機(jī)器人大講堂

4月15日，美國(guó)發(fā)布關(guān)于“中國(guó)輸往美國(guó)的商品現(xiàn)面臨最高達(dá)245%的關(guān)稅”的公告引熱議。4月2日起，34%、84%、104%、125%、245%，短短十?dāng)?shù)天，美國(guó)對(duì)華關(guān)稅不斷提升，在地緣政治的影響下，未來(lái)機(jī)器人行業(yè)必然會(huì)因此受到?jīng)_擊。 短期來(lái)看，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈對(duì)美國(guó)廠商的依賴主要集中在高端芯片等領(lǐng)域，對(duì)依賴進(jìn)口核心零部件的企業(yè)即將形成成本壓力，但由于機(jī)器人當(dāng)前執(zhí)行部分任務(wù)對(duì)于算力、精度要求并不高，因此有一定國(guó)產(chǎn)替代能力。對(duì)于例如庭院機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、物流機(jī)器人等近兩年以外貿(mào)為導(dǎo)向的領(lǐng)域，這道新關(guān)稅墻可謂“當(dāng)頭棒喝”，影響會(huì)較為直觀呈現(xiàn)在企業(yè)財(cái)報(bào)中。手術(shù)機(jī)器人等原先以進(jìn)口為主的領(lǐng)域，則會(huì)更快開始轉(zhuǎn)向國(guó)產(chǎn)替代。

長(zhǎng)期來(lái)看，中國(guó)機(jī)器人企業(yè)此前在美國(guó)市場(chǎng)多年投入建立的渠道體系，必然在政策變動(dòng)中面臨重構(gòu)的壓力，也會(huì)影響中國(guó)企業(yè)經(jīng)由東南亞出口北美。例如東南亞國(guó)家中，越南、柬埔寨等國(guó)的關(guān)稅分別從3%直接飛漲，以前中國(guó)電機(jī)企業(yè)把零件運(yùn)到越南組裝，再賣到美國(guó)，總成本100元，關(guān)稅3%只要交3元。現(xiàn)在關(guān)稅上漲后總成本飆升，過往東南亞生產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)將被削弱。這或許是短期出口銷量波動(dòng)之外，對(duì)于中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)出海更具破壞性的打擊。 具體影響體現(xiàn)在哪？未來(lái)如何規(guī)避與應(yīng)對(duì)，本文試圖找到一些答案。

▍各大領(lǐng)域影響淺析

在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，2024 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人出口額同比增長(zhǎng) 99%，長(zhǎng)三角地區(qū)出口占全國(guó)50%，但我國(guó)整體對(duì)美出口占比相對(duì)較低，整體占比不足 15%，且大部分出口主要面向亞太、歐洲，因此關(guān)稅直接沖擊有限。部分協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等細(xì)分領(lǐng)域在2024年開始涉及美國(guó)市場(chǎng)，雖然可能面臨訂單下調(diào)風(fēng)險(xiǎn)，但整體風(fēng)險(xiǎn)可控。

對(duì)工業(yè)機(jī)器人而言，關(guān)稅帶來(lái)比較嚴(yán)重的會(huì)是需求側(cè)問題。機(jī)器人應(yīng)用的主要領(lǐng)域（如電子、汽車、光伏）或許會(huì)受關(guān)稅風(fēng)波的拖累，出現(xiàn)投資放緩的情況，例如智能手機(jī)行業(yè)訂單縮減會(huì)影響代工廠對(duì)自動(dòng)化和機(jī)器人的需求，但有部分機(jī)器人也將迎來(lái)與制造企業(yè)共同出海的機(jī)遇。

服務(wù)機(jī)器人將是受關(guān)稅沖擊的 “重災(zāi)區(qū)”。受到影響的掃地機(jī)器人、庭院機(jī)器人等細(xì)分領(lǐng)域中證機(jī)器人指數(shù)中權(quán)重超過10%，例如石頭科技等出口企業(yè)將受到巨大沖擊。但石頭科技據(jù)稱已在越南建廠，2025 年越南產(chǎn)能占比將達(dá) 25%，通過 “東南亞組裝 + 美國(guó)成分≥20%” 的豁免條款，關(guān)稅可降至10%。

