文 | 鈦資本研究院
在當今工業(yè)制造領域，汽車制造業(yè)一直被視為工業(yè)皇冠上的明珠，其沖壓、車身等室內生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動化程度極高，但總裝及廠外搬運環(huán)節(jié)仍高度依賴人工。據(jù)統(tǒng)計：全國工程車輛在廠間場景存量近300萬臺，年新增50-60萬臺，2027年新車需求或達100萬輛；另一面卻是人力方面出現(xiàn)“成本高、招工難”的局面，叉車司機年成本從2010年的7-8萬元飆升至2020年的15萬元，成為企業(yè)降本增效的痛點。在此背景下，中國的人工智能物流機器人正迎來開啟全球化時代的歷史性機遇。
近期，鈦資本邀請九曜智能創(chuàng)始人史亮進行分享，他擁有20年+世界500強汽車集團任職經(jīng)歷，豐富的汽車全產(chǎn)業(yè)鏈相關工作經(jīng)驗與工業(yè)物流自動化設計、開發(fā)、實施落地應用經(jīng)驗，對于廠間物流業(yè)務智能化構建、車輛調度系統(tǒng)框架設計有深刻理解。他也是汽車物流行業(yè)十年特別貢獻企業(yè)家、第三屆“汽車物流行業(yè)突出貢獻專家”、物流專業(yè)技術帶頭人、北京物資學院客座教授，獲得2021年度物流技術匠心獎和物流技術創(chuàng)新獎、中國物流學會課題優(yōu)秀成果獎。主持人是鈦資本董事總經(jīng)理周鶴鳴。以下為分享實錄：
物流自動化行業(yè)痛點與投資機會
1、室內物流與廠間物流自動化“內外倒掛” 按照空間維度，物流可劃分為干線物流、廠間物流和室內物流，但自動化程度卻出現(xiàn)了”內外倒掛“：沖壓、車身等室內環(huán)節(jié)已實現(xiàn)高度自動化，一條幾十萬噸級產(chǎn)線僅需不到十人大量工作由機器人和機械臂承擔；而廠間物流自動化卻幾乎空白，公司資產(chǎn)中車輛和人員70% – 80%集中在室外環(huán)境，從事大貨物裝卸、搬運和移動。
人工成本的不斷上漲以及招工難、用工荒等問題的出現(xiàn)，在北汽時，我們嘗試開發(fā)室外物流自動化系統(tǒng)，但卻未能尋找到能滿足需求的供應商。經(jīng)過行業(yè)研究，我驚訝地發(fā)現(xiàn)工程車輛在廠間物流領域的存量車輛接近300萬輛。如果能將這些車輛替換成自動化設備，將是一個巨大的商業(yè)機會。
2、廠間物流自動化多維度分析
A、市場“有需求”：人工車輛在中國的市場保有量達300萬輛且年化增長率約為16%。這一市場規(guī)模足夠龐大，但需求是否真實存在仍需驗證；
B、技術“有壁壘”：技術門檻至關重要，如果門檻過低，一旦行業(yè)盈利，其他資本和大公司會紛紛涌入。因此，我們需要構建技術“護城河”，以確保短期內具有競爭優(yōu)勢。
C、生產(chǎn)“標準化”：在工程車輛領域，平衡重叉車占主導，90% 以上的車輛都是此類，其中三噸以上系列占到 80% 的保有量。這表明行業(yè)具有標準化基礎，人工車輛存量龐大，若實現(xiàn)自動化，可在車輛端大規(guī)模生產(chǎn)庫存，滿足不同行業(yè)客戶需求，軟件端可做差異化定制。
D、成本“可控制”：我們開發(fā)的設備是生產(chǎn)工具，服務B 端客，最終要看客戶是否愿意買單。在廠間物流中，小型叉車作業(yè)成本中，人工成本遠高于車輛成本，中國工業(yè)自動化發(fā)展使人工成本上漲，企業(yè)難以承受。因此，我們需圍繞產(chǎn)品服務對象，致力于幫助客戶降本增效，提升利潤。
市場定位及產(chǎn)品技術架構
通過深入的行業(yè)研究，我們綜合考慮規(guī)模、技術門檻和標準化生產(chǎn)能力后，決定聚焦于廠間物流領域，特別是無人駕駛平衡重叉車這一細分市場。核心邏輯是“增量藍海+技術護城河＋標準化規(guī)模＋成本可買單”四項要素同時具備。
1、切入增量“藍海”：通過全球市場的調研，我們發(fā)現(xiàn)平衡重叉車的保有量和銷量按照噸位劃分呈現(xiàn)出明顯的分布特征。一噸到三噸的叉車全球市場占比約24%，市場競爭激烈，中國企業(yè)如未來機器人、合力叉車等表現(xiàn)突出。然而，三噸以上的叉車市場占比高達80%以上，但全球范圍內能夠提供液壓助力轉向叉車產(chǎn)品的企業(yè)不超過五家，市場集中度較高，年新車銷量超過 100 萬臺，市場潛力巨大。
2、打造技術“護城河”：在技術上，進行了深度的改造與創(chuàng)新，為叉車配備了傳感器、預控大腦和小腦，使其具備智能化作業(yè)能力。車輛頂部安裝有激光雷達、環(huán)視相機以及安全行車記錄儀，儀表位置設有機電開關，底層則布局了液壓助力轉向監(jiān)控技術，整體構成了一套完整的車輛控制系統(tǒng)。這種設計不僅提升了叉車的作業(yè)效率，還大大增強了其在復雜環(huán)境中的適應性與安全性。
