?? 從移動底盤業(yè)務(wù)延伸到割草機器人賽道，憑借著優(yōu)勢經(jīng)驗沉淀，松靈機器人有望打開第二增長曲線。

　　南方財經(jīng)全媒體見習(xí)記者王東 東莞報道 在內(nèi)蒙古的阿拉善沙漠上，半人高、自帶螺旋大鉆頭、光伏太陽能驅(qū)動，配套無人駕駛和人工智能技術(shù)的“種樹機器人”正快速工作，這種“種樹機器人”實現(xiàn)了無人化、規(guī)模化、全天候作業(yè)，可以將種植效率提高100倍以上，成活率提高至95%以上，使得大規(guī)模荒漠生態(tài)恢復(fù)機器人集群應(yīng)用成為可能。

　　搭載“種樹機器人”從而實現(xiàn)在沙漠里自由奔跑的正是來自松靈機器人（東莞）有限公司（以下簡稱“松靈機器人”）的戶外通用底盤SCOUT 2.0 。這款全能型通用底盤不僅適用于室內(nèi)、戶外結(jié)構(gòu)化場景，甚至包括崎嶇路徑下的非結(jié)構(gòu)化場景。

　　從室內(nèi)走向室外，從城市走向荒野，場景的切換意味著機器人需要面對更加復(fù)雜的環(huán)境，移動能力成為機器人場景快速發(fā)展的關(guān)鍵要素。近日，松靈機器人聯(lián)合創(chuàng)始人、副總經(jīng)理譚柱在接受南方財經(jīng)全媒體記者專訪時表示，移動底盤已經(jīng)成為機器人應(yīng)用在更多創(chuàng)新領(lǐng)域和創(chuàng)新場景的核心技術(shù)之一，機器人底盤+拓展服務(wù)的商業(yè)化路徑前景廣闊。

　　在移動機器人底盤領(lǐng)域，松靈機器人已是國內(nèi)廠商中的佼佼者，在全球市場格局中逐步取得領(lǐng)先的地位，產(chǎn)品銷量也已位居全國前列，市場規(guī)模繼續(xù)保持高速增長的態(tài)勢。

　　譚柱表示，松靈機器人在載重、續(xù)航、速度、運動模式等不同需求場景下實現(xiàn)了全矩陣覆蓋，正在打開機器人“移動”更多應(yīng)用場景，推動各領(lǐng)域智能機器人的快速部署和商業(yè)化落地。

　　不斷解鎖機器人“移動”應(yīng)用場景

　　機器人底盤是機器人進行移動的基礎(chǔ)模塊，它承載了機器人本身的定位、導(dǎo)航、移動、避障等基礎(chǔ)功能，而底盤的優(yōu)良與否直接關(guān)乎服務(wù)機器人價值的體現(xiàn)，進而影響服務(wù)機器人的商業(yè)落地發(fā)展。

　　2014年，還在深圳大學(xué)攻讀機械工程方向碩士學(xué)位的譚柱，邀請了分別擅長機械、電控、視覺識別的同學(xué)組建了RobotPilots戰(zhàn)隊，此后在RoboMasters 大賽中奪得中南賽區(qū)分區(qū)賽冠軍，了解到一些機器人在應(yīng)用落地過程中的痛點，積累了大量的實戰(zhàn)經(jīng)驗。

　　經(jīng)過RoboMaster大賽的歷練，2016年，譚柱和圈內(nèi)好友共同創(chuàng)立松靈機器人，這其中包括曾擔任大疆創(chuàng)新研發(fā)經(jīng)理、現(xiàn)任松靈機器人創(chuàng)始人&CEO的魏基棟，其他創(chuàng)始成員和研發(fā)團隊均來自大疆和Mathworks等領(lǐng)軍企業(yè)以及知名科研院所。

　　硬科技企業(yè)如何生存和勝出，是擺在創(chuàng)業(yè)者面前的必答題。創(chuàng)業(yè)初期，松靈機器人在機器人的商業(yè)化落地方向上也走了一些彎路。最開始的兩年，松靈機器人一頭扎進停車AGV的賽道上，推出夾輪式自動停車方案，也因此獲得了數(shù)百萬元天使輪融資。

　　但單獨的設(shè)備商無法獨自完成一個項目，需要整合設(shè)備、智慧停車軟件、立體車庫建設(shè)運營方案提供商各方的優(yōu)勢，才能完成項目的建設(shè)與運維。“當時我們幾乎把所有的研發(fā)力量和資金都壓在了停車AGV這一賽道上，但實際上，市場反饋并不是很理想。”譚柱直言，由于投入戰(zhàn)線長、資金壓力大，這一業(yè)務(wù)給處于初創(chuàng)階段的松靈機器人帶來了危機。

　　“機緣巧合下，我們發(fā)現(xiàn)小型的機器人底盤在市場上有一定的需求，就嘗試著做了兩款產(chǎn)品，獲得了市場的反響。”譚柱表示，根據(jù)市場化需求，松靈機器人調(diào)整了產(chǎn)品方向，隨后正式進入到機器人底盤這一市場。

