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機器人是智能制造的核心組成部分。2025世界智能制造大會將于11月27日至29日在南京舉行，同期舉辦的市場化展覽設(shè)置四大板塊，國內(nèi)外工業(yè)機器人與具身智能機器人企業(yè)集中亮相，將展示最新成果。
作為東道主，南京在機器人產(chǎn)業(yè)已形成整機、關(guān)鍵零部件以及系統(tǒng)集成應(yīng)用的全鏈條體系。大會前夕，筆者深入埃斯頓、天創(chuàng)機器人、南京工藝裝備，看這些優(yōu)秀“鏈”上企業(yè)如何搶抓機遇、向“質(zhì)”攀升，全面推進機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，持續(xù)賦能產(chǎn)業(yè)強市建設(shè)。
領(lǐng)跑中國機器人市場，重載“大力士”應(yīng)用廣泛
工業(yè)機器人揮舞“巨臂”輕松舉起千公斤重物，人形機器人在產(chǎn)線上精準完成螺絲鎖付、巡檢搬運——在埃斯頓自動化股份有限公司的研發(fā)與展示廳內(nèi)，一批高端機器人正以硬核技術(shù)展現(xiàn)“南京智造”的實力。
“我們已擁有3至1200公斤負載的90多款機器人產(chǎn)品，今年上半年市場份額達10.5%，連續(xù)兩個季度位列中國機器人市場第一。”埃斯頓執(zhí)行總裁周愛林介紹。截至目前，埃斯頓工業(yè)機器人已連續(xù)7年穩(wěn)居中國市場工業(yè)機器人國產(chǎn)品牌出貨量首位，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、光伏、鋰電池等30多個細分領(lǐng)域。
競逐市場，持續(xù)發(fā)力。在重載機器人領(lǐng)域，埃斯頓今年重磅推出的國產(chǎn)首款負載高達1200kg批量應(yīng)用的六關(guān)節(jié)機器人ER1200-3300，為我國智能制造提供強有力支撐，展現(xiàn)了國產(chǎn)重載機器人的技術(shù)實力與快速交付能力。
“該產(chǎn)品突破雙電機同步控制、整機輕量化等關(guān)鍵技術(shù)，核心部件100%國產(chǎn)化，具備高剛性、高防護、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)勢，可廣泛應(yīng)用于航空航天、新能源汽車、重型裝備制造等領(lǐng)域。”周愛林介紹。
在AI浪潮下，埃斯頓積極探索“AI+具身智能”的融合應(yīng)用，接連推出語義AI大模型、人形機器人以及協(xié)作機器人等先進產(chǎn)品，在自動化、智能化、數(shù)字化場景中發(fā)揮了重要作用，成為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要推手。
其中，埃斯頓子公司埃斯頓酷卓發(fā)布的人形機器人Codroid 02，既可以高效完成部件抓取、物料搬運等體力勞動，也可實現(xiàn)螺絲鎖付、質(zhì)檢巡檢等精細化工作，正持續(xù)拓展技能庫，適應(yīng)柔性制造需求。
“Codroid 02從自主核心部件、智能架構(gòu)創(chuàng)新、全場景工業(yè)落地三個維度全面展現(xiàn)了埃斯頓在具身智能領(lǐng)域的最新成果，為人形機器人行業(yè)一直以來的落地場景行業(yè)難題給出了更具可能性的酷卓答案。”周愛林表示。
危險場景“逆行者”，匹配智能制造迎“新人”
扎實穩(wěn)重的底盤、粗壯有力的胳膊，冷酷的面孔下藏著各項“技能”……在南京天創(chuàng)智能科技股份有限公司（以下簡稱“天創(chuàng)機器人”）具身智能體驗中心，天魁防爆人形機器人無疑是展示的各種機器人中的焦點。
天創(chuàng)機器人研發(fā)的“天魁”系列防爆人形機器人，是全球首個獲得IIC T6級防爆認證的工業(yè)危險環(huán)境下可作業(yè)機器人，填補了危化場景作業(yè)與應(yīng)急救援領(lǐng)域技術(shù)空白。
它的單只手臂最大負載25公斤，是人形機器人里舉重最強的，身高也是行業(yè)之最，全展開后最大可達3.3米。”天創(chuàng)機器人產(chǎn)品創(chuàng)新部總監(jiān)諸德偉介紹，搭載公司自研的切割、鉆孔、打磨、抓取等16 款專用工具，可以擰閥門、搬重物、拉閘刀、切割、破拆，做危險場景的“逆行者”。
特種巡檢機器人、移動充電機器人……體驗中心里的“鋼鐵俠”品類繁多，但個個“皮糙肉厚”，能夠在極端溫度、腐蝕性、易燃易爆等惡劣環(huán)境中穩(wěn)定執(zhí)行各項運維任務(wù)，展示出這家國家級專精特新“小巨人”企業(yè)的不凡實力。