3、標準化規(guī)模：無論鋼鐵、汽車還是快消，大宗原料進廠后均需“卡車→叉車”這一共性節(jié)點，載具統(tǒng)一為2～5噸標準托盤/料框，可直接對應3～5噸平衡重叉車；硬件只要“噸位對口”即可做庫存化生產(chǎn)，軟件按場景做輕量定制，具備像造汽車一樣大規(guī)模復制的前提。
4、成本可買單：干線無人卡車因法規(guī)限制、100萬+改裝費及車主無付費意愿而難落地；廠內場景封閉，司機成本十年翻番，企業(yè)降本訴求剛性。無人叉車以“替代人工”為賣點，ROI清晰，B端客戶付費意愿強。
通過選“高門檻、可標準化、客戶愿付費”的細分品類，用無人叉車切工廠內部剛性節(jié)點，既避開干線法規(guī)與成本陷阱，又能在百萬臺級存量市場中快速放量，實現(xiàn)“技術－規(guī)模－盈利”閉環(huán)。
應用場景與案例
1、造紙行業(yè)
為造紙行業(yè)量身定制的五噸級的叉車，能夠輕松夾取重量約三噸、高度近三米的紙卷，并將其從生產(chǎn)區(qū)搬運至存儲區(qū)，甚至可以堆疊至三層，總高度可達十米。在傳統(tǒng)的人工作業(yè)中，司機在夾取上層貨物時往往需要探出頭部觀察，這不僅效率低下，而且存在較高的安全風險，每年都會發(fā)生因夾取不到位導致紙卷脫落砸傷司機的事故。而無人叉車則完全避免了這一問題，其精準的控制技術能夠確保紙卷的穩(wěn)定搬運，大大提高了造紙廠的作業(yè)安全性和效率。自這款車輛推出并成功商業(yè)化后，在行業(yè)內引起了廣泛關注，成為全球首個能夠實現(xiàn)商業(yè)化落地的五噸級無人叉車應用案例。
2、啤酒行業(yè)
無人車輛可承擔了從啤酒瓶回收清洗、罐裝到存放的全流程物流搬運工作。工廠的ERP 和 WMS 系統(tǒng)會自動下發(fā)生產(chǎn)任務，當貨物到達下線口時，傳感器感應到貨物存在后，系統(tǒng)自動觸發(fā)車輛去取貨，整個流程無需人工干預，實現(xiàn)了高度自動化。八臺叉車在狹小的空間內高效協(xié)同作業(yè)，通過調度系統(tǒng)，以最短的時間、最短的路徑和最小的電量完成任務分配。同時，在人機混行的復雜環(huán)境中，以獨特的安全方案確保了百分百的安全可靠性，為 B 端客戶提供了堅實的保障。
3、鋰業(yè)
在鋰業(yè)的項目中，無人叉車可負責將工廠室外路邊的廢料搬運至指定區(qū)域。通過安裝在路邊的鷹眼系統(tǒng)，實時監(jiān)測庫位的空滿狀態(tài)，自動觸發(fā)無人車的任務。車輛在工作過程中，會根據(jù)不同的托盤和器具類型，利用深度學習算法進行精準識別和操作。此外，在人車混行的路口，通過安裝智能化紅綠燈，與系統(tǒng)自動連接，可指揮有人車和無人車的通行，確保了復雜的生產(chǎn)環(huán)境下的物流作業(yè)安全與高效。
安全方案與架構設計
在工廠內部署無人車時，需要構建一套完整的工業(yè)車路云架構，以確保全流程作業(yè)無人化的同時保障安全。云端設有天機系統(tǒng)和天書系統(tǒng)，天機系統(tǒng)作為物流管理平臺，可與工廠的ERP 和 WMS 對接，天書系統(tǒng)則專注于車輛管理，能夠與工廠生產(chǎn)線的 PRC 裝置等形成閉環(huán)管理。車端方面，通過對常見物流車輛進行了全面智能化改造，滿足不同客戶的多樣化需求。
在安全方案上，我們采取了主動安全與被動安全相結合的策略。主動安全方面，車輛通過傳感器和系統(tǒng)調度安全策略，確保自身不會撞人、撞車；被動安全方面，我們在工廠內開發(fā)了路測系統(tǒng)，通過智能化紅綠燈、攝像頭、激光雷達等設備，解決有人車與無人車混行的交通問題，確保無人車在復雜環(huán)境下的安全運行。
目前，我們的安全方案已經(jīng)通過了萊德和南德的雙重認證，安全等級達到PRD 級，具備在歐洲市場銷售的資質，這在行業(yè)內是非常難得的優(yōu)勢。
專利布局與市場拓展
在專利布局方面，我們早在創(chuàng)業(yè)初期就進行了前瞻性規(guī)劃。
針對三噸以上重型車輛液壓助力轉向的自動化線控技術，我們在2021 年開始申請專利，并在全球范圍內進行了布局。目前，我們已經(jīng)獲得了中國、日本、韓國的發(fā)明授權，下半年有望獲得歐洲和美國的專利授權，同時我們也申請了阿聯(lián)酋和沙特的專利，為未來在主要國際市場的發(fā)展奠定了堅實的基礎。這一專利技術是重型車輛無人化不可或缺的核心技術，除非有顛覆性技術出現(xiàn)，否則我們在相當長一段時間內都將保持先發(fā)優(yōu)勢。在國內市場，盡管專利保護環(huán)境與國外存在一定差距，但憑借我們的技術實力和先發(fā)優(yōu)勢，依然能夠有效阻擋競爭對手的模仿和追趕。
