4月15日，美國發(fā)布關(guān)于“中國輸往美國的商品現(xiàn)面臨最高達(dá)245%的關(guān)稅”的公告引熱議。4月2日起，34%、84%、104%、125%、245%，短短十?dāng)?shù)天，美國對華關(guān)稅不斷提升，在地緣政治的影響下，未來機(jī)器人行業(yè)必然會因此受到?jīng)_擊。 短期來看，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈對美國廠商的依賴主要集中在高端芯片等領(lǐng)域，對依賴進(jìn)口核心零部件的企業(yè)即將形成成本壓力，但由于機(jī)器人當(dāng)前執(zhí)行部分任務(wù)對于算力、精度要求并不高，因此有一定國產(chǎn)替代能力。對于例如庭院機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、物流機(jī)器人等近兩年以外貿(mào)為導(dǎo)向的領(lǐng)域，這道新關(guān)稅墻可謂“當(dāng)頭棒喝”，影響會較為直觀呈現(xiàn)在企業(yè)財報中。手術(shù)機(jī)器人等原先以進(jìn)口為主的領(lǐng)域，則會更快開始轉(zhuǎn)向國產(chǎn)替代。

長期來看，中國機(jī)器人企業(yè)此前在美國市場多年投入建立的渠道體系，必然在政策變動中面臨重構(gòu)的壓力，也會影響中國企業(yè)經(jīng)由東南亞出口北美。例如東南亞國家中，越南、柬埔寨等國的關(guān)稅分別從3%直接飛漲，以前中國電機(jī)企業(yè)把零件運(yùn)到越南組裝，再賣到美國，總成本100元，關(guān)稅3%只要交3元?，F(xiàn)在關(guān)稅上漲后總成本飆升，過往東南亞生產(chǎn)的優(yōu)勢將被削弱。這或許是短期出口銷量波動之外，對于中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)出海更具破壞性的打擊。 具體影響體現(xiàn)在哪？未來如何規(guī)避與應(yīng)對，本文試圖找到一些答案。

▍各大領(lǐng)域影響淺析

在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，2024 年中國工業(yè)機(jī)器人出口額同比增長 99%，長三角地區(qū)出口占全國50%，但我國整體對美出口占比相對較低，整體占比不足 15%，且大部分出口主要面向亞太、歐洲，因此關(guān)稅直接沖擊有限。部分協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等細(xì)分領(lǐng)域在2024年開始涉及美國市場，雖然可能面臨訂單下調(diào)風(fēng)險，但整體風(fēng)險可控。

對工業(yè)機(jī)器人而言，關(guān)稅帶來比較嚴(yán)重的會是需求側(cè)問題。機(jī)器人應(yīng)用的主要領(lǐng)域（如電子、汽車、光伏）或許會受關(guān)稅風(fēng)波的拖累，出現(xiàn)投資放緩的情況，例如智能手機(jī)行業(yè)訂單縮減會影響代工廠對自動化和機(jī)器人的需求，但有部分機(jī)器人也將迎來與制造企業(yè)共同出海的機(jī)遇。

服務(wù)機(jī)器人將是受關(guān)稅沖擊的 “重災(zāi)區(qū)”。受到影響的掃地機(jī)器人、庭院機(jī)器人等細(xì)分領(lǐng)域中證機(jī)器人指數(shù)中權(quán)重超過10%，例如石頭科技等出口企業(yè)將受到巨大沖擊。但石頭科技據(jù)稱已在越南建廠，2025 年越南產(chǎn)能占比將達(dá) 25%，通過 “東南亞組裝 + 美國成分≥20%” 的豁免條款，關(guān)稅可降至10%。

與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，具備人類外形和運(yùn)動能力的人形機(jī)器人需要更多精密部件，包括專用執(zhí)行器、傳感系統(tǒng)和計算芯片。在人形機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，雖然目前絕大多數(shù)國產(chǎn)人形機(jī)器人的國產(chǎn)化率都已經(jīng)在90%以上，但尚且對于例如高端芯片等關(guān)鍵部件存在一定依賴，這部分占比約為5%～15%。尤其在AI模型訓(xùn)練、仿真推理等方面，大多需要依賴國外CPU及GPU，如果企業(yè)尋求中國替代品，終端售價可能面臨25%的波動。

知情人士透露，AI算力芯片巨頭英偉達(dá)在大約一周前被告知美國新出口規(guī)則，要求其獲得許可才能銷售其專注于中國的人工智能（AI）芯片H20，該許可要求將無限期生效。但英偉達(dá)公司并未提前告知部分中國主要客戶，直到4月17日被爆出。這意味著中國H20訂單目前是全數(shù)泡湯，一名知情人士指出，直到禁令公告當(dāng)天，部分客戶仍期待年底前收貨。這樣來看，英偉達(dá)、AMD、英特爾等公司的產(chǎn)品在本次貿(mào)易戰(zhàn)中很難會被豁免。 禁令之下，中國企業(yè)并未坐以待斃。華為昇騰910系列芯片出貨量已達(dá)30萬-40萬枚，雖在訓(xùn)練性能上仍遜于H20，但推理效率已逼近國際水平；騰訊、阿里正嘗試用昇騰芯片訓(xùn)練大模型，并取得突破性進(jìn)展。深圳華強(qiáng)北的檔口里，英偉達(dá)GPU報價暫停，國產(chǎn)芯片咨詢量卻暴漲300%。

在手術(shù)機(jī)器人整機(jī)上，我國對美國的產(chǎn)品依賴度很高，例如國內(nèi)20%以上醫(yī)療機(jī)構(gòu)采取的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，庫存消耗完畢后，可能會全面提價，在華銷售成本即將顯著上升。目前，部分原計劃采購進(jìn)口達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的醫(yī)療機(jī)構(gòu)已持觀望態(tài)度，為此行業(yè)正遭到一定程度上的沖擊。國家衛(wèi)健委最新發(fā)布的《高端醫(yī)療設(shè)備應(yīng)用指導(dǎo)目錄》已明確將手術(shù)機(jī)器人納入優(yōu)先國產(chǎn)化目錄，旨在消弭其影響，國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人企業(yè)也正在積極考慮采購國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人設(shè)備。雖然關(guān)稅短期內(nèi)推高了手術(shù)機(jī)器人的設(shè)備成本，加速了國產(chǎn)替代，但也促使企業(yè)調(diào)整供應(yīng)鏈策略，激勵中國企業(yè)在技術(shù)創(chuàng)新和全球化布局上取得突破。

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，目前很大部分出口采購訂單都來自高校，由于加征的關(guān)稅通常會轉(zhuǎn)嫁到商品的銷售價格上，最終這將導(dǎo)致中國人形機(jī)器人在市場上的售價提高，這可能影響其市場競爭力。有部分頭部企業(yè)出口近百個國家，其中美國訂單可能因此縮減，為此企業(yè)正在嘗試規(guī)避這種風(fēng)險。例如眾擎機(jī)器人旗下產(chǎn)品40%的市場在海外，主要在美國和加拿大，為此，眾擎目前也已經(jīng)在美國硅谷建立相關(guān)團(tuán)隊。但即便加價出口美國，國產(chǎn)機(jī)器人售價依然處于較低水平，在國際上競爭力極強(qiáng)。

這是由于近些年國產(chǎn)替代的加速與本土技術(shù)升級，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的韌性很強(qiáng)。例如諧波減速器、行星滾柱絲杠等核心零部件已實(shí)現(xiàn)一定程度的國產(chǎn)突破，關(guān)節(jié)件、結(jié)構(gòu)件和散熱模塊等成本優(yōu)勢顯著，這部分國產(chǎn)化率的提升能部分抵消關(guān)稅影響，即便部分零部件采用進(jìn)口方案，在國內(nèi)也有一眾替代選擇。例如無論是在多自由度靈巧手的控制MCU，還是主控SoC芯片，都已經(jīng)開始出現(xiàn)了強(qiáng)有力的國產(chǎn)替代產(chǎn)品。

▍關(guān)稅脫鉤下的發(fā)展瓶頸

在關(guān)稅沖擊下，受影響最大的反而是特斯拉、Figure這類美國人形機(jī)器人企業(yè)，這些企業(yè)同樣依賴國產(chǎn)供應(yīng)鏈，卻選擇了在美國本土進(jìn)行生產(chǎn)制造。美國銀行（Bank of America）的報告指出，占機(jī)器人總材料成本50%以上的執(zhí)行器，通常包含由中國生產(chǎn)的無框架扭矩馬達(dá)、行星滾子螺釘和精密軸承。報告還發(fā)現(xiàn)，人形機(jī)器人視覺系統(tǒng)的五家主要供應(yīng)商中，有四家是中國公司，這些系統(tǒng)的成本可能高達(dá)數(shù)千美元。這意味著關(guān)稅將使得美國人形機(jī)器人企業(yè)競爭能力放緩，中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望迎來機(jī)遇期。

有外媒指出，目前包括美國在內(nèi)的全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，一方面得益于AI技術(shù)使機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)能力顯著提升，另一方面則源自“中國制造”產(chǎn)業(yè)鏈帶來的成本優(yōu)勢，人形機(jī)器人的熱度不僅覆蓋了核心零部件供應(yīng)商，也為加工這些精密零部件的國產(chǎn)裝備廠商們帶來了翻倍的訂單。為此，他們愿意部署更多的設(shè)備，比如人形機(jī)器人四肢為了實(shí)現(xiàn)更高的自由度，擁有多個關(guān)節(jié)組件，再加上外框骨架等，都需要使用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工，這最終推動用于制造更先進(jìn)機(jī)器人的某些材料的價格下降，也提振了全球機(jī)器人市場。

雖然德國和日本等其他國家可以填補(bǔ)一些供應(yīng)鏈缺口，但一方面作為機(jī)器人公司，短期內(nèi)尋找供應(yīng)鏈需要在成本和效率之間要做出取舍。另一方面，由于類似機(jī)器人關(guān)節(jié)里的核心部件永磁電機(jī)，關(guān)鍵原料還是稀土，同時全球80%的稀土加工都在中國。4月4日中國宣布限制7種稀土出口，這意味著，海外機(jī)器人廠商想造電機(jī)，可能連原材料都買不到，卡住了國外短期內(nèi)快速建設(shè)核心零部件產(chǎn)業(yè)鏈的脖子。這也意味著科技投資者在近年來向Apptronik、Figure AI和Dexterity等機(jī)器人初創(chuàng)公司注入數(shù)億美元資金，試圖建立先發(fā)優(yōu)勢的布局，將成為一場泡沫。