與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，具備人類外形和運(yùn)動(dòng)能力的人形機(jī)器人需要更多精密部件，包括專用執(zhí)行器、傳感系統(tǒng)和計(jì)算芯片。在人形機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，雖然目前絕大多數(shù)國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化率都已經(jīng)在90%以上，但尚且對(duì)于例如高端芯片等關(guān)鍵部件存在一定依賴，這部分占比約為5%～15%。尤其在AI模型訓(xùn)練、仿真推理等方面，大多需要依賴國(guó)外CPU及GPU，如果企業(yè)尋求中國(guó)替代品，終端售價(jià)可能面臨25%的波動(dòng)。

知情人士透露，AI算力芯片巨頭英偉達(dá)在大約一周前被告知美國(guó)新出口規(guī)則，要求其獲得許可才能銷售其專注于中國(guó)的人工智能（AI）芯片H20，該許可要求將無(wú)限期生效。但英偉達(dá)公司并未提前告知部分中國(guó)主要客戶，直到4月17日被爆出。這意味著中國(guó)H20訂單目前是全數(shù)泡湯，一名知情人士指出，直到禁令公告當(dāng)天，部分客戶仍期待年底前收貨。這樣來(lái)看，英偉達(dá)、AMD、英特爾等公司的產(chǎn)品在本次貿(mào)易戰(zhàn)中很難會(huì)被豁免。 禁令之下，中國(guó)企業(yè)并未坐以待斃。華為昇騰910系列芯片出貨量已達(dá)30萬(wàn)-40萬(wàn)枚，雖在訓(xùn)練性能上仍遜于H20，但推理效率已逼近國(guó)際水平；騰訊、阿里正嘗試用昇騰芯片訓(xùn)練大模型，并取得突破性進(jìn)展。深圳華強(qiáng)北的檔口里，英偉達(dá)GPU報(bào)價(jià)暫停，國(guó)產(chǎn)芯片咨詢量卻暴漲300%。

在手術(shù)機(jī)器人整機(jī)上，我國(guó)對(duì)美國(guó)的產(chǎn)品依賴度很高，例如國(guó)內(nèi)20%以上醫(yī)療機(jī)構(gòu)采取的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，庫(kù)存消耗完畢后，可能會(huì)全面提價(jià)，在華銷售成本即將顯著上升。目前，部分原計(jì)劃采購(gòu)進(jìn)口達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的醫(yī)療機(jī)構(gòu)已持觀望態(tài)度，為此行業(yè)正遭到一定程度上的沖擊。國(guó)家衛(wèi)健委最新發(fā)布的《高端醫(yī)療設(shè)備應(yīng)用指導(dǎo)目錄》已明確將手術(shù)機(jī)器人納入優(yōu)先國(guó)產(chǎn)化目錄，旨在消弭其影響，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人企業(yè)也正在積極考慮采購(gòu)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人設(shè)備。雖然關(guān)稅短期內(nèi)推高了手術(shù)機(jī)器人的設(shè)備成本，加速了國(guó)產(chǎn)替代，但也促使企業(yè)調(diào)整供應(yīng)鏈策略，激勵(lì)中國(guó)企業(yè)在技術(shù)創(chuàng)新和全球化布局上取得突破。

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，目前很大部分出口采購(gòu)訂單都來(lái)自高校，由于加征的關(guān)稅通常會(huì)轉(zhuǎn)嫁到商品的銷售價(jià)格上，最終這將導(dǎo)致中國(guó)人形機(jī)器人在市場(chǎng)上的售價(jià)提高，這可能影響其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。有部分頭部企業(yè)出口近百個(gè)國(guó)家，其中美國(guó)訂單可能因此縮減，為此企業(yè)正在嘗試規(guī)避這種風(fēng)險(xiǎn)。例如眾擎機(jī)器人旗下產(chǎn)品40%的市場(chǎng)在海外，主要在美國(guó)和加拿大，為此，眾擎目前也已經(jīng)在美國(guó)硅谷建立相關(guān)團(tuán)隊(duì)。但即便加價(jià)出口美國(guó)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人售價(jià)依然處于較低水平，在國(guó)際上競(jìng)爭(zhēng)力極強(qiáng)。