在市場拓展方面，我們積極謀劃海外銷售布局。通過與德國一家擁有65年歷史的老牌公司合作，并獲得其10% 的股權，我們?yōu)闅W洲市場的拓展鋪平了道路。歐洲市場對我們的產(chǎn)品需求旺盛，價格接受度高，同樣一臺在中國售價 70 萬元的車輛，在歐洲能夠賣到 30 萬歐元，巨大的價格差為我們帶來了可觀的利潤空間。我們計劃在歐洲設立公司，開展市場銷售，并與當?shù)仄髽I(yè)達成售后服務合作協(xié)議，充分利用中國在生產(chǎn)成本上的優(yōu)勢，實現(xiàn)產(chǎn)品的海外銷售與交付，進一步提升企業(yè)的市場競爭力和盈利能力。
成本優(yōu)勢與市場策略
通過對人工叉車與無人叉車的成本對比分析，清晰地展示了無人叉車的顯著優(yōu)勢。以一臺3.5 噸平衡重叉車為例，人工叉車的年成本主要包括司機成本（約 30 萬元）、設備采購與維保費用（約 11 萬元），總計約 47 萬元。而我們的無人叉車，雖然售價相對較高，但在五年折舊、維保等費用計算后，年使用成本僅為 23 萬元左右，不到人工叉車的一半。這一巨大的成本差異使得我們在市場推廣中具有極強的說服力，能夠實實在在地幫助 B 端客戶節(jié)省成本、提高利潤。目前，我們的訂單需求呈現(xiàn)快速增長的趨勢，市場策略也得到了眾多世界 500 強客戶的認可，產(chǎn)品在實際部署后的運行效果也非常出色，進一步鞏固了我們在工業(yè)物流自動化領域的市場地位。
雖然倉儲物流機器人、工業(yè)場景機器人和自動駕駛等細分領域目前的盈利并不明顯，但市場規(guī)模和滲透率正在不斷提升，隨著物流自動化和物流機器人的應用場景、技術成熟度、商業(yè)價值等方面的提升。非封閉場景如廠區(qū)內部物流以及封閉場景如礦區(qū)、機場、港口等地的搬運需求等，都必將實現(xiàn)智能化。同時，中國企業(yè)在自動化設備、無人機等領域的出海，也將為物流自動化的全球趨勢增添動能。
問答
Q1：隨著頭部企業(yè)逐漸上市，物流自動化行業(yè)迎來了洗牌期，請問第二、第三梯隊的物流自動化公司如何面對行業(yè)洗牌？
A：其實這里邊就是跟我們賽道定位要很清晰。室內物流的共性問題是貨物以小件為主，搬運、倉儲、分揀環(huán)節(jié)可以用各式各樣的設備替代。每年在這個領域里邊的創(chuàng)業(yè)公司有非常好 idea 的創(chuàng)業(yè)公司非常多，因為從業(yè)者太多，沒有一家公司可以漲得很大。20個億就是天花板，這是在行業(yè)里的共識，很難再做到很大的范圍，原因就是它的標準化程度太低了。對于廠家物流，我們所用到的產(chǎn)品平衡剎車，誰能夠把蘋果超市做好這個市場就是能夠吃得很飽，而且100萬的存量每年有50到60萬的新的銷量，如果能做到1%或者2%的市場份額，已經(jīng)有幾十億產(chǎn)值規(guī)模。為什么？因為我們在場地物流賽道里邊，我們所有的利潤來源是跟人去競爭，人工是逐年上升的，這個費用在目前整個行業(yè)里面是一個共識。
Q2：人工費替換的邏輯，即物流運輸、倉儲等環(huán)節(jié)的自動化設備是否能改變傳統(tǒng)物流的毛利邏輯？
A：目前我們的毛利大概保持在40%是這么一個水準。今年其實地表我個人認為是個利好，這么多廠間的這些物流的自動駕駛公司去上市，去IPO上市，其實從某種意義上講，大家可能逐漸會趨于理性。公開賽道、開放道路的自動駕駛可能是一個非常燒錢的活兒，而對于封閉空間或者半封閉空間工廠的物流自動化相對來講，它落地的可行性就會很高，能夠實現(xiàn)L4的可行性也會很高，所以資本上市這個路徑其實對我們整個業(yè)內也是一個非常好的提振作用。
Q3：如何看待傳統(tǒng)叉車廠與新興自動化公司的競合關系？
A:其實我們和這些傳統(tǒng)的叉車工廠其實是一個競合的關系。這些廠家一定會向市場滲透，因為傳統(tǒng)車廠要轉型升級，從人工車輛到室內AGV，再到未來的無人車，他們肯定都會做。短期內我們還是要跟這種甲方去合作，因為我要用他們的車體改裝，盡量用成熟車體去做改裝，然后提供給我的客戶。我們選擇了一條先改裝后制造的后自研的道路。未來我們要防范技術流失，所以我們做了很多的專業(yè)布局，也逐漸會形成一種專利數(shù)的方式去做布局。雖然不敢說一定能夠完全防住，但是在3-5年內，我覺得，目前分析下來還是有一定的效果能夠防守到這些車廠的進入。
]]>4月21日至4月26日，以“融合創(chuàng)新數(shù)智未來”為主題的第十九屆中國國際機床展覽會（CIMT2025）在北京舉辦。這場為期6天、總展出面積達31萬平方米的行業(yè)盛會，吸引了來自30個國家和地區(qū)的2400多家機床工具企業(yè)參展。全球知名機床工具企業(yè)帶著最新技術與產(chǎn)品齊聚一堂，全方位展現(xiàn)機床行業(yè)前沿趨勢，探索信息化技術與制造技術深度融合下的未來數(shù)字化、智能化制造之路。展品覆蓋機床主機、數(shù)控系統(tǒng)、功能部件等產(chǎn)業(yè)鏈核心領域。
