuō)。

　　有望打開(kāi)第二增長(zhǎng)曲線

　　從行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模正不斷擴(kuò)大，對(duì)于高性能機(jī)器人底盤(pán)的需求也日趨旺盛。

　　據(jù)《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2022年）》顯示，2022年我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到174億美元，5年年均增長(zhǎng)率達(dá)到22%。國(guó)產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人供應(yīng)鏈也在市場(chǎng)打磨中逐漸走向成熟，同時(shí)移動(dòng)底盤(pán)技術(shù)快速發(fā)展并展現(xiàn)出持續(xù)創(chuàng)新與迭代能力。

　　實(shí)際上，企業(yè)自主設(shè)計(jì)研發(fā)底盤(pán)往往會(huì)面臨周期長(zhǎng)、成本高的問(wèn)題。此前在國(guó)內(nèi)，相對(duì)通用的UGV底盤(pán)多為個(gè)人愛(ài)好者作品，電子化水平較低，應(yīng)用時(shí)需要進(jìn)行深入改造，進(jìn)行軟硬件調(diào)試，如果尋求外部定制開(kāi)發(fā)，則需要額外支付一筆開(kāi)發(fā)費(fèi)用。

　　“用戶只需略懂軟件開(kāi)發(fā)和基礎(chǔ)的硬件知識(shí)，給出設(shè)備需要的指令，便可以快速投入應(yīng)用，無(wú)需考慮底盤(pán)本身的硬件開(kāi)發(fā)。”譚柱介紹，松靈機(jī)器人為客戶提供的是可直接采用的方案，而不是單純的底盤(pán)服務(wù)。

　　這一解決方案不僅降低了其他企業(yè)進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的門(mén)檻，也能在功能、成本等方面做出突破，給服務(wù)機(jī)器人的規(guī)模化發(fā)展鋪平道路。目前，松靈機(jī)器人合作伙伴已覆蓋阿里巴巴、華為、中建三局在內(nèi)的1000多家企業(yè)和全球500多所院校。

　　梳理松靈機(jī)器人快速崛起的路徑，和許多行業(yè)的頭部企業(yè)類似，首先得益于強(qiáng)大的產(chǎn)品創(chuàng)新能力。這家以技術(shù)見(jiàn)長(zhǎng)的創(chuàng)新科技公司，構(gòu)建了控制、感知、制造、工藝等多領(lǐng)域的全方位人才體系，研發(fā)人員占比超過(guò)60%，并擁有超過(guò)100多件海內(nèi)外機(jī)器人核心專利。

　　“在產(chǎn)品設(shè)計(jì)方面，我們堅(jiān)持核心零部件自主化，雖然短時(shí)間內(nèi)看不到差距，但隨著技術(shù)的不斷積累，這些差距就會(huì)慢慢展現(xiàn)出來(lái)。”譚柱表示，從電機(jī)設(shè)計(jì)與生產(chǎn)、高性能高精度電機(jī)控制、車(chē)規(guī)級(jí)車(chē)輛核心控制單元，松靈機(jī)器人不斷積累的技術(shù)能力，為企業(yè)構(gòu)筑起了“護(hù)城河”。

　　當(dāng)前，移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)需求呈現(xiàn)出多種類、小批量、定制化的特點(diǎn)，對(duì)于處于上游行業(yè)的機(jī)器人底盤(pán)而言同樣如此。面對(duì)這樣的行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，松靈機(jī)器人也希望通過(guò)構(gòu)建強(qiáng)勢(shì)的產(chǎn)品矩陣，繼續(xù)增強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

　　今年2月，松靈機(jī)器人旗下獨(dú)立品牌庫(kù)犸動(dòng)力成立，同年發(fā)布了創(chuàng)新型無(wú)邊界智能割草機(jī)器人，面向歐美私家花園及家庭庭院草坪養(yǎng)護(hù)市場(chǎng)；同時(shí)，推出全新二代純電動(dòng)商用自主導(dǎo)航割草機(jī)器人，將智能化概念推入傳統(tǒng)園林割草機(jī)市場(chǎng)。從移動(dòng)底盤(pán)業(yè)務(wù)延伸到割草機(jī)器人賽道，憑借著優(yōu)勢(shì)經(jīng)驗(yàn)沉淀，松靈機(jī)器人有望打開(kāi)第二增長(zhǎng)曲線。

　　總指揮丨鄧紅輝

　　學(xué)術(shù)顧問(wèn)丨陶鋒