從中國企業(yè)的視角來看，關(guān)稅既是挑戰(zhàn)，也是機(jī)遇。上一次貿(mào)易戰(zhàn)中，中國已經(jīng)加快了國產(chǎn)替代進(jìn)程。在工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域，國家還出臺了《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》推動全產(chǎn)業(yè)鏈提質(zhì)增效，倒逼企業(yè)擺脫價格戰(zhàn)，聚焦高端應(yīng)用與技術(shù)創(chuàng)新。

地球那么大，劃掉美國，高質(zhì)量發(fā)展的中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈一樣玩得轉(zhuǎn)。

▍未來解決方案

對于中國機(jī)器人企業(yè)而言，重構(gòu)供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)、拓展多元化市場、構(gòu)建不可替代性壁壘依然是構(gòu)建中長期優(yōu)勢的關(guān)鍵破局思路。

短期而言，優(yōu)先選擇轉(zhuǎn)口成本低、政策穩(wěn)定的地區(qū)依然是應(yīng)對關(guān)稅波動的最佳解決辦法?；诘谌龂D(zhuǎn)口貿(mào)易，我國供應(yīng)鏈能將產(chǎn)品經(jīng)東南亞、墨西哥等地加工、組裝后，以“本地制造”名義出口美國，這意味著更高的模塊化程度以及更廣泛的合作鏈條。例如擁有成熟的保稅區(qū)制度與東盟政策支持的馬來西亞，由于電子、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)配套完善，或成為轉(zhuǎn)運(yùn)國的首選。菲律賓目前也是中國企業(yè)出海布局的核心國家，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈有望同樣借助此優(yōu)勢。

此外，如果這種環(huán)境持續(xù)12到18個月，無論是上市退出還是并購?fù)顺?，原本的樂觀預(yù)期都因?yàn)殛P(guān)稅而不復(fù)存在。全球部分機(jī)器人項目估值將下降，市場預(yù)期收并購交易會呈現(xiàn)上升趨勢，部分LP在資本市場回歸平穩(wěn)前，將停止投錢給GP，從而讓初創(chuàng)企業(yè)在經(jīng)營端遭遇一定危機(jī)，原本預(yù)計今年下半年和明年會出現(xiàn)的IPO窗口期，也可能將因?yàn)殛P(guān)稅政策而推遲，企業(yè)需要準(zhǔn)備好應(yīng)對這種流動性危機(jī)。

中長期而言，如果中美關(guān)稅困局難以消解，保持現(xiàn)今的常態(tài)化趨勢，在評估產(chǎn)業(yè)鏈配套與地緣政治風(fēng)險后，企業(yè)可嘗試在墨西哥、東歐、中亞等國家和地區(qū)深度布局，實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈海外拓展。波蘭、捷克等制造業(yè)基礎(chǔ)穩(wěn)固國將成為布局重點(diǎn)，但最好避開印度、美國等政策波動較大的高風(fēng)險國家。同時，考慮到當(dāng)?shù)貏趧恿Α⒌鼐壵物L(fēng)險，為避免隱性成本，工業(yè)機(jī)器人等制造業(yè)核心產(chǎn)品有望隨著制造企業(yè)與產(chǎn)業(yè)鏈出海，繼續(xù)迎來發(fā)展浪潮。但對于機(jī)器人企業(yè)而言，快速實(shí)現(xiàn)原產(chǎn)地認(rèn)證，完成本地化合規(guī)、搭建專業(yè)支持團(tuán)隊依然是不小的挑戰(zhàn)。

作者：鄧洲（中國社會科學(xué)院工業(yè)經(jīng)濟(jì)研究所工業(yè)發(fā)展研究室主任、研究員）

人形機(jī)器人是人工智能技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)深度融合的產(chǎn)物。近年來，機(jī)器擬人多條技術(shù)路線得到突破和實(shí)際應(yīng)用，不少企業(yè)推出技術(shù)相對成熟且價格較低的機(jī)器人產(chǎn)品，使得人形機(jī)器人走進(jìn)大眾視野。4月份在北京舉辦的全球首場人形機(jī)器人半程馬拉松賽更是進(jìn)一步推高人形機(jī)器人的熱度。在機(jī)器人應(yīng)用較為普遍的工業(yè)領(lǐng)域，人形機(jī)器人的發(fā)展會帶來什么影響？能否進(jìn)一步改造升級工業(yè)，促成產(chǎn)業(yè)的又一次變革？

相較傳統(tǒng)機(jī)器人，人形機(jī)器人有突出的特征和優(yōu)勢，在機(jī)械構(gòu)造、智能化、擬人仿生等技術(shù)領(lǐng)域取得顯著進(jìn)步。一是實(shí)現(xiàn)了工程機(jī)械的突破。人形機(jī)器人雙足站立奔跑、五指抓取等動作逐漸成熟，推動了傳動系統(tǒng)、機(jī)械設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、運(yùn)動控制、環(huán)境感知等技術(shù)發(fā)展，使機(jī)器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行和執(zhí)行多樣化任務(wù)。二是實(shí)現(xiàn)了智力水平的突破。在傳感技術(shù)和人工智能技術(shù)賦能下，人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了對外部世界的更強(qiáng)感知，能夠主動適應(yīng)外部環(huán)境變化，這使機(jī)器人具有更強(qiáng)的自主性和柔性。三是實(shí)現(xiàn)了擬人仿生的突破。人形機(jī)器人的外形設(shè)計具有更強(qiáng)的親近感，與人的交互更加簡便，使用者不需要專門學(xué)習(xí)，就可以通過人類語言向機(jī)器人下達(dá)指令，這使得機(jī)器人能夠進(jìn)入更多非專業(yè)化應(yīng)用領(lǐng)域。

盡管人形機(jī)器人發(fā)展迅速，但目前應(yīng)用場景主要是展示、引導(dǎo)、陪伴等，多屬于服務(wù)機(jī)器人或?qū)I(yè)機(jī)器人。相較而言，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷史更長，技術(shù)專業(yè)程度更高，更加追求安全、效率和穩(wěn)定。其一，工業(yè)生產(chǎn)以安全為基本原則，工業(yè)機(jī)器人的使用必須保障工人和工廠安全，這具體表現(xiàn)為工業(yè)機(jī)器人工作空間與人類物理隔離，工業(yè)機(jī)器人的使用需具備專業(yè)知識和技能，對機(jī)器人參數(shù)的修改在未得到授權(quán)前是不被允許的。而服務(wù)業(yè)使用的人形機(jī)器人一般不會造成重大人身和財產(chǎn)損害，其操作也更加簡單。其二，工業(yè)生產(chǎn)強(qiáng)調(diào)效率優(yōu)先，工業(yè)機(jī)器人會犧牲柔性化、多樣化，突出專業(yè)化。目前大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人是針對流水線上某一步驟專門設(shè)計的，例如焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、運(yùn)輸機(jī)器人、抓取機(jī)器人等。這些機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計以完成專業(yè)化任務(wù)為目的，強(qiáng)化了完成特定工作的力量、速度、精確度等性能，犧牲其他不必要的功能，實(shí)現(xiàn)更高生產(chǎn)效率。而人形機(jī)器人的擬人化確實(shí)能夠拓寬機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，但難以在單一任務(wù)上實(shí)現(xiàn)高效率和高穩(wěn)定性。其三，流水線的工業(yè)生產(chǎn)模式突出分工基礎(chǔ)上的協(xié)同，工業(yè)機(jī)器人注重生產(chǎn)線上的連續(xù)性和機(jī)器人之間的合作，一般不獨(dú)立運(yùn)行。例如，汽車制造流水線上的焊接機(jī)器人通常4至6個為一組同時工作，以滿足不同焊點(diǎn)的具體要求，節(jié)約換裝焊頭的時間。而在服務(wù)業(yè)和家庭場景中不適合同時使用多臺機(jī)器人，人形機(jī)器人需具備獨(dú)立工作能力，但這也會損失多臺機(jī)器人合作帶來的高效率。

可見，不同類型機(jī)器人有各自擅長的領(lǐng)域，目前人形機(jī)器人更適合應(yīng)用于商業(yè)和家庭，在工業(yè)生產(chǎn)方面的可靠性和性價比低于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人。盡管如此，作為機(jī)器人技術(shù)、工藝的重要驗(yàn)證平臺，人形機(jī)器人能夠促進(jìn)機(jī)器人動力系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)化，其發(fā)展理念也會對工業(yè)機(jī)器人未來發(fā)展提供重要啟示，這將對工業(yè)機(jī)械化、智能化發(fā)展產(chǎn)生持續(xù)影響。

人形機(jī)器人能夠助推工業(yè)生產(chǎn)“人機(jī)融合”發(fā)展。出于安全考慮，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行中是不能被人類接觸甚至接近的，而“人機(jī)融合”就是通過技術(shù)手段破除人與機(jī)器的物理障礙，更好發(fā)揮兩者優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)更高效率，完成更復(fù)雜工作。2015年前后，各大機(jī)器人廠商開始力推可以和人類伙伴同平臺工作的協(xié)作機(jī)器人，并迅速擴(kuò)大產(chǎn)品線，例如發(fā)那科的CR和CRX系列，ABB公司的YuMi、SWIFTI、GoFa系列，安川的HC系列，庫卡的LBR iiwa系列，等等。協(xié)作機(jī)器人與人類共享空間，協(xié)同工作完成任務(wù)并保證人類的安全，已經(jīng)在汽車制造、電子信息、金屬加工、生物醫(yī)藥等工業(yè)行業(yè)得到應(yīng)用，成為工業(yè)機(jī)器人家族的新成員，進(jìn)一步提高了工業(yè)生產(chǎn)效率。人形機(jī)器人本身就具備和人類頻繁肢體接觸的特征，其傳感技術(shù)、軌跡運(yùn)算技術(shù)、運(yùn)動控制技術(shù)可以被應(yīng)用于協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計和制造。此外，人形機(jī)器人與人類共處的理念和邏輯也可對協(xié)作機(jī)器人發(fā)展提供重要借鑒。

人形機(jī)器人可以促進(jìn)工業(yè)數(shù)智化改造升級。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人按照事先編寫的程序進(jìn)行工作，難以感知外部環(huán)境變化，更不能根據(jù)環(huán)境變化實(shí)現(xiàn)自我調(diào)整和優(yōu)化，哪怕很小的問題也必須依靠工程師或技術(shù)工人幫助。人形機(jī)器人大多具備智能感知和環(huán)境適應(yīng)能力，能夠進(jìn)行自主決策和任務(wù)規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)融合和交互，甚至進(jìn)行自主學(xué)習(xí)和自我優(yōu)化，這些技術(shù)的成熟發(fā)展有助于工業(yè)機(jī)器人智能化升級。目前，已經(jīng)有一些植入人工智能系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在半導(dǎo)體、電子信息、食品、機(jī)械加工等零部件較多、較復(fù)雜的行業(yè)得到應(yīng)用，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確迅速抓取流水線上多樣零散的零部件，或者根據(jù)不同加工對象執(zhí)行差異化程序。例如，智能焊接機(jī)器人能夠自主識別多品種小批量工件，分析工件的結(jié)構(gòu)和空間關(guān)系，并自主執(zhí)行焊接工藝和機(jī)械臂的驅(qū)動程序，大大節(jié)約了設(shè)備調(diào)試時間。此外，人形機(jī)器人更友好的人機(jī)交互方式也可以被工業(yè)機(jī)器人借鑒。例如，歐姆龍?zhí)岢鲆环N新的制造理念，機(jī)器人能夠接受人類語言指令自主生成一套生產(chǎn)流程對零部件進(jìn)行加工，編程和調(diào)試由機(jī)器人自行完成，不需要人參與。