“此次展會不僅展示了機床行業(yè)當下的技術突破與創(chuàng)新成果，更為未來智能制造發(fā)展指明方向，預示著機床行業(yè)將邁向更高水平的智能化、柔性化發(fā)展階段。”中國數(shù)實融合50人論壇智庫專家洪勇在接受《證券日報》記者采訪時表示。
AI深度融合機床工業(yè)
驅動智造進階
在本屆展會中，AI技術與機床工業(yè)的深度融合成為最亮眼的焦點，眾多創(chuàng)新成果不斷涌現(xiàn)，推動機床行業(yè)加速從傳統(tǒng)制造邁向高端智造。
武漢華中數(shù)控股份有限公司（以下簡稱“華中數(shù)控”）在展會現(xiàn)場重磅發(fā)布全球首臺新一代智能數(shù)控系統(tǒng)“華中10型”，充分展現(xiàn)AI賦能的強大實力。
在華中數(shù)控展臺上，《證券日報》記者對“華中10型”智能數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出“跳轉到診斷頁面，確認”指令，屏幕畫面在作出相應決策后切換到診斷頁面，一系列診斷程序呈現(xiàn)在眼前。
華中數(shù)控董事長陳吉紅在接受《證券日報》記者采訪時表示，我們賦予了該系統(tǒng)自主學習能力，并創(chuàng)新構建了“一個智能底座，兩條數(shù)字主線，三個功能子系統(tǒng)”的技術架構，創(chuàng)造了智能制造高級階段的新范式。
陳吉紅介紹，“華中10型”布局有智能底座——硬件層搭配AI芯片與智能傳感模塊，軟件層接入DeepSeek等大語言模型。這樣一來，數(shù)控機床有了自主學習能力，從“執(zhí)行者”變成了“思考者”，加工效率和精度顯著提升。
“目前系統(tǒng)已具備相當于擁有兩年至三年工作經(jīng)驗工程師的智能決策能力，并可通過數(shù)據(jù)訓練持續(xù)進化。其開放平臺支持企業(yè)小模型本地化部署，有效保障數(shù)據(jù)安全。”陳吉紅表示，“這些設備帶來智能制造場景的裂變效應，在航空航天領域實現(xiàn)微米級甚至納米級加工，在新能源汽車零部件、3C產(chǎn)品、精密模具制造中大幅提升良品率，縮短交付周期。”
站在武漢重型機床集團有限公司（以下簡稱“武重集團”）的展位中央，記者看到，一臺體量龐大的工業(yè)設備巍然矗立，這正是武重集團發(fā)布的世界首臺高速高精智能重型立式銑車加工中心。
武重集團相關負責人向《證券日報》記者表示：“該機床結合新一代人工智能技術，利用AI大模型等維護手段，能夠保障機床高效、健康、穩(wěn)定運行。在功能上，它還能夠實現(xiàn)自主感知、自主學習、自主優(yōu)化與決策、自主控制與執(zhí)行，同時還具備遠程監(jiān)控、故障診斷等功能，且它的國產(chǎn)化率達95%以上，配備國產(chǎn)最新智能數(shù)控系統(tǒng)。”
在武漢華工激光工程有限責任公司展位上方，“激光智造+AI”的醒目標牌格外引人注目。此次展出的最新一代三維五軸激光切割智能裝備首次搭載AI智能交互系統(tǒng)。公司技術部負責人向《證券日報》記者介紹，該系統(tǒng)目前已實現(xiàn)“售、教、用、調、保”全流程數(shù)字化。
北京凱恩帝數(shù)控技術有限責任公司工程師也向記者演示了其最新的AI智能數(shù)控系統(tǒng)，工程師僅通過簡潔的操作界面與指令輸入，系統(tǒng)便能迅速響應，實現(xiàn)對復雜生產(chǎn)流程的高效調度。
“該系統(tǒng)是CNC與AI大模型、機器學習、工業(yè)互聯(lián)深度融合的下一代智能數(shù)控系統(tǒng)解決方案。它具有高易用性、單機智能化、生產(chǎn)數(shù)字化等顯著優(yōu)勢，可顯著降低人力成本，提升工作效率，將應用于下一代智能數(shù)控機床。”上述工程師表示。
柔性制造熱潮涌動
多元技術賦能生產(chǎn)變革
除AI技術外，柔性制造成為本屆展會的另一大熱門看點。
“當前機床工具市場呈現(xiàn)多元化、多層次、分散性、變化快的特點，與傳統(tǒng)穩(wěn)定的市場發(fā)展模式大不相同。隨著數(shù)字孿生、人工智能等前沿智能技術與機床產(chǎn)業(yè)深度融合，各種應用場景下的高效柔性生產(chǎn)正不斷落地。”北京艾文智略投資管理有限公司首席投資官曹轍在接受《證券日報》記者采訪時表示。
柔性制造是靈活適應生產(chǎn)變化的模式，它賦予工業(yè)母機快速切換加工任務、自動調整參數(shù)的能力，適配多品種小批量生產(chǎn)，提升生產(chǎn)靈活性與效率。
在位于展覽中心2號館A101展位，記者看到寧波偉立機器人科技股份有限公司展示了其重載五軸柔性搬運系統(tǒng)、3S-W柔性智能工作站以及DFMS數(shù)字化柔性制造系統(tǒng)。公司工作人員向《證券日報》記者表示，公司的DFMS數(shù)字化柔性制造系統(tǒng)基于當前業(yè)務和客戶實際需求，通過數(shù)字化技術手段，將工業(yè)自動化技術與信息技術以及控制技術深度融合，從而賦能傳統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)，實現(xiàn)更精準的計劃管理和齊套制造。