成立于2011年的天創(chuàng)機器人聚焦特種機器人領(lǐng)域，研發(fā)制造的各類機器人主要應(yīng)用在電力新能源、油氣化工、冶金、礦山、公用事業(yè)等行業(yè)。11月9日，該公司憑借自主研發(fā)的具身智能機器人全棧式智慧運維解決方案，在2025“直通烏鎮(zhèn)”全球互聯(lián)網(wǎng)大賽中成功斬獲智能終端賽道唯一的一等獎。
如今，消費者需求越來越個性化和多元化，而智能制造能讓制造業(yè)具備更強的柔性化和定制化響應(yīng)能力。諸德偉向記者透露，近期將發(fā)布一款巡操一體人形機器人，這是基于天創(chuàng)機器人在巡檢運維領(lǐng)域的深厚技術(shù)積淀，專門面向智能制造領(lǐng)域場景研發(fā)的匹配性產(chǎn)品。
“它的優(yōu)勢在于融合了VTLA大模型、智能體等新技術(shù)應(yīng)用以及強化學習，能夠?qū)崿F(xiàn)巡操一體人形機器人的全自主作業(yè)，在作業(yè)精確度、柔性及效率上都有非常大的提升，進而賦能制造業(yè)提升響應(yīng)定制化需求的能力。”諸德偉說。
據(jù)悉，這款新品將在2025世界智能制造博覽會上正式亮相，天創(chuàng)機器人也希望能與智能制造上下游合作伙伴進行深入交流與思想碰撞，結(jié)合具體場景應(yīng)用，推動新技術(shù)、新應(yīng)用落地。
“小部件”轉(zhuǎn)動“大裝備”，機器人身上的“單項冠軍”
走進南京工藝裝備制造股份有限公司的5G+滑塊智能生產(chǎn)車間，機械手靈活地將導軌滑塊的原材料投入加工中心，AGV小車穿梭于立體庫與產(chǎn)線之間，整個車間幾乎不見人影，只有大屏幕上實時跳動的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，清晰顯示著產(chǎn)線上的“一舉一動”。
作為國家制造業(yè)單項冠軍示范企業(yè)，南京工藝裝備主營產(chǎn)品滾珠絲杠副、滾動導軌副等滾動功能部件，看似很小，是工業(yè)母機、工業(yè)機器人、高端裝備等領(lǐng)域不可或缺的“關(guān)節(jié)”與“神經(jīng)”。
隨著機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展以及人形機器人的快速升級，也為南京工藝裝備的產(chǎn)品拓展了更廣泛的需求場景和想象空間。
機器人是由關(guān)鍵核心零部件集成打造，關(guān)節(jié)、運動功能單元等看不見的地方，都有公司生產(chǎn)的功能部件的身影。”南京工藝裝備副總經(jīng)理曹澤云介紹，公司先后推出了為人形機器人、工業(yè)機器人配套的眾多關(guān)鍵零部件產(chǎn)品，包括為人形機器人關(guān)節(jié)配套使用的反式行星滾柱絲杠，為工業(yè)機器人SCARA機械手配套的絲杠花鍵一體副產(chǎn)品，為Delta機器人配套的滾珠花鍵副，為晶圓搬運機械手配套的超精密滾珠絲杠副，以及為桁架機器人配套的高速直線導軌副等。
其中，為SCARA機械手配套的絲杠花鍵一體副產(chǎn)品，通過多年技術(shù)積累與突破，已經(jīng)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化研發(fā)與生產(chǎn)，為國內(nèi)外知名機器人大廠配套。
在滾動功能部件綜合性能實驗室中，一臺自主研發(fā)的導軌跑合儀正以每分鐘900米的速度測試產(chǎn)品性能。設(shè)備下方是導軌，上方運行的是滑塊，主要檢測導軌與滑塊的壽命及精度，測試導軌在不同速度下的穩(wěn)定運行狀態(tài)。
“該實驗室承擔著產(chǎn)品壽命、可靠性、精度等多維指標檢測任務(wù)，我們會通過反饋的數(shù)據(jù)，對產(chǎn)品進行進一步改進和迭代，推動產(chǎn)品質(zhì)量提升與成本優(yōu)化。”曹澤云說。
目前，南京工藝裝備已成為機器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵零部件的專業(yè)生產(chǎn)制造企業(yè)，圍繞產(chǎn)品研發(fā)、制造、生產(chǎn)等全流程提供配套服務(wù)。
對于即將到來的2025世界智能制造大會，南京機器人產(chǎn)業(yè)“鏈”企業(yè)充滿期待，除了展示各自在機器人領(lǐng)域的最新成果外，也希望通過大會進一步聚焦智能制造領(lǐng)域的挑戰(zhàn)與機遇，促進更多實質(zhì)性合作，汲取全球經(jīng)驗，推動南京機器人企業(yè)在國際舞臺上發(fā)揮更大作用。
文/仁行