人形機(jī)器人有助于推動工業(yè)機(jī)器人可移動化發(fā)展。除了用于貨物搬運(yùn)的自動導(dǎo)向車和在有限范圍內(nèi)移動的導(dǎo)軌式機(jī)器人，絕大多數(shù)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人固定不可移動，一點(diǎn)局部的位置調(diào)整都需要經(jīng)過嚴(yán)格的論證和驗(yàn)證，這雖然確保了工業(yè)大規(guī)模制造的安全可靠，但也極大犧牲了柔性，難以滿足低成本大規(guī)模定制化生產(chǎn)要求。人形機(jī)器人有高度自主移動特征，其無線定位、軌跡規(guī)劃、防碰撞等成熟技術(shù)以及可移動的設(shè)計理念，可以推動工業(yè)機(jī)器人的可移動化發(fā)展，從而實(shí)現(xiàn)未來工廠的柔性化和可重組化。當(dāng)然，在工業(yè)生產(chǎn)中，要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主移動，輪式或履帶式要優(yōu)于人形機(jī)器人的雙足式。近幾年，整合了多關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人與自動導(dǎo)向車的復(fù)合移動機(jī)器人得到快速發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了中小型工業(yè)機(jī)器人的可移動化。

總之，在諸多機(jī)器人類型中，工業(yè)機(jī)器人和人形機(jī)器人分屬不同技術(shù)路線，適用于不同場景，人形機(jī)器人雖然短期內(nèi)不會大規(guī)模應(yīng)用于工廠，但能夠提供相關(guān)技術(shù)和理念，讓未來工業(yè)生產(chǎn)更加高效、柔性、安全和智慧。

來源：經(jīng)濟(jì)日報

4月21日至4月26日，以“融合創(chuàng)新數(shù)智未來”為主題的第十九屆中國國際機(jī)床展覽會（CIMT2025）在北京舉辦。這場為期6天、總展出面積達(dá)31萬平方米的行業(yè)盛會，吸引了來自30個國家和地區(qū)的2400多家機(jī)床工具企業(yè)參展。全球知名機(jī)床工具企業(yè)帶著最新技術(shù)與產(chǎn)品齊聚一堂，全方位展現(xiàn)機(jī)床行業(yè)前沿趨勢，探索信息化技術(shù)與制造技術(shù)深度融合下的未來數(shù)字化、智能化制造之路。展品覆蓋機(jī)床主機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)、功能部件等產(chǎn)業(yè)鏈核心領(lǐng)域。 　　

“此次展會不僅展示了機(jī)床行業(yè)當(dāng)下的技術(shù)突破與創(chuàng)新成果，更為未來智能制造發(fā)展指明方向，預(yù)示著機(jī)床行業(yè)將邁向更高水平的智能化、柔性化發(fā)展階段?！敝袊鴶?shù)實(shí)融合50人論壇智庫專家洪勇在接受《證券日報》記者采訪時表示。 　　

AI深度融合機(jī)床工業(yè) 　　

驅(qū)動智造進(jìn)階 　　

在本屆展會中，AI技術(shù)與機(jī)床工業(yè)的深度融合成為最亮眼的焦點(diǎn)，眾多創(chuàng)新成果不斷涌現(xiàn)，推動機(jī)床行業(yè)加速從傳統(tǒng)制造邁向高端智造。 　　

武漢華中數(shù)控股份有限公司（以下簡稱“華中數(shù)控”）在展會現(xiàn)場重磅發(fā)布全球首臺新一代智能數(shù)控系統(tǒng)“華中10型”，充分展現(xiàn)AI賦能的強(qiáng)大實(shí)力。 　　

在華中數(shù)控展臺上，《證券日報》記者對“華中10型”智能數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出“跳轉(zhuǎn)到診斷頁面，確認(rèn)”指令，屏幕畫面在作出相應(yīng)決策后切換到診斷頁面，一系列診斷程序呈現(xiàn)在眼前。 　　

華中數(shù)控董事長陳吉紅在接受《證券日報》記者采訪時表示，我們賦予了該系統(tǒng)自主學(xué)習(xí)能力，并創(chuàng)新構(gòu)建了“一個智能底座，兩條數(shù)字主線，三個功能子系統(tǒng)”的技術(shù)架構(gòu)，創(chuàng)造了智能制造高級階段的新范式。

　 陳吉紅介紹，“華中10型”布局有智能底座——硬件層搭配AI芯片與智能傳感模塊，軟件層接入DeepSeek等大語言模型。這樣一來，數(shù)控機(jī)床有了自主學(xué)習(xí)能力，從“執(zhí)行者”變成了“思考者”，加工效率和精度顯著提升。 　

　 “目前系統(tǒng)已具備相當(dāng)于擁有兩年至三年工作經(jīng)驗(yàn)工程師的智能決策能力，并可通過數(shù)據(jù)訓(xùn)練持續(xù)進(jìn)化。其開放平臺支持企業(yè)小模型本地化部署，有效保障數(shù)據(jù)安全?！标惣t表示，“這些設(shè)備帶來智能制造場景的裂變效應(yīng)，在航空航天領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)微米級甚至納米級加工，在新能源汽車零部件、3C產(chǎn)品、精密模具制造中大幅提升良品率，縮短交付周期?！?

　　站在武漢重型機(jī)床集團(tuán)有限公司（以下簡稱“武重集團(tuán)”）的展位中央，記者看到，一臺體量龐大的工業(yè)設(shè)備巍然矗立，這正是武重集團(tuán)發(fā)布的世界首臺高速高精智能重型立式銑車加工中心。

　　武重集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人向《證券日報》記者表示：“該機(jī)床結(jié)合新一代人工智能技術(shù)，利用AI大模型等維護(hù)手段，能夠保障機(jī)床高效、健康、穩(wěn)定運(yùn)行。在功能上，它還能夠?qū)崿F(xiàn)自主感知、自主學(xué)習(xí)、自主優(yōu)化與決策、自主控制與執(zhí)行，同時還具備遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障診斷等功能，且它的國產(chǎn)化率達(dá)95%以上，配備國產(chǎn)最新智能數(shù)控系統(tǒng)?！?

　　在武漢華工激光工程有限責(zé)任公司展位上方，“激光智造+AI”的醒目標(biāo)牌格外引人注目。此次展出的最新一代三維五軸激光切割智能裝備首次搭載AI智能交互系統(tǒng)。公司技術(shù)部負(fù)責(zé)人向《證券日報》記者介紹，該系統(tǒng)目前已實(shí)現(xiàn)“售、教、用、調(diào)、?！比鞒虜?shù)字化。

　　北京凱恩帝數(shù)控技術(shù)有限責(zé)任公司工程師也向記者演示了其最新的AI智能數(shù)控系統(tǒng)，工程師僅通過簡潔的操作界面與指令輸入，系統(tǒng)便能迅速響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜生產(chǎn)流程的高效調(diào)度。

　　“該系統(tǒng)是CNC與AI大模型、機(jī)器學(xué)習(xí)、工業(yè)互聯(lián)深度融合的下一代智能數(shù)控系統(tǒng)解決方案。它具有高易用性、單機(jī)智能化、生產(chǎn)數(shù)字化等顯著優(yōu)勢，可顯著降低人力成本，提升工作效率，將應(yīng)用于下一代智能數(shù)控機(jī)床?！鄙鲜龉こ處煴硎?。

　　柔性制造熱潮涌動

　　多元技術(shù)賦能生產(chǎn)變革

　　除AI技術(shù)外，柔性制造成為本屆展會的另一大熱門看點(diǎn)。

　　“當(dāng)前機(jī)床工具市場呈現(xiàn)多元化、多層次、分散性、變化快的特點(diǎn)，與傳統(tǒng)穩(wěn)定的市場發(fā)展模式大不相同。隨著數(shù)字孿生、人工智能等前沿智能技術(shù)與機(jī)床產(chǎn)業(yè)深度融合，各種應(yīng)用場景下的高效柔性生產(chǎn)正不斷落地?！北本┌闹锹酝顿Y管理有限公司首席投資官曹轍在接受《證券日報》記者采訪時表示。

　　柔性制造是靈活適應(yīng)生產(chǎn)變化的模式，它賦予工業(yè)母機(jī)快速切換加工任務(wù)、自動調(diào)整參數(shù)的能力，適配多品種小批量生產(chǎn)，提升生產(chǎn)靈活性與效率。

　　在位于展覽中心2號館A101展位，記者看到寧波偉立機(jī)器人科技股份有限公司展示了其重載五軸柔性搬運(yùn)系統(tǒng)、3S-W柔性智能工作站以及DFMS數(shù)字化柔性制造系統(tǒng)。公司工作人員向《證券日報》記者表示，公司的DFMS數(shù)字化柔性制造系統(tǒng)基于當(dāng)前業(yè)務(wù)和客戶實(shí)際需求，通過數(shù)字化技術(shù)手段，將工業(yè)自動化技術(shù)與信息技術(shù)以及控制技術(shù)深度融合，從而賦能傳統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的計劃管理和齊套制造。

　　力鼎智能裝備（青島）集團(tuán)有限公司的柔性生產(chǎn)控制系統(tǒng)同樣吸引眾多觀眾駐足觀摩?！拔覀兊南到y(tǒng)是獨(dú)立自主設(shè)計研發(fā)，支持超1000種參數(shù)變化點(diǎn)分析計算，它可以全自動調(diào)整生產(chǎn)計劃的執(zhí)行順序，使生產(chǎn)能力最大化、訂單交期最優(yōu)化。同時，其具備的數(shù)字孿生技術(shù)可以對生產(chǎn)現(xiàn)場1：1還原，從時間和空間多維度監(jiān)控及調(diào)整調(diào)度生產(chǎn)線?！痹摴竟ぷ魅藛T表示。

　　在佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司（華中數(shù)控旗下子公司）展品中，一只白色機(jī)械手臂精準(zhǔn)而流暢地拿放物品，其操作瞬間吸引眾多觀眾駐足圍觀。公司技術(shù)部負(fù)責(zé)人介紹：“這是我們的柔性工作站，它集成協(xié)作機(jī)器人與料倉，可適配多場景，優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在雙模式智能切換、高精度高速作業(yè)、緊湊靈活布局以及零門檻智能操控四個方面?！?