力鼎智能裝備（青島）集團有限公司的柔性生產(chǎn)控制系統(tǒng)同樣吸引眾多觀眾駐足觀摩。“我們的系統(tǒng)是獨立自主設計研發(fā)，支持超1000種參數(shù)變化點分析計算，它可以全自動調整生產(chǎn)計劃的執(zhí)行順序，使生產(chǎn)能力最大化、訂單交期最優(yōu)化。同時，其具備的數(shù)字孿生技術可以對生產(chǎn)現(xiàn)場1：1還原，從時間和空間多維度監(jiān)控及調整調度生產(chǎn)線。”該公司工作人員表示。
在佛山華數(shù)機器人有限公司（華中數(shù)控旗下子公司）展品中，一只白色機械手臂精準而流暢地拿放物品，其操作瞬間吸引眾多觀眾駐足圍觀。公司技術部負責人介紹：“這是我們的柔性工作站，它集成協(xié)作機器人與料倉，可適配多場景，優(yōu)點主要體現(xiàn)在雙模式智能切換、高精度高速作業(yè)、緊湊靈活布局以及零門檻智能操控四個方面。”
在柔性制造系統(tǒng)的賦能下，柔性生產(chǎn)線也成為展會的一大亮點。上海交大智邦科技有限公司帶來的基于高精度AGV的柔性生產(chǎn)線，其高精度復合式AGV與定制工業(yè)軟件組合形成零件和刀具的自動化物流系統(tǒng)，可以實現(xiàn)RFID物料追溯和智能調度管控，并能夠滿足混線生產(chǎn)，適配多種類機和裝配設備。
迎來智能化升級黃金期
創(chuàng)道投資咨詢合伙人步日欣在接受《證券日報》記者采訪時表示，作為“制器之器”和“自強之基”，工業(yè)母機處于現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系的核心樞紐，是關系國家安全和發(fā)展大局的戰(zhàn)略性基礎產(chǎn)業(yè)。
“數(shù)控系統(tǒng)是工業(yè)母機的‘大腦’，支撐著全球2000億元規(guī)模的工業(yè)母機產(chǎn)業(yè)及數(shù)十萬億元級制造業(yè)。”盤古智庫（北京）信息咨詢有限公司高級研究員余豐慧在接受《證券日報》記者采訪時表示。
近年來，得益于國內制造業(yè)的快速發(fā)展和升級，以及數(shù)控機床行業(yè)技術的不斷進步和創(chuàng)新，我國數(shù)控機床行業(yè)呈現(xiàn)出快速發(fā)展的態(tài)勢。觀研天下（北京）信息咨詢有限公司旗下觀研報告網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，2023年我國數(shù)控機床市場規(guī)模達到約4090億元，同比增長8.77%。2024年我國數(shù)控機床行業(yè)市場規(guī)模達到4325億元，同比增長5.75%。
從《中國制造2025》明確推動高檔數(shù)控機床和機器人等重點領域突破發(fā)展，到《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》提出大力發(fā)展智能制造裝備，一系列政策為數(shù)控機床行業(yè)指明了方向。國家對于高端制造，特別是高端數(shù)控機床領域也給予政策的高度支持，在高端數(shù)控機床研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化項目支持方面，產(chǎn)業(yè)司發(fā)布了針對兩重建設產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略備份等重點任務：對高端數(shù)控機床、石化、醫(yī)藥、汽車零部件研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化進行超長期國債支持。
“隨著航空航天、汽車、能源等高端制造業(yè)對復雜精密零件加工需求的激增，傳統(tǒng)數(shù)控機床已難以滿足高精度、高效率、柔性化生產(chǎn)要求，市場倒逼企業(yè)加速向智能化、高端化轉型。”福州公孫策公關咨詢有限公司合伙人詹軍豪在接受《證券日報》記者采訪時表示。
中國工程院院士、國家制造強國建設戰(zhàn)略咨詢委員會主任周濟表示，借助人工智能技術推動新型工業(yè)化進程，已成為制造業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的核心技術路徑，而新一代智能制造則是這一路徑上的關鍵環(huán)節(jié)。
“今后十年，正是智能數(shù)控機床這一新一代智能制造典型裝備的發(fā)展關鍵期。”周濟如是說。
