上游新聞
機(jī)器人是智能制造的核心組成部分。2025世界智能制造大會(huì)將于11月27日至29日在南京舉行，同期舉辦的市場(chǎng)化展覽設(shè)置四大板塊，國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人與具身智能機(jī)器人企業(yè)集中亮相，將展示最新成果。
作為東道主，南京在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已形成整機(jī)、關(guān)鍵零部件以及系統(tǒng)集成應(yīng)用的全鏈條體系。大會(huì)前夕，筆者深入埃斯頓、天創(chuàng)機(jī)器人、南京工藝裝備，看這些優(yōu)秀“鏈”上企業(yè)如何搶抓機(jī)遇、向“質(zhì)”攀升，全面推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，持續(xù)賦能產(chǎn)業(yè)強(qiáng)市建設(shè)。
領(lǐng)跑中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)，重載“大力士”應(yīng)用廣泛
工業(yè)機(jī)器人揮舞“巨臂”輕松舉起千公斤重物，人形機(jī)器人在產(chǎn)線(xiàn)上精準(zhǔn)完成螺絲鎖付、巡檢搬運(yùn)——在埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司的研發(fā)與展示廳內(nèi)，一批高端機(jī)器人正以硬核技術(shù)展現(xiàn)“南京智造”的實(shí)力。
“我們已擁有3至1200公斤負(fù)載的90多款機(jī)器人產(chǎn)品，今年上半年市場(chǎng)份額達(dá)10.5%，連續(xù)兩個(gè)季度位列中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)第一。”埃斯頓執(zhí)行總裁周愛(ài)林介紹。截至目前，埃斯頓工業(yè)機(jī)器人已連續(xù)7年穩(wěn)居中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)品牌出貨量首位，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、光伏、鋰電池等30多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。
競(jìng)逐市場(chǎng)，持續(xù)發(fā)力。在重載機(jī)器人領(lǐng)域，埃斯頓今年重磅推出的國(guó)產(chǎn)首款負(fù)載高達(dá)1200kg批量應(yīng)用的六關(guān)節(jié)機(jī)器人ER1200-3300，為我國(guó)智能制造提供強(qiáng)有力支撐，展現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)重載機(jī)器人的技術(shù)實(shí)力與快速交付能力。
“該產(chǎn)品突破雙電機(jī)同步控制、整機(jī)輕量化等關(guān)鍵技術(shù)，核心部件100%國(guó)產(chǎn)化，具備高剛性、高防護(hù)、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)勢(shì)，可廣泛應(yīng)用于航空航天、新能源汽車(chē)、重型裝備制造等領(lǐng)域。”周愛(ài)林介紹。
在AI浪潮下，埃斯頓積極探索“AI+具身智能”的融合應(yīng)用，接連推出語(yǔ)義AI大模型、人形機(jī)器人以及協(xié)作機(jī)器人等先進(jìn)產(chǎn)品，在自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化場(chǎng)景中發(fā)揮了重要作用，成為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要推手。
其中，埃斯頓子公司埃斯頓酷卓發(fā)布的人形機(jī)器人Codroid 02，既可以高效完成部件抓取、物料搬運(yùn)等體力勞動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)螺絲鎖付、質(zhì)檢巡檢等精細(xì)化工作，正持續(xù)拓展技能庫(kù)，適應(yīng)柔性制造需求。
“Codroid 02從自主核心部件、智能架構(gòu)創(chuàng)新、全場(chǎng)景工業(yè)落地三個(gè)維度全面展現(xiàn)了埃斯頓在具身智能領(lǐng)域的最新成果，為人形機(jī)器人行業(yè)一直以來(lái)的落地場(chǎng)景行業(yè)難題給出了更具可能性的酷卓答案。”周愛(ài)林表示。
危險(xiǎn)場(chǎng)景“逆行者”，匹配智能制造迎“新人”
扎實(shí)穩(wěn)重的底盤(pán)、粗壯有力的胳膊，冷酷的面孔下藏著各項(xiàng)“技能”……在南京天創(chuàng)智能科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“天創(chuàng)機(jī)器人”）具身智能體驗(yàn)中心，天魁防爆人形機(jī)器人無(wú)疑是展示的各種機(jī)器人中的焦點(diǎn)。
天創(chuàng)機(jī)器人研發(fā)的“天魁”系列防爆人形機(jī)器人，是全球首個(gè)獲得IIC T6級(jí)防爆認(rèn)證的工業(yè)危險(xiǎn)環(huán)境下可作業(yè)機(jī)器人，填補(bǔ)了危化場(chǎng)景作業(yè)與應(yīng)急救援領(lǐng)域技術(shù)空白。
它的單只手臂最大負(fù)載25公斤，是人形機(jī)器人里舉重最強(qiáng)的，身高也是行業(yè)之最，全展開(kāi)后最大可達(dá)3.3米。”天創(chuàng)機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新部總監(jiān)諸德偉介紹，搭載公司自研的切割、鉆孔、打磨、抓取等16 款專(zhuān)用工具，可以擰閥門(mén)、搬重物、拉閘刀、切割、破拆，做危險(xiǎn)場(chǎng)景的“逆行者”。
特種巡檢機(jī)器人、移動(dòng)充電機(jī)器人……體驗(yàn)中心里的“鋼鐵俠”品類(lèi)繁多，但個(gè)個(gè)“皮糙肉厚”，能夠在極端溫度、腐蝕性、易燃易爆等惡劣環(huán)境中穩(wěn)定執(zhí)行各項(xiàng)運(yùn)維任務(wù)，展示出這家國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)的不凡實(shí)力。