　　在柔性制造系統(tǒng)的賦能下，柔性生產(chǎn)線也成為展會的一大亮點(diǎn)。上海交大智邦科技有限公司帶來的基于高精度AGV的柔性生產(chǎn)線，其高精度復(fù)合式AGV與定制工業(yè)軟件組合形成零件和刀具的自動化物流系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)RFID物料追溯和智能調(diào)度管控，并能夠滿足混線生產(chǎn)，適配多種類機(jī)和裝配設(shè)備。

　　迎來智能化升級黃金期

　　創(chuàng)道投資咨詢合伙人步日欣在接受《證券日報》記者采訪時表示，作為“制器之器”和“自強(qiáng)之基”，工業(yè)母機(jī)處于現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系的核心樞紐，是關(guān)系國家安全和發(fā)展大局的戰(zhàn)略性基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)。

　　“數(shù)控系統(tǒng)是工業(yè)母機(jī)的‘大腦’，支撐著全球2000億元規(guī)模的工業(yè)母機(jī)產(chǎn)業(yè)及數(shù)十萬億元級制造業(yè)?！北P古智庫（北京）信息咨詢有限公司高級研究員余豐慧在接受《證券日報》記者采訪時表示。

　　近年來，得益于國內(nèi)制造業(yè)的快速發(fā)展和升級，以及數(shù)控機(jī)床行業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步和創(chuàng)新，我國數(shù)控機(jī)床行業(yè)呈現(xiàn)出快速發(fā)展的態(tài)勢。觀研天下（北京）信息咨詢有限公司旗下觀研報告網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，2023年我國數(shù)控機(jī)床市場規(guī)模達(dá)到約4090億元，同比增長8.77%。2024年我國數(shù)控機(jī)床行業(yè)市場規(guī)模達(dá)到4325億元，同比增長5.75%。

　　從《中國制造2025》明確推動高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人等重點(diǎn)領(lǐng)域突破發(fā)展，到《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》提出大力發(fā)展智能制造裝備，一系列政策為數(shù)控機(jī)床行業(yè)指明了方向。國家對于高端制造，特別是高端數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域也給予政策的高度支持，在高端數(shù)控機(jī)床研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化項目支持方面，產(chǎn)業(yè)司發(fā)布了針對兩重建設(shè)產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略備份等重點(diǎn)任務(wù)：對高端數(shù)控機(jī)床、石化、醫(yī)藥、汽車零部件研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)行超長期國債支持。

　　“隨著航空航天、汽車、能源等高端制造業(yè)對復(fù)雜精密零件加工需求的激增，傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床已難以滿足高精度、高效率、柔性化生產(chǎn)要求，市場倒逼企業(yè)加速向智能化、高端化轉(zhuǎn)型?！备Ｖ莨珜O策公關(guān)咨詢有限公司合伙人詹軍豪在接受《證券日報》記者采訪時表示。

　　中國工程院院士、國家制造強(qiáng)國建設(shè)戰(zhàn)略咨詢委員會主任周濟(jì)表示，借助人工智能技術(shù)推動新型工業(yè)化進(jìn)程，已成為制造業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的核心技術(shù)路徑，而新一代智能制造則是這一路徑上的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

　　“今后十年，正是智能數(shù)控機(jī)床這一新一代智能制造典型裝備的發(fā)展關(guān)鍵期?！敝軡?jì)如是說。

　　智能機(jī)床將人工智能技術(shù)深度融入加工流程，加速推進(jìn)國內(nèi)機(jī)床行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型步伐。在產(chǎn)業(yè)鏈端，華中數(shù)控已聯(lián)合秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司（以下簡稱“秦川機(jī)床”）、寶雞機(jī)床集團(tuán)有限公司等18家機(jī)床領(lǐng)軍企業(yè)，配載了20款搭載“華中10型”的智能機(jī)床。

　　隨著產(chǎn)學(xué)研合作的不斷深化，高校和科研機(jī)構(gòu)在關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)方面發(fā)揮重要作用，秦川機(jī)床聯(lián)合12家企業(yè)及3所高校，共同創(chuàng)立了高檔數(shù)控機(jī)床創(chuàng)新聯(lián)合體，致力于精密數(shù)控磨齒機(jī)床及其核心功能部件，以及高檔數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)工作。

　　掌如研究院院長何基永在接受《證券日報》記者采訪時表示，盡管我國數(shù)控機(jī)床智能化升級取得顯著成效，但仍面臨一些挑戰(zhàn)。高端數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機(jī)等核心零部件國產(chǎn)化率低；智能化專業(yè)人才匱乏，企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型能力不足；行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系不完善，設(shè)備與系統(tǒng)兼容性亟待提升。

　　中國機(jī)器人CR教育培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)委員會委員魏國紅表示，隨著5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新型基礎(chǔ)設(shè)施的完善，數(shù)控機(jī)床智能化升級將迎來更廣闊空間。企業(yè)需持續(xù)加大研發(fā)投入，突破關(guān)鍵核心技術(shù)，加強(qiáng)人才培養(yǎng)；同時，政策利好的推出，將促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展。相信在多方共同努力下，我國數(shù)控機(jī)床將實(shí)現(xiàn)從“制造大國”向“智造強(qiáng)國”的跨越，為建設(shè)制造強(qiáng)國提供堅實(shí)支撐。

國產(chǎn)大模型正在迅速崛起，人工智能已展現(xiàn)出強(qiáng)大的技術(shù)能力。在深圳，一家新銳AI公司打造出一款自動化機(jī)器學(xué)習(xí)平臺，讓動輒上萬行的模型代碼直接“一鍵生成”，完全不懂AI的小白也可以輕松成為資深A(yù)I算法工程師。

共達(dá)地創(chuàng)新技術(shù)（深圳）有限公司（以下簡稱“共達(dá)地”）市場負(fù)責(zé)人李蘇南在辦公室向記者演示了他們自主研發(fā)的“神器”：只需規(guī)劃好AI應(yīng)用場景，上傳視頻、圖片等原始數(shù)據(jù)并定義標(biāo)注類別，機(jī)器便如同經(jīng)驗(yàn)豐富的AI工程師，自動分析數(shù)據(jù)特點(diǎn)，設(shè)計神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與函數(shù)，訓(xùn)練模型并持續(xù)優(yōu)化參數(shù)。短短數(shù)十小時，就能生成可直接在芯片和硬件上運(yùn)行的AI模型。

深圳有AI最好的軟硬結(jié)合 李蘇南曾在多家大廠從事研發(fā)工作，而共達(dá)地創(chuàng)始人團(tuán)隊此前也在AI視覺領(lǐng)域積累了扎實(shí)的技術(shù)，首創(chuàng)性地把AI技術(shù)搭載在無人機(jī)上。 既然AI能夠用于無人機(jī)，那么其他行業(yè)能否復(fù)制呢？2020年，一群年輕人懷揣著夢想走出大廠，在深圳創(chuàng)辦了共達(dá)地，決心做出一款自動化生產(chǎn)AI算法的工具，讓AI算法模仿AI工程師自動生成AI算法，各行各業(yè)都能輕松用上AI。 “每個行業(yè)所蘊(yùn)含的AI算法需求數(shù)以千計。我們常接到客戶求助，不少企業(yè)曾投入數(shù)十人團(tuán)隊、數(shù)千萬研發(fā)經(jīng)費(fèi)之后，卻遲遲無法實(shí)現(xiàn)AI應(yīng)用落地。AI與行業(yè)應(yīng)用的融合并非一蹴而就，在創(chuàng)業(yè)中，公司研發(fā)團(tuán)隊深入每一個應(yīng)用場景分析研究，最終打通硬件、軟件、算法、場景適配全鏈條，建立了核心技術(shù)的‘護(hù)城河’?！崩钐K南說。 “選擇在深圳創(chuàng)業(yè)，是因?yàn)樵诋a(chǎn)業(yè)鏈端，深圳是能夠?qū)崿F(xiàn)AI軟硬結(jié)合最好的城市?！崩钐K南表示，深圳AI產(chǎn)業(yè)的發(fā)展一直走在全國前列，“深圳深入開展‘AI+’行動，不斷拓展新的應(yīng)用場景，這為企業(yè)發(fā)展提供了優(yōu)良的發(fā)展環(huán)境。扎根深圳不斷謀求創(chuàng)新發(fā)展，我們有信心解決AI與千行百業(yè)融合的巨大挑戰(zhàn)?！?/p>

讓AI算法在“流水線”自動生成 “人工智能是一個新興學(xué)科，國內(nèi)真正懂神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模型訓(xùn)練的人才不多，AI工程師缺口巨大，再加上不同行業(yè)需求各不相同，AI很難標(biāo)準(zhǔn)化，一個大模型并不能解決所有問題。因此，我們打磨出了核心產(chǎn)品——完全零代碼的自動化機(jī)器學(xué)習(xí)平臺，讓AI算法能夠以流水線的方式迅速生產(chǎn)。”李蘇南說。 學(xué)習(xí)平臺解決了AI的“靈魂”問題，但算法成功運(yùn)行還必須做到芯片適配。“英偉達(dá)之所以能獨(dú)步全球，這是因?yàn)樗劳蠯UDA搭建起AI算法開發(fā)生態(tài)。不同的應(yīng)用場景需要使用不同的AI芯片，共達(dá)地能夠自動生成適配的AI算法，流暢運(yùn)行于華為昇騰、寒武紀(jì)、海思等十幾個國產(chǎn)品牌的100多款A(yù)I芯片上?！崩钐K南介紹。 共達(dá)地的研發(fā)團(tuán)隊為此付諸了大量努力，“我們把每一款芯片中的算子拆出來放入平臺，在生成AI算法的時候，根據(jù)所部署的芯片類型迅速量身定制出適配度最高的方案，這是我們在技術(shù)上一個比較重要的突破。就像是在搭樂高積木一樣，先把每塊積木的結(jié)構(gòu)搞清楚，再根據(jù)場景的不同搭建起不同的城堡?！?/p>