智能機床將人工智能技術深度融入加工流程，加速推進國內機床行業(yè)的智能化轉型步伐。在產(chǎn)業(yè)鏈端，華中數(shù)控已聯(lián)合秦川機床工具集團股份公司（以下簡稱“秦川機床”）、寶雞機床集團有限公司等18家機床領軍企業(yè)，配載了20款搭載“華中10型”的智能機床。
隨著產(chǎn)學研合作的不斷深化，高校和科研機構在關鍵技術攻關方面發(fā)揮重要作用，秦川機床聯(lián)合12家企業(yè)及3所高校，共同創(chuàng)立了高檔數(shù)控機床創(chuàng)新聯(lián)合體，致力于精密數(shù)控磨齒機床及其核心功能部件，以及高檔數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)工作。
掌如研究院院長何基永在接受《證券日報》記者采訪時表示，盡管我國數(shù)控機床智能化升級取得顯著成效，但仍面臨一些挑戰(zhàn)。高端數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機等核心零部件國產(chǎn)化率低；智能化專業(yè)人才匱乏，企業(yè)數(shù)字化轉型能力不足；行業(yè)標準體系不完善，設備與系統(tǒng)兼容性亟待提升。
中國機器人CR教育培訓標準委員會委員魏國紅表示，隨著5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新型基礎設施的完善，數(shù)控機床智能化升級將迎來更廣闊空間。企業(yè)需持續(xù)加大研發(fā)投入，突破關鍵核心技術，加強人才培養(yǎng)；同時，政策利好的推出，將促進產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展。相信在多方共同努力下，我國數(shù)控機床將實現(xiàn)從“制造大國”向“智造強國”的跨越，為建設制造強國提供堅實支撐。
]]>國產(chǎn)大模型正在迅速崛起，人工智能已展現(xiàn)出強大的技術能力。在深圳，一家新銳AI公司打造出一款自動化機器學習平臺，讓動輒上萬行的模型代碼直接“一鍵生成”，完全不懂AI的小白也可以輕松成為資深AI算法工程師。
共達地創(chuàng)新技術（深圳）有限公司（以下簡稱“共達地”）市場負責人李蘇南在辦公室向記者演示了他們自主研發(fā)的“神器”：只需規(guī)劃好AI應用場景，上傳視頻、圖片等原始數(shù)據(jù)并定義標注類別，機器便如同經(jīng)驗豐富的AI工程師，自動分析數(shù)據(jù)特點，設計神經(jīng)網(wǎng)絡結構與函數(shù)，訓練模型并持續(xù)優(yōu)化參數(shù)。短短數(shù)十小時，就能生成可直接在芯片和硬件上運行的AI模型。
深圳有AI最好的軟硬結合 李蘇南曾在多家大廠從事研發(fā)工作，而共達地創(chuàng)始人團隊此前也在AI視覺領域積累了扎實的技術，首創(chuàng)性地把AI技術搭載在無人機上。 既然AI能夠用于無人機，那么其他行業(yè)能否復制呢？2020年，一群年輕人懷揣著夢想走出大廠，在深圳創(chuàng)辦了共達地，決心做出一款自動化生產(chǎn)AI算法的工具，讓AI算法模仿AI工程師自動生成AI算法，各行各業(yè)都能輕松用上AI。 “每個行業(yè)所蘊含的AI算法需求數(shù)以千計。我們常接到客戶求助，不少企業(yè)曾投入數(shù)十人團隊、數(shù)千萬研發(fā)經(jīng)費之后，卻遲遲無法實現(xiàn)AI應用落地。AI與行業(yè)應用的融合并非一蹴而就，在創(chuàng)業(yè)中，公司研發(fā)團隊深入每一個應用場景分析研究，最終打通硬件、軟件、算法、場景適配全鏈條，建立了核心技術的‘護城河’。”李蘇南說。 “選擇在深圳創(chuàng)業(yè)，是因為在產(chǎn)業(yè)鏈端，深圳是能夠實現(xiàn)AI軟硬結合最好的城市。”李蘇南表示，深圳AI產(chǎn)業(yè)的發(fā)展一直走在全國前列，“深圳深入開展‘AI+’行動，不斷拓展新的應用場景，這為企業(yè)發(fā)展提供了優(yōu)良的發(fā)展環(huán)境。扎根深圳不斷謀求創(chuàng)新發(fā)展，我們有信心解決AI與千行百業(yè)融合的巨大挑戰(zhàn)。”