　　在短短半年的時間內(nèi)，松靈機器人向市場推出了全能型通用底盤SCOUT，SCOUT不僅適用于室內(nèi)、戶外場景甚至崎嶇路徑下的多種場景，同時裝備了多種標準外部設(shè)備，預(yù)留了多種接口，支持二次開發(fā)和更高級的自動駕駛系統(tǒng)接入。

　　事實上，從應(yīng)用落地情況看，松靈機器人的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型的正確性已經(jīng)得到了驗證。目前，SCOUT系列產(chǎn)品已被應(yīng)用于監(jiān)控巡檢、教學(xué)模擬、物流運輸、工業(yè)應(yīng)用、檢測勘探、農(nóng)牧林業(yè)等多個領(lǐng)域。

　　除了SCOUT系列，松靈機器人還推出了采用阿克曼轉(zhuǎn)向設(shè)計的HUNTER系列，可滿足園區(qū)快遞、無人物流、無人送餐、景區(qū)巡邏等場景應(yīng)用。多類型移動機器人底盤的布局，同樣是以市場需求為導(dǎo)向，不斷豐富底盤產(chǎn)品矩陣，為不同類型的應(yīng)用提供可選項。“通過保持對市場的理解，不斷挖掘不同用戶層次的需求，提供更有價值的產(chǎn)品，這是松靈機器人的初衷。”譚柱說。

　　有望打開第二增長曲線

　　從行業(yè)發(fā)展趨勢來看，國內(nèi)機器人市場規(guī)模正不斷擴大，對于高性能機器人底盤的需求也日趨旺盛。

　　據(jù)《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2022年）》顯示，2022年我國機器人市場規(guī)模將達到174億美元，5年年均增長率達到22%。國產(chǎn)移動機器人供應(yīng)鏈也在市場打磨中逐漸走向成熟，同時移動底盤技術(shù)快速發(fā)展并展現(xiàn)出持續(xù)創(chuàng)新與迭代能力。

　　實際上，企業(yè)自主設(shè)計研發(fā)底盤往往會面臨周期長、成本高的問題。此前在國內(nèi)，相對通用的UGV底盤多為個人愛好者作品，電子化水平較低，應(yīng)用時需要進行深入改造，進行軟硬件調(diào)試，如果尋求外部定制開發(fā)，則需要額外支付一筆開發(fā)費用。

　　“用戶只需略懂軟件開發(fā)和基礎(chǔ)的硬件知識，給出設(shè)備需要的指令，便可以快速投入應(yīng)用，無需考慮底盤本身的硬件開發(fā)。”譚柱介紹，松靈機器人為客戶提供的是可直接采用的方案，而不是單純的底盤服務(wù)。

　　這一解決方案不僅降低了其他企業(yè)進入服務(wù)機器人行業(yè)的門檻，也能在功能、成本等方面做出突破，給服務(wù)機器人的規(guī)模化發(fā)展鋪平道路。目前，松靈機器人合作伙伴已覆蓋阿里巴巴、華為、中建三局在內(nèi)的1000多家企業(yè)和全球500多所院校。

　　梳理松靈機器人快速崛起的路徑，和許多行業(yè)的頭部企業(yè)類似，首先得益于強大的產(chǎn)品創(chuàng)新能力。這家以技術(shù)見長的創(chuàng)新科技公司，構(gòu)建了控制、感知、制造、工藝等多領(lǐng)域的全方位人才體系，研發(fā)人員占比超過60%，并擁有超過100多件海內(nèi)外機器人核心專利。

　　“在產(chǎn)品設(shè)計方面，我們堅持核心零部件自主化，雖然短時間內(nèi)看不到差距，但隨著技術(shù)的不斷積累，這些差距就會慢慢展現(xiàn)出來。”譚柱表示，從電機設(shè)計與生產(chǎn)、高性能高精度電機控制、車規(guī)級車輛核心控制單元，松靈機器人不斷積累的技術(shù)能力，為企業(yè)構(gòu)筑起了“護城河”。

　　當前，移動機器人市場需求呈現(xiàn)出多種類、小批量、定制化的特點，對于處于上游行業(yè)的機器人底盤而言同樣如此。面對這樣的行業(yè)發(fā)展趨勢，松靈機器人也希望通過構(gòu)建強勢的產(chǎn)品矩陣，繼續(xù)增強核心競爭力。

　　今年2月，松靈機器人旗下獨立品牌庫犸動力成立，同年發(fā)布了創(chuàng)新型無邊界智能割草機器人，面向歐美私家花園及家庭庭院草坪養(yǎng)護市場；同時，推出全新二代純電動商用自主導(dǎo)航割草機器人，將智能化概念推入傳統(tǒng)園林割草機市場。從移動底盤業(yè)務(wù)延伸到割草機器人賽道，憑借著優(yōu)勢經(jīng)驗沉淀，松靈機器人有望打開第二增長曲線。

　　總指揮丨鄧紅輝

　　學(xué)術(shù)顧問丨陶鋒