用硬核技術(shù)做最好的銷售 目前，共達(dá)地的自動化機(jī)器學(xué)習(xí)平臺，已經(jīng)與數(shù)百家應(yīng)用伙伴合作，落地了數(shù)千種AI應(yīng)用，涉及城市治理、工業(yè)生產(chǎn)、園區(qū)安全、環(huán)保監(jiān)測等眾多領(lǐng)域。 “2024年，共達(dá)地接到華東某省一河道管理單位的訂單，對方希望應(yīng)用人工智能技術(shù)完成對河道的巡查工作，以及時發(fā)現(xiàn)違法違規(guī)活動排除安全隱患?！崩钐K南表示。 河道一般都綿延幾十公里甚至上百公里，不同地方的河流千差萬別，而同一條河流在不同季節(jié)則會呈現(xiàn)不同面貌，這意味著河道巡檢的AI算法必須按需定制。“利用我們的自動化機(jī)器學(xué)習(xí)平臺，直接就定制化生成了針對河道管理的AI算法，由無人機(jī)自動監(jiān)控并生成巡檢報告，開發(fā)效率比對方原本依靠AI工程師提升了10倍，精度超95%?！彼f。 “人工智能本質(zhì)是工具，必須足夠普惠才能真正落地發(fā)揮作用。近兩年來，我們每年都會接到上千個應(yīng)用場景咨詢，客戶方希望能夠低成本地運(yùn)用AI技術(shù)?！崩钐K南表示，我們的產(chǎn)品基于強(qiáng)大的算法生產(chǎn)力，在當(dāng)前人工智能風(fēng)口下蓄勢而起，頻頻接到訂單，商業(yè)化道路越走越順。

來源：深圳特區(qū)報

記者：熊子恒

編輯：劉嘉泳

校審：施冰冰、周浩樺、孫研

當(dāng)下，全球人形機(jī)器人賽道的競爭已經(jīng)進(jìn)入白熱化階段。
歐美科技巨頭特斯拉和英偉達(dá)憑借著先發(fā)優(yōu)勢和深厚的技術(shù)積累，在行業(yè)中牢牢占據(jù)著領(lǐng)先地位。
不過，中國的科技企業(yè)也不甘示弱，華為與宇樹科技正以驚人的速度崛起，勇敢地直面國際競爭的挑戰(zhàn)。
華為在人形機(jī)器人領(lǐng)域的布局動作頻頻，不僅成立了極目機(jī)器人公司，還設(shè)立了具身智能研究中心，全力投入到研發(fā)工作當(dāng)中。按照計劃，華為今年有望實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品量產(chǎn)，這一舉措極有可能給整個人形機(jī)器人行業(yè)帶來全新的變革。
宇樹科技同樣表現(xiàn)亮眼，憑借著自主研發(fā)的人形機(jī)器人，憑借卓越的技術(shù)和創(chuàng)新的設(shè)計，在全球機(jī)器人領(lǐng)域嶄露頭角，收獲了廣泛的認(rèn)可，其產(chǎn)品在春晚舞臺上的精彩表現(xiàn)更是讓人眼前一亮。

根據(jù)相關(guān)預(yù)測，到 2027 年，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到 173 億美元；而到 2035 年，這一市場的空間將進(jìn)一步擴(kuò)大，達(dá)到 1540 億美元。

在這場激烈的科技競賽中，中國的核心企業(yè)以及產(chǎn)業(yè)鏈上下游的合作伙伴，憑借著自身的創(chuàng)新技術(shù)和高效的執(zhí)行力，正在逐步成長為全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中一股不可忽視的重要力量。
種種跡象表明，2025 年極有可能成為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)之年。在這樣的大背景下，那些擁有獨(dú)特技術(shù)優(yōu)勢的企業(yè)，無疑將成為資本競相追捧的對象。經(jīng)過我們深入的分析和研究，發(fā)現(xiàn)有三家機(jī)器人企業(yè)在眾多競爭者中脫穎而出，展現(xiàn)出了顯著的龍頭優(yōu)勢。
第一家：南京化纖
公司計劃收購南京工藝，后者是國產(chǎn)行星滾珠絲杠領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，2022年榮獲制造業(yè)單項冠軍示范企業(yè)。公司核心產(chǎn)品為滾珠絲杠、滾珠絲杠副等滾動功能部件，當(dāng)前收入規(guī)模約5-10億元，未來發(fā)展?jié)摿薮蟆?br>第二家：長盛軸承
公司正與多家機(jī)器人主機(jī)廠和供應(yīng)商展開聯(lián)合研發(fā)，其中包含宇樹科技。作為自潤滑軸承領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，其產(chǎn)品在機(jī)器人核心部件（如關(guān)節(jié)減速器）中的應(yīng)用前景廣闊。
最后一家：最具翻倍潛力的“黑馬”
公司通過并購美國與瑞士的企業(yè)，掌握了全球領(lǐng)先的空心杯驅(qū)動控制技術(shù)，并參與了宇樹機(jī)器狗靈巧手的制造。在機(jī)器狗與人形機(jī)器人關(guān)鍵部件生產(chǎn)上占據(jù)核心地位，并與華為達(dá)成深度合作。公司獲得外資2.55億元重倉布局，市場認(rèn)可度極高。

文 曲忠芳

“要是有一臺智能機(jī)器人能夠看護(hù)照顧老人、陪同就診住院，我是愿意付費(fèi)的?！?“有沒有一臺真正陪孩子學(xué)習(xí)寫作業(yè)的機(jī)器人？” “早上起床時要是有個機(jī)器人管家?guī)臀易龊迷绮途吞昧??！?“每個打工族工作中都應(yīng)該配一個機(jī)器人助手，我是指要和人一樣聰明靈活的那種。”“爬高清洗大樓外側(cè)還是有些害怕的，希望以后這些危險的工作都是機(jī)器人來干。”……2024年年末，《中國經(jīng)營報》記者在對一些消費(fèi)者進(jìn)行抽樣調(diào)研時，收集到很多對機(jī)器人的實(shí)際需求與暢想。 隨著人工智能技術(shù)的不斷突破與迭代，智能機(jī)器人已從科幻想象走進(jìn)現(xiàn)實(shí)世界，具身智能（Embodied Intelligence）產(chǎn)業(yè)風(fēng)起云涌，然而當(dāng)消費(fèi)需求與實(shí)際應(yīng)用碰撞時，仍面臨諸多挑戰(zhàn)與問題：高昂的研發(fā)成本、復(fù)雜的技術(shù)集成，以及如何在確保安全的前提下實(shí)現(xiàn)高效的人機(jī)交互等問題，大多業(yè)內(nèi)人士在接受記者采訪時都表示，通往具身智能的道路仍有很長距離，不過2025年有望迎來“量產(chǎn)元年”。 產(chǎn)業(yè)潮起 “玩家”明顯增多 來自國家地方共建具身智能創(chuàng)新中心的品牌負(fù)責(zé)人魏嘉星向記者指出，政策支持、資源匯聚、技術(shù)升級共同促進(jìn)了具身智能產(chǎn)業(yè)的熱潮涌現(xiàn)，參與具身智能布局的力量越來越多。具身智能，譯自英文embodied AI，字面意思是“具有身體的人工智能”。簡言之，具身智能就是讓機(jī)器人或智能系統(tǒng)像生物一樣，通過自己的身體去感知世界、理解世界，并在世界中行動和完成任務(wù)的智能技術(shù)。 2024年，具身智能賽道爭相涌入的一股新力量要屬車企及自動駕駛相關(guān)企業(yè)。自2021年就入局的特斯拉方面計劃，2024年年底開啟小批量試產(chǎn)其人形機(jī)器人Optimus，預(yù)計最遲到2025年年底對外銷售，未來大規(guī)模量產(chǎn)后，Optimus成本有望降至2萬至3萬美元。除了特斯拉之外，廣汽集團(tuán)、比亞迪、上汽集團(tuán)、小鵬汽車以及地平線、速騰聚創(chuàng)等供應(yīng)鏈企業(yè)都在紛紛加碼具身智能。比如就在2024年12月26日，廣汽集團(tuán)對外發(fā)布了自主研發(fā)的第三代具身智能機(jī)器人GoMate；半個月前，比亞迪官方平臺發(fā)布了具身智能研究團(tuán)隊的招聘信息；而在2024年上半年，上汽創(chuàng)投參與了人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)智元機(jī)器人的戰(zhàn)略融資，奇瑞汽車聯(lián)合AI公司Aimoga共同研發(fā)人形機(jī)器人Mornine。由此，得益于人形機(jī)器人與自動駕駛的技術(shù)同源或相似，汽車產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)、人才爭相涌入具身智能賽道，一時之間好不熱鬧。 除車企之外，華為、百度、科大訊飛等科技大廠也在2024年紛紛加碼布局。2024年11月中旬，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心正式運(yùn)營，與樂聚機(jī)器人、大族機(jī)器人、拓斯克、中軟國際、禾川人形機(jī)器人等16家企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略合作。華為方面表示，圍繞具身大模型積極布局相關(guān)技術(shù)，并已與超百家企業(yè)共同搭建具身智能生態(tài)圈。 “現(xiàn)在是一個百花齊放、百家爭鳴的階段?！彼{(lán)馳創(chuàng)投合伙人曹巍此前在接受記者采訪時指出，在行業(yè)巨頭真正跑出來之前的“混沌”階段，生態(tài)日益壯大是好事，大家會不斷地朝各自認(rèn)為最好的方向去探索。在曹巍看來，未來三至五年，行業(yè)玩家數(shù)量是會收斂的，因?yàn)榇罅康臋C(jī)器人公司是靠資本輸血去養(yǎng)活自身，并沒有真正的產(chǎn)品落地能力和商業(yè)化能力。 中關(guān)村智友研究院2024年12月發(fā)布的《2024具身智能科技前沿?zé)狳c(diǎn)》總結(jié)了具身智能靈巧操作大模型、空間智能、人形機(jī)器人、大規(guī)模仿真訓(xùn)練平臺、觸感靈巧手、具身智能導(dǎo)航大模型六個前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域。中關(guān)村智友研究院院長、北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所所長王田苗在世界機(jī)器人大會期間曾向記者指出，大部分機(jī)器人是垂直領(lǐng)域的“具身技能”?，F(xiàn)階段，對于具身智能機(jī)器人或人形機(jī)器人，業(yè)界基本停留在通用領(lǐng)域的探索上。在王田苗看來，人形機(jī)器人還處在攻關(guān)階段，目前有兩個問題值得特別關(guān)注：一是機(jī)器人的軟件，新一波具身智能的浪潮是由AI大模型、生成式AI來驅(qū)動的，大模型如何賦能機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，將復(fù)雜任務(wù)拆解為子任務(wù)；二是各種子任務(wù)和現(xiàn)實(shí)中的物理空間的結(jié)合，需要視覺模型、觸覺模型，沒有視覺就沒有空間的認(rèn)知與推理，沒有觸覺，則很難完成精細(xì)的操作。 量產(chǎn)考驗(yàn) 誰能拔得頭籌？ 人形機(jī)器人是具身智能科技的前沿?zé)狳c(diǎn)之一，也是社會大眾最為關(guān)注的行業(yè)領(lǐng)域。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGI）最新測算數(shù)據(jù)稱，2024年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模約10.17億美元，到2030年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到150億美元，2024年至2030年年復(fù)合增長率將超過56%，全球人形機(jī)器人銷量將從1.19萬臺增長至60.57萬臺；其中，中國市場規(guī)模到2030年將達(dá)到近380億元，銷量將從0.40萬臺增長至27.12萬臺。另據(jù)《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報告》預(yù)測，到2029年，中國人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到750億元，占全球市場的32.7%。從創(chuàng)投動態(tài)來看，2024年1月至10月期間，全球人形機(jī)器人領(lǐng)域至少公開69起融資事件，融資總額超過110億元人民幣。盡管不同機(jī)構(gòu)對于人形機(jī)器人的市場規(guī)模預(yù)測不盡相同，但基于政策支持、資本押注，幾乎都認(rèn)可人形機(jī)器人的發(fā)展正在駛?cè)肟燔嚨?。在多家券商的研報中?025年被廣泛認(rèn)為將成為具身智能機(jī)器人的“量產(chǎn)元年”。 2022年創(chuàng)立的明星企業(yè)智元機(jī)器人，于2024年12月16日宣布正式開啟通用機(jī)器人商用量產(chǎn)，該公司通過視頻展示了智元工廠從物料卸貨、來料檢測、入庫上架，到部件組裝、部件檢測、老化測試、性能測試再到整機(jī)組裝、整機(jī)測試等的流程。值得一提的是，智元通用機(jī)器人的年度計劃產(chǎn)量為962臺。 除智元機(jī)器人外，宇樹科技、傅利葉智能等國產(chǎn)機(jī)器人也陸續(xù)開啟人形機(jī)器人的小規(guī)模量產(chǎn)，甚至一度引發(fā)了“價格戰(zhàn)”。宇樹科技曾在2024年中憑借9.9萬元起售價的G1機(jī)器人在行業(yè)內(nèi)引發(fā)關(guān)注及熱議，到2024年12月底，另一家企業(yè)眾擎機(jī)器人推出了新一代全開放通用具身智能體PM01，定價8.8萬元起，人形機(jī)器人的價格繼續(xù)下探。 需要注意的是，海外機(jī)器人初創(chuàng)公司也在加速商用量產(chǎn)步伐。Figure AI公司提出到2025年4月后產(chǎn)量規(guī)模約2000臺，第三季度計劃產(chǎn)量則為20000臺。另一家明星企業(yè)1X Techonoligies公司則提出到2025年產(chǎn)品儲備將達(dá)到1000臺，2026年爬坡至1萬臺。 不難看出，2025年誰能率先在量產(chǎn)、商業(yè)化方面拔得頭籌還有待市場的驗(yàn)證?！熬呱碇悄堋笔侵袊畔⑼ㄐ叛芯吭海ㄒ韵潞喎Q“中國信通院”）發(fā)布的“2024人工智能產(chǎn)業(yè)十大關(guān)鍵詞”之一，中國信通院副院長魏亮指出，具身智能是人工智能+機(jī)器人的延續(xù)，2024年在大模型帶動下引發(fā)廣泛關(guān)注。業(yè)界圍繞“大模型+”的實(shí)現(xiàn)路徑展開了廣泛探索，目前整體處于發(fā)展初期，仍面臨諸多不確定性，但基于企業(yè)入局、資本熱度和供應(yīng)鏈的不斷完善等因素，全球具身智能快速發(fā)展。展望未來，AI算法與機(jī)器人硬件將以協(xié)同融合的方式持續(xù)優(yōu)化與迭代，推動具身智能產(chǎn)品升級，加速在汽車制造、物流運(yùn)輸、商業(yè)服務(wù)和應(yīng)急安全等領(lǐng)域的應(yīng)用試點(diǎn)和拓展。