讓AI算法在“流水線”自動生成 “人工智能是一個新興學科，國內真正懂神經(jīng)網(wǎng)絡、模型訓練的人才不多，AI工程師缺口巨大，再加上不同行業(yè)需求各不相同，AI很難標準化，一個大模型并不能解決所有問題。因此，我們打磨出了核心產(chǎn)品——完全零代碼的自動化機器學習平臺，讓AI算法能夠以流水線的方式迅速生產(chǎn)。”李蘇南說。 學習平臺解決了AI的“靈魂”問題，但算法成功運行還必須做到芯片適配。“英偉達之所以能獨步全球，這是因為它依托KUDA搭建起AI算法開發(fā)生態(tài)。不同的應用場景需要使用不同的AI芯片，共達地能夠自動生成適配的AI算法，流暢運行于華為昇騰、寒武紀、海思等十幾個國產(chǎn)品牌的100多款AI芯片上。”李蘇南介紹。 共達地的研發(fā)團隊為此付諸了大量努力，“我們把每一款芯片中的算子拆出來放入平臺，在生成AI算法的時候，根據(jù)所部署的芯片類型迅速量身定制出適配度最高的方案，這是我們在技術上一個比較重要的突破。就像是在搭樂高積木一樣，先把每塊積木的結構搞清楚，再根據(jù)場景的不同搭建起不同的城堡。”
用硬核技術做最好的銷售 目前，共達地的自動化機器學習平臺，已經(jīng)與數(shù)百家應用伙伴合作，落地了數(shù)千種AI應用，涉及城市治理、工業(yè)生產(chǎn)、園區(qū)安全、環(huán)保監(jiān)測等眾多領域。 “2024年，共達地接到華東某省一河道管理單位的訂單，對方希望應用人工智能技術完成對河道的巡查工作，以及時發(fā)現(xiàn)違法違規(guī)活動排除安全隱患。”李蘇南表示。 河道一般都綿延幾十公里甚至上百公里，不同地方的河流千差萬別，而同一條河流在不同季節(jié)則會呈現(xiàn)不同面貌，這意味著河道巡檢的AI算法必須按需定制。“利用我們的自動化機器學習平臺，直接就定制化生成了針對河道管理的AI算法，由無人機自動監(jiān)控并生成巡檢報告，開發(fā)效率比對方原本依靠AI工程師提升了10倍，精度超95%。”他說。 “人工智能本質是工具，必須足夠普惠才能真正落地發(fā)揮作用。近兩年來，我們每年都會接到上千個應用場景咨詢，客戶方希望能夠低成本地運用AI技術。”李蘇南表示，我們的產(chǎn)品基于強大的算法生產(chǎn)力，在當前人工智能風口下蓄勢而起，頻頻接到訂單，商業(yè)化道路越走越順。
來源：深圳特區(qū)報
記者：熊子恒
編輯：劉嘉泳
校審：施冰冰、周浩樺、孫研
]]>文 曲忠芳
“要是有一臺智能機器人能夠看護照顧老人、陪同就診住院，我是愿意付費的。” “有沒有一臺真正陪孩子學習寫作業(yè)的機器人？” “早上起床時要是有個機器人管家?guī)臀易龊迷绮途吞昧恕！?“每個打工族工作中都應該配一個機器人助手，我是指要和人一樣聰明靈活的那種。”“爬高清洗大樓外側還是有些害怕的，希望以后這些危險的工作都是機器人來干。”……2024年年末，《中國經(jīng)營報》記者在對一些消費者進行抽樣調研時，收集到很多對機器人的實際需求與暢想。 隨著人工智能技術的不斷突破與迭代，智能機器人已從科幻想象走進現(xiàn)實世界，具身智能（Embodied Intelligence）產(chǎn)業(yè)風起云涌，然而當消費需求與實際應用碰撞時，仍面臨諸多挑戰(zhàn)與問題：高昂的研發(fā)成本、復雜的技術集成，以及如何在確保安全的前提下實現(xiàn)高效的人機交互等問題，大多業(yè)內人士在接受記者采訪時都表示，通往具身智能的道路仍有很長距離，不過2025年有望迎來“量產(chǎn)元年”。 產(chǎn)業(yè)潮起 “玩家”明顯增多 來自國家地方共建具身智能創(chuàng)新中心的品牌負責人魏嘉星向記者指出，政策支持、資源匯聚、技術升級共同促進了具身智能產(chǎn)業(yè)的熱潮涌現(xiàn)，參與具身智能布局的力量越來越多。具身智能，譯自英文embodied AI，字面意思是“具有身體的人工智能”。簡言之，具身智能就是讓機器人或智能系統(tǒng)像生物一樣，通過自己的身體去感知世界、理解世界，并在世界中行動和完成任務的智能技術。 2024年，具身智能賽道爭相涌入的一股新力量要屬車企及自動駕駛相關企業(yè)。自2021年就入局的特斯拉方面計劃，2024年年底開啟小批量試產(chǎn)其人形機器人Optimus，預計最遲到2025年年底對外銷售，未來大規(guī)模量產(chǎn)后，Optimus成本有望降至2萬至3萬美元。除了特斯拉之外，廣汽集團、比亞迪、上汽集團、小鵬汽車以及地平線、速騰聚創(chuàng)等供應鏈企業(yè)都在紛紛加碼具身智能。比如就在2024年12月26日，廣汽集團對外發(fā)布了自主研發(fā)的第三代具身智能機器人GoMate；半個月前，比亞迪官方平臺發(fā)布了具身智能研究團隊的招聘信息；而在2024年上半年，上汽創(chuàng)投參與了人形機器人初創(chuàng)企業(yè)智元機器人的戰(zhàn)略融資，奇瑞汽車聯(lián)合AI公司Aimoga共同研發(fā)人形機器人Mornine。由此，得益于人形機器人與自動駕駛的技術同源或相似，汽車產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)、人才爭相涌入具身智能賽道，一時之間好不熱鬧。 除車企之外，華為、百度、科大訊飛等科技大廠也在2024年紛紛加碼布局。