成立于2011年的天創(chuàng)機(jī)器人聚焦特種機(jī)器人領(lǐng)域，研發(fā)制造的各類(lèi)機(jī)器人主要應(yīng)用在電力新能源、油氣化工、冶金、礦山、公用事業(yè)等行業(yè)。11月9日，該公司憑借自主研發(fā)的具身智能機(jī)器人全棧式智慧運(yùn)維解決方案，在2025“直通烏鎮(zhèn)”全球互聯(lián)網(wǎng)大賽中成功斬獲智能終端賽道唯一的一等獎(jiǎng)。
如今，消費(fèi)者需求越來(lái)越個(gè)性化和多元化，而智能制造能讓制造業(yè)具備更強(qiáng)的柔性化和定制化響應(yīng)能力。諸德偉向記者透露，近期將發(fā)布一款巡操一體人形機(jī)器人，這是基于天創(chuàng)機(jī)器人在巡檢運(yùn)維領(lǐng)域的深厚技術(shù)積淀，專(zhuān)門(mén)面向智能制造領(lǐng)域場(chǎng)景研發(fā)的匹配性產(chǎn)品。
“它的優(yōu)勢(shì)在于融合了VTLA大模型、智能體等新技術(shù)應(yīng)用以及強(qiáng)化學(xué)習(xí)，能夠?qū)崿F(xiàn)巡操一體人形機(jī)器人的全自主作業(yè)，在作業(yè)精確度、柔性及效率上都有非常大的提升，進(jìn)而賦能制造業(yè)提升響應(yīng)定制化需求的能力。”諸德偉說(shuō)。
據(jù)悉，這款新品將在2025世界智能制造博覽會(huì)上正式亮相，天創(chuàng)機(jī)器人也希望能與智能制造上下游合作伙伴進(jìn)行深入交流與思想碰撞，結(jié)合具體場(chǎng)景應(yīng)用，推動(dòng)新技術(shù)、新應(yīng)用落地。
“小部件”轉(zhuǎn)動(dòng)“大裝備”，機(jī)器人身上的“單項(xiàng)冠軍”
走進(jìn)南京工藝裝備制造股份有限公司的5G+滑塊智能生產(chǎn)車(chē)間，機(jī)械手靈活地將導(dǎo)軌滑塊的原材料投入加工中心，AGV小車(chē)穿梭于立體庫(kù)與產(chǎn)線(xiàn)之間，整個(gè)車(chē)間幾乎不見(jiàn)人影，只有大屏幕上實(shí)時(shí)跳動(dòng)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，清晰顯示著產(chǎn)線(xiàn)上的“一舉一動(dòng)”。
作為國(guó)家制造業(yè)單項(xiàng)冠軍示范企業(yè)，南京工藝裝備主營(yíng)產(chǎn)品滾珠絲杠副、滾動(dòng)導(dǎo)軌副等滾動(dòng)功能部件，看似很小，是工業(yè)母機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、高端裝備等領(lǐng)域不可或缺的“關(guān)節(jié)”與“神經(jīng)”。
隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展以及人形機(jī)器人的快速升級(jí)，也為南京工藝裝備的產(chǎn)品拓展了更廣泛的需求場(chǎng)景和想象空間。
機(jī)器人是由關(guān)鍵核心零部件集成打造，關(guān)節(jié)、運(yùn)動(dòng)功能單元等看不見(jiàn)的地方，都有公司生產(chǎn)的功能部件的身影。”南京工藝裝備副總經(jīng)理曹澤云介紹，公司先后推出了為人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人配套的眾多關(guān)鍵零部件產(chǎn)品，包括為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)配套使用的反式行星滾柱絲杠，為工業(yè)機(jī)器人SCARA機(jī)械手配套的絲杠花鍵一體副產(chǎn)品，為Delta機(jī)器人配套的滾珠花鍵副，為晶圓搬運(yùn)機(jī)械手配套的超精密滾珠絲杠副，以及為桁架機(jī)器人配套的高速直線(xiàn)導(dǎo)軌副等。
其中，為SCARA機(jī)械手配套的絲杠花鍵一體副產(chǎn)品，通過(guò)多年技術(shù)積累與突破，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化研發(fā)與生產(chǎn)，為國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人大廠配套。
在滾動(dòng)功能部件綜合性能實(shí)驗(yàn)室中，一臺(tái)自主研發(fā)的導(dǎo)軌跑合儀正以每分鐘900米的速度測(cè)試產(chǎn)品性能。設(shè)備下方是導(dǎo)軌，上方運(yùn)行的是滑塊，主要檢測(cè)導(dǎo)軌與滑塊的壽命及精度，測(cè)試導(dǎo)軌在不同速度下的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。
“該實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)著產(chǎn)品壽命、可靠性、精度等多維指標(biāo)檢測(cè)任務(wù)，我們會(huì)通過(guò)反饋的數(shù)據(jù)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行進(jìn)一步改進(jìn)和迭代，推動(dòng)產(chǎn)品質(zhì)量提升與成本優(yōu)化。”曹澤云說(shuō)。
目前，南京工藝裝備已成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵零部件的專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)制造企業(yè)，圍繞產(chǎn)品研發(fā)、制造、生產(chǎn)等全流程提供配套服務(wù)。
對(duì)于即將到來(lái)的2025世界智能制造大會(huì)，南京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“鏈”企業(yè)充滿(mǎn)期待，除了展示各自在機(jī)器人領(lǐng)域的最新成果外，也希望通過(guò)大會(huì)進(jìn)一步聚焦智能制造領(lǐng)域的挑戰(zhàn)與機(jī)遇，促進(jìn)更多實(shí)質(zhì)性合作，汲取全球經(jīng)驗(yàn)，推動(dòng)南京機(jī)器人企業(yè)在國(guó)際舞臺(tái)上發(fā)揮更大作用。
文/仁行