近期，多地密集發(fā)布了促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的相關(guān)政策。 例如，12月4日，重慶市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會等七部門聯(lián)合印發(fā)《重慶市支持具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展若干政策措施》（以下簡稱《政策措施》）；近日，杭州也正式發(fā)布了《杭州市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2024—2029年）》，從15個方面提出重點(diǎn)任務(wù)舉措，賦能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。此外，南京、四川天府新區(qū)等地，也于今年發(fā)布了促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的相關(guān)政策，這些政策立足各地優(yōu)勢和特色，推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向更高層次發(fā)展。 記者注意到，相關(guān)政策中金融支持力度顯著增強(qiáng)。以《政策措施》為例，其明確提出要“加大金融支持力度”，包括鼓勵重慶市產(chǎn)業(yè)投資母基金和產(chǎn)業(yè)資本、社會資本、有關(guān)區(qū)縣以市場化方式共同出資組建具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金；鼓勵金融機(jī)構(gòu)開展針對具身智能機(jī)器人開源項目和企業(yè)的金融服務(wù)創(chuàng)新，提供知識產(chǎn)權(quán)質(zhì)押融資、股權(quán)融資等服務(wù)；對具身智能機(jī)器人企業(yè)實(shí)施技術(shù)改造及擴(kuò)大再投資項目給予貼息支持等。 薩摩耶云科技集團(tuán)首席經(jīng)濟(jì)學(xué)家鄭磊告訴記者，隨著人工智能、5G通信、大數(shù)據(jù)分析等前沿技術(shù)深度融合，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于技術(shù)迭代與產(chǎn)業(yè)升級的關(guān)鍵期。我國正處于經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展階段，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為新興技術(shù)的代表，對于推動產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級、構(gòu)建現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)體系具有舉足輕重的作用。此外，機(jī)器人應(yīng)用的邊界也在不斷拓寬，從智能制造到生活服務(wù)、從醫(yī)療健康到教育娛樂，市場需求持續(xù)增加，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了廣闊的空間。 “金融支持在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用?！编嵗谶M(jìn)一步分析，比如，金融機(jī)構(gòu)可通過提供定制化的金融服務(wù)方案，為成長期企業(yè)提供快速響應(yīng)的資金支持，幫助其跨越發(fā)展瓶頸；同時，還可通過引入機(jī)器人流程自動化（RPA）等先進(jìn)技術(shù)，優(yōu)化內(nèi)部運(yùn)營流程，提升服務(wù)效率，降低運(yùn)營成本，實(shí)現(xiàn)金融與科技的深度融合。 值得注意的是，資本市場在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面亦有響應(yīng)。據(jù)智東西統(tǒng)計，截至2024年11月18日，今年人形機(jī)器人領(lǐng)域共有49起融資事件。單筆融資額最大為宇樹科技近10億元的B2輪，其次是銀河通用今年6月份獲得的7億元天使輪，后者也是今年國內(nèi)最大的一筆天使輪融資。 中關(guān)村物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長袁帥在接受記者采訪時表示，近期特斯拉人形機(jī)器人靈巧手的展示，不僅體現(xiàn)了機(jī)器人技術(shù)的最新成果，更為教育、醫(yī)療、工業(yè)等多個行業(yè)的應(yīng)用開辟了新路徑，推動了相關(guān)算法、電機(jī)技術(shù)的革新。隨著AI、大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正邁入一個嶄新的發(fā)展階段，技術(shù)創(chuàng)新與市場需求雙輪驅(qū)動，前景廣闊。 面對日益增高的技術(shù)門檻和市場競爭壓力，企業(yè)也需要更多的資金支持和產(chǎn)業(yè)鏈整合能力，在此背景下，金融和資本的有效支持將成為推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵力量。 袁帥認(rèn)為，金融機(jī)構(gòu)可以根據(jù)機(jī)器人企業(yè)的不同需求，提供包括銀行貸款、知識產(chǎn)權(quán)質(zhì)押融資、股權(quán)融資等在內(nèi)的多樣化融資服務(wù)。金融和資本還可通過推動產(chǎn)業(yè)鏈整合與協(xié)同發(fā)展，提升整個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的競爭力。例如，金融機(jī)構(gòu)可以引導(dǎo)機(jī)器人企業(yè)與上下游企業(yè)建立緊密的合作關(guān)系，形成完整的產(chǎn)業(yè)鏈條，還可推動跨行業(yè)、跨領(lǐng)域的合作，拓展機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和市場空間。

機(jī)械工業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)性和戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。黨的十八大以來，一系列重大決策部署引領(lǐng)我國機(jī)械工業(yè)邁上了更高質(zhì)量、更可持續(xù)的發(fā)展之路。

　　從小到大，產(chǎn)業(yè)規(guī)模實(shí)現(xiàn)跨越式增長。新中國成立之初，機(jī)械工業(yè)企業(yè)數(shù)量為3119家，此后數(shù)量持續(xù)增加。截至2023年末，機(jī)械工業(yè)規(guī)模以上企業(yè)數(shù)量已達(dá)12.1萬家，約占全國工業(yè)規(guī)模以上企業(yè)數(shù)量四分之一。資產(chǎn)總額由1995年有記錄以來的1.67萬億元，提高至2023年的36萬億元，年均增長11.6%。機(jī)械工業(yè)年度主營業(yè)務(wù)收入由1990年的3379.2億元，增至2023年的29.8萬億元，占全國工業(yè)的22.3%。年度實(shí)現(xiàn)利潤總額由1952年機(jī)械系統(tǒng)企業(yè)的1.48億元，增至2023年規(guī)模以上企業(yè)合計1.8萬億元，占全國工業(yè)的22.8%。

　　生產(chǎn)能力顯著提升，主要產(chǎn)品產(chǎn)量穩(wěn)居世界首位。新中國成立初期，機(jī)械工業(yè)基礎(chǔ)薄弱，具備生產(chǎn)能力的產(chǎn)品數(shù)量少、水平不高。改革開放后，特別是進(jìn)入新世紀(jì)以來，機(jī)械工業(yè)生產(chǎn)能力顯著提升，2009年機(jī)械產(chǎn)品產(chǎn)銷額首次躍居世界第一位。此后繼續(xù)保持產(chǎn)銷量領(lǐng)先，并有一批代表性產(chǎn)品穩(wěn)居世界首位。2009年汽車年產(chǎn)量躍居世界第一位，此后連續(xù)15年居世界第一位。其中新能源汽車市場規(guī)模屢創(chuàng)新高，躋身世界前列，已連續(xù)9年穩(wěn)居世界第一位。2006年至2018年間發(fā)電設(shè)備產(chǎn)量連續(xù)13年超過1億千瓦，2023年首次超過2億千瓦，穩(wěn)居世界首位。2009年金屬加工機(jī)床年產(chǎn)量首次躍居世界第一位，此后一直穩(wěn)居世界首位。