這是由于近些年國(guó)產(chǎn)替代的加速與本土技術(shù)升級(jí)，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的韌性很強(qiáng)。例如諧波減速器、行星滾柱絲杠等核心零部件已實(shí)現(xiàn)一定程度的國(guó)產(chǎn)突破，關(guān)節(jié)件、結(jié)構(gòu)件和散熱模塊等成本優(yōu)勢(shì)顯著，這部分國(guó)產(chǎn)化率的提升能部分抵消關(guān)稅影響，即便部分零部件采用進(jìn)口方案，在國(guó)內(nèi)也有一眾替代選擇。例如無(wú)論是在多自由度靈巧手的控制MCU，還是主控SoC芯片，都已經(jīng)開始出現(xiàn)了強(qiáng)有力的國(guó)產(chǎn)替代產(chǎn)品。

▍關(guān)稅脫鉤下的發(fā)展瓶頸

在關(guān)稅沖擊下，受影響最大的反而是特斯拉、Figure這類美國(guó)人形機(jī)器人企業(yè)，這些企業(yè)同樣依賴國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈，卻選擇了在美國(guó)本土進(jìn)行生產(chǎn)制造。美國(guó)銀行（Bank of America）的報(bào)告指出，占機(jī)器人總材料成本50%以上的執(zhí)行器，通常包含由中國(guó)生產(chǎn)的無(wú)框架扭矩馬達(dá)、行星滾子螺釘和精密軸承。報(bào)告還發(fā)現(xiàn)，人形機(jī)器人視覺系統(tǒng)的五家主要供應(yīng)商中，有四家是中國(guó)公司，這些系統(tǒng)的成本可能高達(dá)數(shù)千美元。這意味著關(guān)稅將使得美國(guó)人形機(jī)器人企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)能力放緩，中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望迎來(lái)機(jī)遇期。

有外媒指出，目前包括美國(guó)在內(nèi)的全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，一方面得益于AI技術(shù)使機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)能力顯著提升，另一方面則源自“中國(guó)制造”產(chǎn)業(yè)鏈帶來(lái)的成本優(yōu)勢(shì)，人形機(jī)器人的熱度不僅覆蓋了核心零部件供應(yīng)商，也為加工這些精密零部件的國(guó)產(chǎn)裝備廠商們帶來(lái)了翻倍的訂單。為此，他們?cè)敢獠渴鸶嗟脑O(shè)備，比如人形機(jī)器人四肢為了實(shí)現(xiàn)更高的自由度，擁有多個(gè)關(guān)節(jié)組件，再加上外框骨架等，都需要使用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工，這最終推動(dòng)用于制造更先進(jìn)機(jī)器人的某些材料的價(jià)格下降，也提振了全球機(jī)器人市場(chǎng)。

雖然德國(guó)和日本等其他國(guó)家可以填補(bǔ)一些供應(yīng)鏈缺口，但一方面作為機(jī)器人公司，短期內(nèi)尋找供應(yīng)鏈需要在成本和效率之間要做出取舍。另一方面，由于類似機(jī)器人關(guān)節(jié)里的核心部件永磁電機(jī)，關(guān)鍵原料還是稀土，同時(shí)全球80%的稀土加工都在中國(guó)。4月4日中國(guó)宣布限制7種稀土出口，這意味著，海外機(jī)器人廠商想造電機(jī)，可能連原材料都買不到，卡住了國(guó)外短期內(nèi)快速建設(shè)核心零部件產(chǎn)業(yè)鏈的脖子。這也意味著科技投資者在近年來(lái)向Apptronik、Figure AI和Dexterity等機(jī)器人初創(chuàng)公司注入數(shù)億美元資金，試圖建立先發(fā)優(yōu)勢(shì)的布局，將成為一場(chǎng)泡沫。