　　外貿(mào)出口成績亮眼，國際競爭力大幅提升。新中國成立初期，機(jī)械工業(yè)出口基本是空白，1953年機(jī)電產(chǎn)品合計出口額僅0.14億美元。改革開放后，機(jī)械工業(yè)全面融入全球產(chǎn)業(yè)分工體系。進(jìn)入新世紀(jì)以來，機(jī)械工業(yè)國際市場競爭力顯著提升，2006年首次實(shí)現(xiàn)貿(mào)易順差，2021年外貿(mào)進(jìn)出口總額首次超過1萬億美元。2023年，機(jī)械工業(yè)出口總額達(dá)到7830億美元，實(shí)現(xiàn)貿(mào)易順差4785億美元。截至2023年，我國機(jī)械裝備已參與240余個國家和地區(qū)的建設(shè)與發(fā)展。

　　體系健全完備，重大裝備供給能力顯著增強(qiáng)。經(jīng)過不懈奮斗，機(jī)械工業(yè)已建成產(chǎn)業(yè)門類齊全、產(chǎn)品品種豐富、具有巨大規(guī)模、具備相當(dāng)綜合實(shí)力和技術(shù)水平的完整現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系，對國民經(jīng)濟(jì)貢獻(xiàn)率名列各工業(yè)領(lǐng)域前茅。

　　從超超臨界火電機(jī)組到深海鉆探的“國之利器”，從特高壓交直流輸變電裝備到領(lǐng)先世界同行的第三代、第四代核電技術(shù)，從各種高端工程機(jī)械到精密制造的“工業(yè)母機(jī)”，從萬噸乃至數(shù)萬噸的巨型液壓機(jī)到高端冷熱連軋機(jī)組，從百萬噸級乙烯成套設(shè)備到十萬立方米等級的空分設(shè)備，從單機(jī)容量20兆瓦的海上風(fēng)機(jī)到單機(jī)容量百萬千瓦的水電機(jī)組，從雄踞世界前列的傳統(tǒng)能源設(shè)備到再創(chuàng)中國輝煌的風(fēng)光等可再生能源設(shè)備，創(chuàng)造了無數(shù)奇跡，展示了國之重器的地位。

　　轉(zhuǎn)型升級邁上新臺階，新型工業(yè)化建設(shè)步伐加快。工業(yè)作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，堅持守正創(chuàng)新、大膽求新、融合創(chuàng)新，不斷煥發(fā)新活力。各種所有制企業(yè)蓬勃發(fā)展，中小企業(yè)發(fā)展活力強(qiáng)勁迸發(fā)。智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型邁出新步伐，戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)相關(guān)行業(yè)在機(jī)械工業(yè)營業(yè)收入中的比重由2012年的35.8%升至2023年的81.3%。節(jié)能減排、新能源汽車、水電、風(fēng)電等清潔能源，以及大批節(jié)能產(chǎn)品與綠色制造、再制造等，已在行業(yè)全面推廣，綠色制造發(fā)展理念形成共識。

　　站在新的歷史起點(diǎn)上，機(jī)械工業(yè)將遵循新發(fā)展理念，錨定高質(zhì)量發(fā)展目標(biāo)，切實(shí)推進(jìn)新型工業(yè)化和制造強(qiáng)國建設(shè)，為實(shí)現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興續(xù)寫新篇章。

　?。ㄐ炷钌?作者為中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會會長）

（責(zé)編： 李雨潼 ）

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本文章摘自央廣網(wǎng)

附件1

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件（2024版）

為進(jìn)一步規(guī)范工業(yè)機(jī)器人行業(yè)管理，引導(dǎo)企業(yè)良性競爭，推動行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，根據(jù)國家有關(guān)法律法規(guī)和產(chǎn)業(yè)政策，制定本規(guī)范條件。

一、總則

（一）本規(guī)范條件適用于中華人民共和國境內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件（指減速器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、控制器等工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件）、本體制造及集成應(yīng)用企業(yè)，是促進(jìn)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步和規(guī)范發(fā)展的引導(dǎo)性文件，不具有行政審批的前置性和強(qiáng)制性。

（二）鼓勵企業(yè)按照本規(guī)范條件自愿申請規(guī)范公告，工業(yè)和信息化部對符合規(guī)范條件的企業(yè)實(shí)行公告管理。

二、基本要求

（三）依據(jù)國家法律法規(guī)設(shè)立，符合機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策要求，具有獨(dú)立法人資格，取得企業(yè)法人營業(yè)執(zhí)照，且從事工業(yè)機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)時間不少于三年。

（四）具有固定的研發(fā)和生產(chǎn)場所，并與企業(yè)的研發(fā)能力和生產(chǎn)規(guī)模相適應(yīng)。

（五）有良好的資信和公眾形象，有良好的履約能力，依法納稅，近三年無違反國家法律法規(guī)的行為，無重大質(zhì)量、生產(chǎn)安全等事故，無不正當(dāng)競爭行為。

（六）研發(fā)生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)符合知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)方面的法律規(guī)定，且近三年內(nèi)未出現(xiàn)侵權(quán)行為。

（七）財務(wù)狀況良好，財務(wù)數(shù)據(jù)真實(shí)可信，并經(jīng)在中華人民共和國境內(nèi)登記的會計師事務(wù)所審計。

（八）近三年，關(guān)鍵零部件制造企業(yè)營業(yè)收入年均不小于3000萬元；本體制造企業(yè)營業(yè)收入年均不小于5000萬元；集成應(yīng)用企業(yè)營業(yè)收入年均不小于1億元。

三、技術(shù)能力和生產(chǎn)條件

（九）上年度營業(yè)收入小于5000萬元（含）的企業(yè)，近三年每年研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入不低于營業(yè)收入的5%；上年度營業(yè)收入在5000萬元至2億元（含）的企業(yè)，近三年每年研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入不低于營業(yè)收入的4%；上年度營業(yè)收入在2億元以上的企業(yè)，近三年每年研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入不低于營業(yè)收入的3%。

（十）單獨(dú)設(shè)立研發(fā)團(tuán)隊或部門，具備產(chǎn)品（含軟硬件）數(shù)字化研發(fā)設(shè)計能力，可根據(jù)客戶需要設(shè)計開發(fā)相應(yīng)產(chǎn)品。

（十一）建有數(shù)字化車間或智能工廠，部署智能制造裝備，集成相應(yīng)的工業(yè)軟件和網(wǎng)絡(luò)，能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)范化的工藝生產(chǎn)流程。

四、質(zhì)量要求

（十二）建有質(zhì)量管理系統(tǒng)，建立從原材料、半成品、生產(chǎn)過程工藝參數(shù)、產(chǎn)品出廠等完整的監(jiān)測體系，能夠?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量問題進(jìn)行精準(zhǔn)追溯和管理優(yōu)化。

（十三）具備與企業(yè)生產(chǎn)及服務(wù)相適宜的過程檢測和出廠檢測設(shè)備和手段，檢測設(shè)備和能力應(yīng)符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)要求并按規(guī)定進(jìn)行法定校準(zhǔn)，且配備相應(yīng)的人力資源，確保從事對產(chǎn)品質(zhì)量有影響工作的人員具備必要的能力。

（十四）企業(yè)應(yīng)按照GB/T 19001或ISO 9001等先進(jìn)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)建立質(zhì)量管理體系，且經(jīng)在境內(nèi)設(shè)立的認(rèn)證機(jī)構(gòu)認(rèn)證。

（十五）企業(yè)應(yīng)參照相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)的要求建立涵蓋產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)、基礎(chǔ)保障等方面的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，并有效持續(xù)運(yùn)行。

（十六）企業(yè)在以下標(biāo)準(zhǔn)適用范圍內(nèi)的產(chǎn)品，應(yīng)符合以下標(biāo)準(zhǔn)（或等同國際標(biāo)準(zhǔn)）：

lGB/T 15706 機(jī)械安全 設(shè)計通則 風(fēng)險評估與風(fēng)險減?。?/p>

lGB/T 5226.1 機(jī)械電氣安全 機(jī)械電氣設(shè)備 第1部分:通用技術(shù)條件；

lGB/T 16855.1 機(jī)械安全 控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件 第1部分：設(shè)計通則；

lGB/T 38326 工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療機(jī)器人 電磁兼容 抗擾度試驗(yàn)；

lGB/T 38336 工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療機(jī)器人 電磁兼容 發(fā)射測試方法和限值；

lGB 11291.1 工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人 安全要求 第1部分：機(jī)器人；

lGB 11291.2 機(jī)器人與機(jī)器人裝備 工業(yè)機(jī)器人的安全要求 第2部分：機(jī)器人系統(tǒng)與集成；

lGB/T 36008 機(jī)器人與機(jī)器人裝備 協(xié)作機(jī)器人；

lGB/T 10827.4 工業(yè)車輛 安全要求和驗(yàn)證 第4部分：無人駕駛工業(yè)車輛及其系統(tǒng)。

（十七）企業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件、本體、集成系統(tǒng)等主營產(chǎn)品須獲得中國機(jī)器人認(rèn)證（CR認(rèn)證）。

五、人員素質(zhì)

（十八）企業(yè)管理團(tuán)隊中應(yīng)有專人負(fù)責(zé)技術(shù)、質(zhì)量管理工作，且具有相應(yīng)的技術(shù)背景或主管相關(guān)工作的經(jīng)驗(yàn)。

（十九）企業(yè)從事研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新活動的科技人員占企業(yè)當(dāng)年職工總數(shù)的比例不低于10%。

六、銷售和售后服務(wù)

（二十）具備與其所開展的系統(tǒng)集成、技術(shù)服務(wù)等活動相適應(yīng)的人員、設(shè)備和設(shè)施，建有產(chǎn)品部署、運(yùn)維、升級所需的服務(wù)系統(tǒng)，可根據(jù)客戶需要提供現(xiàn)場或遠(yuǎn)程服務(wù)。

（二十一）產(chǎn)品售后服務(wù)要嚴(yán)格執(zhí)行國家有關(guān)規(guī)定并建有完善的產(chǎn)品銷售和售后服務(wù)體系，指導(dǎo)用戶合理使用產(chǎn)品，為用戶提供相應(yīng)的操作培訓(xùn)和維修服務(wù)。

（二十二）產(chǎn)品質(zhì)保期不少于1年。

七、安全管理和社會責(zé)任

（二十三）企業(yè)應(yīng)遵守《中華人民共和國安全生產(chǎn)法》等法律法規(guī)規(guī)定，完善安全生產(chǎn)條件，確保安全生產(chǎn)。近三年未發(fā)生較大、重大和特別重大生產(chǎn)安全事故，未發(fā)生造成重大社會不良影響事件。

（二十四）企業(yè)應(yīng)遵守《中華人民共和國環(huán)境保護(hù)法》等法律法規(guī)及環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)，嚴(yán)格落實(shí)國家與地方生態(tài)環(huán)境保護(hù)要求。近三年未發(fā)生重大或者特別重大環(huán)境污染事件和生態(tài)破壞事件。