從中國(guó)企業(yè)的視角來(lái)看，關(guān)稅既是挑戰(zhàn)，也是機(jī)遇。上一次貿(mào)易戰(zhàn)中，中國(guó)已經(jīng)加快了國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程。在工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域，國(guó)家還出臺(tái)了《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》推動(dòng)全產(chǎn)業(yè)鏈提質(zhì)增效，倒逼企業(yè)擺脫價(jià)格戰(zhàn)，聚焦高端應(yīng)用與技術(shù)創(chuàng)新。

地球那么大，劃掉美國(guó)，高質(zhì)量發(fā)展的中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈一樣玩得轉(zhuǎn)。

▍未來(lái)解決方案

對(duì)于中國(guó)機(jī)器人企業(yè)而言，重構(gòu)供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)、拓展多元化市場(chǎng)、構(gòu)建不可替代性壁壘依然是構(gòu)建中長(zhǎng)期優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵破局思路。

短期而言，優(yōu)先選擇轉(zhuǎn)口成本低、政策穩(wěn)定的地區(qū)依然是應(yīng)對(duì)關(guān)稅波動(dòng)的最佳解決辦法。基于第三國(guó)轉(zhuǎn)口貿(mào)易，我國(guó)供應(yīng)鏈能將產(chǎn)品經(jīng)東南亞、墨西哥等地加工、組裝后，以“本地制造”名義出口美國(guó)，這意味著更高的模塊化程度以及更廣泛的合作鏈條。例如擁有成熟的保稅區(qū)制度與東盟政策支持的馬來(lái)西亞，由于電子、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)配套完善，或成為轉(zhuǎn)運(yùn)國(guó)的首選。菲律賓目前也是中國(guó)企業(yè)出海布局的核心國(guó)家，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈有望同樣借助此優(yōu)勢(shì)。

此外，如果這種環(huán)境持續(xù)12到18個(gè)月，無(wú)論是上市退出還是并購(gòu)?fù)顺觯镜臉酚^預(yù)期都因?yàn)殛P(guān)稅而不復(fù)存在。全球部分機(jī)器人項(xiàng)目估值將下降，市場(chǎng)預(yù)期收并購(gòu)交易會(huì)呈現(xiàn)上升趨勢(shì)，部分LP在資本市場(chǎng)回歸平穩(wěn)前，將停止投錢給GP，從而讓初創(chuàng)企業(yè)在經(jīng)營(yíng)端遭遇一定危機(jī)，原本預(yù)計(jì)今年下半年和明年會(huì)出現(xiàn)的IPO窗口期，也可能將因?yàn)殛P(guān)稅政策而推遲，企業(yè)需要準(zhǔn)備好應(yīng)對(duì)這種流動(dòng)性危機(jī)。

中長(zhǎng)期而言，如果中美關(guān)稅困局難以消解，保持現(xiàn)今的常態(tài)化趨勢(shì)，在評(píng)估產(chǎn)業(yè)鏈配套與地緣政治風(fēng)險(xiǎn)后，企業(yè)可嘗試在墨西哥、東歐、中亞等國(guó)家和地區(qū)深度布局，實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈海外拓展。波蘭、捷克等制造業(yè)基礎(chǔ)穩(wěn)固國(guó)將成為布局重點(diǎn)，但最好避開印度、美國(guó)等政策波動(dòng)較大的高風(fēng)險(xiǎn)國(guó)家。同時(shí)，考慮到當(dāng)?shù)貏趧?dòng)力、地緣政治風(fēng)險(xiǎn)，為避免隱性成本，工業(yè)機(jī)器人等制造業(yè)核心產(chǎn)品有望隨著制造企業(yè)與產(chǎn)業(yè)鏈出海，繼續(xù)迎來(lái)發(fā)展浪潮。但對(duì)于機(jī)器人企業(yè)而言，快速實(shí)現(xiàn)原產(chǎn)地認(rèn)證，完成本地化合規(guī)、搭建專業(yè)支持團(tuán)隊(duì)依然是不小的挑戰(zhàn)。