（二十五）企業(yè)應(yīng)遵守《中華人民共和國網(wǎng)絡(luò)安全法》《中華人民共和國數(shù)據(jù)安全法》《中華人民共和國個人信息保護(hù)法》等法律法規(guī)，加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)安全管理，保障網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)安全。

（二十六）企業(yè)用工制度應(yīng)符合《中華人民共和國勞動合同法》規(guī)定。

八、監(jiān)督管理

（二十七）各級工業(yè)和信息化主管部門要加強(qiáng)對工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的管理，引導(dǎo)企業(yè)按照規(guī)范條件要求，加快提升技術(shù)能力，提高產(chǎn)品質(zhì)量，規(guī)范企業(yè)管理。

（二十八）經(jīng)企業(yè)自愿申請，注冊地省級工業(yè)和信息化主管部門或所屬中央企業(yè)（集團(tuán)）核實(shí)推薦，工業(yè)和信息化部對符合規(guī)范條件的企業(yè)進(jìn)行公告。

（二十九）有關(guān)行業(yè)協(xié)會應(yīng)自覺推動規(guī)范條件宣貫，加強(qiáng)行業(yè)指導(dǎo)和行業(yè)自律，全面推進(jìn)行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，協(xié)助政府有關(guān)部門做好行業(yè)管理工作。

九、附則

（三十）本規(guī)范條件所涉及的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和相關(guān)政策法規(guī)按其最新版本執(zhí)行。

（三十一）本規(guī)范條件由工業(yè)和信息化部負(fù)責(zé)解釋，并根據(jù)行業(yè)發(fā)展情況適時進(jìn)行修訂。

（三十二）本規(guī)范條件自2024年8月1日起實(shí)施，《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》（工業(yè)和信息化部2016年第65號公告）同時廢止。

附件2

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件管理實(shí)施辦法（2024版）

第一章 總則

第一條為促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)持續(xù)健康發(fā)展，根據(jù)《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件（2024版）》（以下簡稱《規(guī)范條件》）有關(guān)規(guī)定，制定本辦法。

第二條工業(yè)和信息化部對符合《規(guī)范條件》的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)實(shí)行公告管理，企業(yè)按自愿原則進(jìn)行申請。

第三條本辦法適用于中華人民共和國境內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)企業(yè)。

第二章 職責(zé)分工

第四條工業(yè)和信息化部負(fù)責(zé)對申請公告企業(yè)材料進(jìn)行審核、公示并公告發(fā)布符合《規(guī)范條件》的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)（以下簡稱規(guī)范企業(yè)）名單，負(fù)責(zé)對規(guī)范企業(yè)監(jiān)督檢查、調(diào)整、撤銷公告等工作。

第五條各省、自治區(qū)、直轄市及計劃單列市、新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)工業(yè)和信息化主管部門（以下統(tǒng)稱省級工業(yè)和信息化主管部門）、有關(guān)中央企業(yè)（集團(tuán)）（以下簡稱央企集團(tuán)）作為推薦單位，負(fù)責(zé)本地區(qū)（本集團(tuán)）申請公告企業(yè)的初審、數(shù)據(jù)匯總及材料報送，對本地區(qū)（本集團(tuán)）規(guī)范企業(yè)進(jìn)行監(jiān)督管理。

第六條規(guī)范企業(yè)應(yīng)自覺保持符合《規(guī)范條件》，按照本辦法的要求認(rèn)真開展自查自評，積極配合監(jiān)督、檢查。

第三章 申請、審核及公告

第七條申請公告企業(yè)編報《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范企業(yè)申請報告》（格式見附1）并按要求提供相關(guān)證明材料，通過注冊地省級工業(yè)和信息化主管部門或所屬央企集團(tuán)向工業(yè)和信息化部提出申請。申請企業(yè)應(yīng)對其材料真實(shí)性、完整性負(fù)責(zé)。

第八條省級工業(yè)和信息化主管部門、央企集團(tuán)負(fù)責(zé)對本地區(qū)（本集團(tuán)）的企業(yè)申請材料進(jìn)行初審，并按照《規(guī)范條件》要求對企業(yè)相關(guān)情況進(jìn)行核實(shí)。初審合格后將企業(yè)申請材料報送工業(yè)和信息化部。

第九條工業(yè)和信息化部委托第三方機(jī)構(gòu)組織專家對申請企業(yè)進(jìn)行評審。

第十條工業(yè)和信息化部對通過專家評審的企業(yè)進(jìn)行公示，公示無異議后予以公告。

第十一條公告企業(yè)有效期為三年，企業(yè)應(yīng)于每次到期之日起三個月內(nèi)提出《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范企業(yè)延期申請報告》（格式見附2）并按要求提供相關(guān)證明材料。省級工業(yè)和信息化主管部門、央企集團(tuán)負(fù)責(zé)對本地區(qū)（本集團(tuán)）的企業(yè)申請材料進(jìn)行初審。初審合格后將企業(yè)申請材料報送工業(yè)和信息化部，由工業(yè)和信息化部組織復(fù)核，復(fù)核通過的，有效期延長三年。逾期未提交延期申請報告，視為放棄規(guī)范企業(yè)公告。

第四章 監(jiān)督檢查

第十二條監(jiān)督檢查采取企業(yè)自查自評和現(xiàn)場檢查相結(jié)合的方式，主要檢查規(guī)范企業(yè)達(dá)標(biāo)項和年度指標(biāo)符合《規(guī)范條件》的情況。

第十三條規(guī)范企業(yè)應(yīng)于每年4月30日前提交上一年度的自查自評報告（格式見附3），由注冊地省級工業(yè)和信息化主管部門或央企集團(tuán)審核后于5月31日前報工業(yè)和信息化部。

第十四條省級工業(yè)和信息化主管部門、央企集團(tuán)應(yīng)適時對本地區(qū)（本集團(tuán)）的規(guī)范企業(yè)進(jìn)行現(xiàn)場檢查。對每個規(guī)范企業(yè)的現(xiàn)場檢查原則上不應(yīng)少于每三年一次。

第十五條工業(yè)和信息化部委托第三方機(jī)構(gòu)組織專家對規(guī)范企業(yè)自查自評報告進(jìn)行審查，并根據(jù)實(shí)際情況和管理需要，不定期組織對規(guī)范企業(yè)保持符合《規(guī)范條件》情況進(jìn)行現(xiàn)場抽查。

第十六條鼓勵社會組織、公眾和媒體對規(guī)范企業(yè)進(jìn)行監(jiān)督。

第五章 變更

第十七條規(guī)范企業(yè)發(fā)生下列情況之一時，應(yīng)于變更發(fā)生之日起三個月內(nèi)提出變更申請報告（格式見附4）。

（一）企業(yè)名稱發(fā)生變化的；

（二）企業(yè)注冊地址、生產(chǎn)地址發(fā)生變化的；

（三）中央企業(yè)隸屬的央企集團(tuán)發(fā)生變化的；

（四）企業(yè)發(fā)生分立的；

（五）企業(yè)進(jìn)行兼并、重組導(dǎo)致公告內(nèi)容發(fā)生變化的；

（六）企業(yè)經(jīng)營業(yè)務(wù)改變導(dǎo)致公告內(nèi)容發(fā)生變化的。

第十八條省級工業(yè)和信息化主管部門或央企集團(tuán)對企業(yè)變更申請報告進(jìn)行初審，合格后報工業(yè)和信息化部。

第十九條工業(yè)和信息化部審核合格后進(jìn)行變更公告。

第二十條逾期未重新提出申請的，視為自動放棄原規(guī)范企業(yè)公告。

第六章 整改

第二十一條規(guī)范企業(yè)發(fā)生下列情況之一時，應(yīng)進(jìn)行整改：

（一）年度自查或年度檢查發(fā)現(xiàn)問題的；

（二）經(jīng)核實(shí)自查自評報告存在虛假統(tǒng)計數(shù)據(jù)的；

（三）其他不符合《規(guī)范條件》要求的。

第二十二條省級工業(yè)和信息化主管部門或央企集團(tuán)應(yīng)督促企業(yè)在規(guī)定期限內(nèi)進(jìn)行整改。被要求進(jìn)行整改的規(guī)范企業(yè)，應(yīng)在完成整改后及時將有關(guān)材料經(jīng)相應(yīng)的省級工業(yè)和信息化主管部門或央企集團(tuán)報工業(yè)和信息化部。由工業(yè)和信息化部組織復(fù)核，復(fù)核通過的，保留其規(guī)范企業(yè)公告。

第二十三條企業(yè)在三個月內(nèi)沒有完成整改或整改不合格的，將按照相關(guān)程序撤銷其規(guī)范企業(yè)公告。

第七章 撤銷公告

第二十四條規(guī)范企業(yè)有下列情況之一的，經(jīng)核實(shí)確認(rèn)后，工業(yè)和信息化部將撤銷其規(guī)范企業(yè)公告：

（一）一年以上無工業(yè)機(jī)器人相關(guān)銷售業(yè)績的；

（二）兩年以上無新接工業(yè)機(jī)器人相關(guān)訂單的；

（三）已停產(chǎn)，并宣布破產(chǎn)或進(jìn)入破產(chǎn)清算程序的；

（四）被兼并，無獨(dú)立法人資格的；

（五）填報相關(guān)資料有重大弄虛作假行為的；

（六）拒絕接受監(jiān)督檢查的；

（七）未按時上報年度自查自評報告的；

（八）不能保持符合《規(guī)范條件》，并且拒絕整改或在規(guī)定期限內(nèi)整改仍未達(dá)到要求的；

（九）未在規(guī)定期限內(nèi)報告重大變化情況的；

（十）發(fā)生經(jīng)相關(guān)政府部門認(rèn)定的重大責(zé)任事故并造成嚴(yán)重社會影響的；

（十一）發(fā)生其他不符合《規(guī)范條件》要求的重大事項的。

第二十五條對擬撤銷規(guī)范企業(yè)公告的，工業(yè)和信息化部將書面告知相關(guān)企業(yè)，聽取企業(yè)的陳述和申辯。相關(guān)企業(yè)在收到書面告知函之日起30日內(nèi)，可書面提出陳述或申辯。逾期未提出的，視為自動放棄陳述和申辯。

第二十六條被撤銷規(guī)范企業(yè)公告的，從被撤銷之日起2年內(nèi)不得再次申請《規(guī)范條件》公告。

第八章 附則

第二十七條本辦法由工業(yè)和信息化部負(fù)責(zé)解釋，并根據(jù)行業(yè)發(fā)展情況適時進(jìn)行修訂。

第二十八條本辦法自2024年8月1日起實(shí)施?！豆I(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范管理實(shí)施辦法》（工信部裝〔2017〕161號）同時廢止。