2024年11月中旬，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心正式運營，與樂聚機器人、大族機器人、拓斯克、中軟國際、禾川人形機器人等16家企業(yè)達成戰(zhàn)略合作。華為方面表示，圍繞具身大模型積極布局相關技術，并已與超百家企業(yè)共同搭建具身智能生態(tài)圈。 “現(xiàn)在是一個百花齊放、百家爭鳴的階段。”藍馳創(chuàng)投合伙人曹巍此前在接受記者采訪時指出，在行業(yè)巨頭真正跑出來之前的“混沌”階段，生態(tài)日益壯大是好事，大家會不斷地朝各自認為最好的方向去探索。在曹巍看來，未來三至五年，行業(yè)玩家數(shù)量是會收斂的，因為大量的機器人公司是靠資本輸血去養(yǎng)活自身，并沒有真正的產(chǎn)品落地能力和商業(yè)化能力。 中關村智友研究院2024年12月發(fā)布的《2024具身智能科技前沿熱點》總結了具身智能靈巧操作大模型、空間智能、人形機器人、大規(guī)模仿真訓練平臺、觸感靈巧手、具身智能導航大模型六個前沿熱點領域。中關村智友研究院院長、北京航空航天大學機器人研究所所長王田苗在世界機器人大會期間曾向記者指出，大部分機器人是垂直領域的“具身技能”。現(xiàn)階段，對于具身智能機器人或人形機器人，業(yè)界基本停留在通用領域的探索上。在王田苗看來，人形機器人還處在攻關階段，目前有兩個問題值得特別關注：一是機器人的軟件，新一波具身智能的浪潮是由AI大模型、生成式AI來驅動的，大模型如何賦能機器人，實現(xiàn)人機交互，將復雜任務拆解為子任務；二是各種子任務和現(xiàn)實中的物理空間的結合，需要視覺模型、觸覺模型，沒有視覺就沒有空間的認知與推理，沒有觸覺，則很難完成精細的操作。 量產(chǎn)考驗 誰能拔得頭籌？ 人形機器人是具身智能科技的前沿熱點之一，也是社會大眾最為關注的行業(yè)領域。高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGI）最新測算數(shù)據(jù)稱，2024年全球人形機器人市場規(guī)模約10.17億美元，到2030年全球人形機器人市場規(guī)模將達到150億美元，2024年至2030年年復合增長率將超過56%，全球人形機器人銷量將從1.19萬臺增長至60.57萬臺；其中，中國市場規(guī)模到2030年將達到近380億元，銷量將從0.40萬臺增長至27.12萬臺。另據(jù)《人形機器人產(chǎn)業(yè)研究報告》預測，到2029年，中國人形機器人市場規(guī)模將達到750億元，占全球市場的32.7%。從創(chuàng)投動態(tài)來看，2024年1月至10月期間，全球人形機器人領域至少公開69起融資事件，融資總額超過110億元人民幣。盡管不同機構對于人形機器人的市場規(guī)模預測不盡相同，但基于政策支持、資本押注，幾乎都認可人形機器人的發(fā)展正在駛入快車道。在多家券商的研報中，2025年被廣泛認為將成為具身智能機器人的“量產(chǎn)元年”。 2022年創(chuàng)立的明星企業(yè)智元機器人，于2024年12月16日宣布正式開啟通用機器人商用量產(chǎn)，該公司通過視頻展示了智元工廠從物料卸貨、來料檢測、入庫上架，到部件組裝、部件檢測、老化測試、性能測試再到整機組裝、整機測試等的流程。值得一提的是，智元通用機器人的年度計劃產(chǎn)量為962臺。 除智元機器人外，宇樹科技、傅利葉智能等國產(chǎn)機器人也陸續(xù)開啟人形機器人的小規(guī)模量產(chǎn)，甚至一度引發(fā)了“價格戰(zhàn)”。宇樹科技曾在2024年中憑借9.9萬元起售價的G1機器人在行業(yè)內引發(fā)關注及熱議，到2024年12月底，另一家企業(yè)眾擎機器人推出了新一代全開放通用具身智能體PM01，定價8.8萬元起，人形機器人的價格繼續(xù)下探。 需要注意的是，海外機器人初創(chuàng)公司也在加速商用量產(chǎn)步伐。Figure AI公司提出到2025年4月后產(chǎn)量規(guī)模約2000臺，第三季度計劃產(chǎn)量則為20000臺。另一家明星企業(yè)1X Techonoligies公司則提出到2025年產(chǎn)品儲備將達到1000臺，2026年爬坡至1萬臺。 不難看出，2025年誰能率先在量產(chǎn)、商業(yè)化方面拔得頭籌還有待市場的驗證。“具身智能”是中國信息通信研究院（以下簡稱“中國信通院”）發(fā)布的“2024人工智能產(chǎn)業(yè)十大關鍵詞”之一，中國信通院副院長魏亮指出，具身智能是人工智能+機器人的延續(xù)，2024年在大模型帶動下引發(fā)廣泛關注。業(yè)界圍繞“大模型+”的實現(xiàn)路徑展開了廣泛探索，目前整體處于發(fā)展初期，仍面臨諸多不確定性，但基于企業(yè)入局、資本熱度和供應鏈的不斷完善等因素，全球具身智能快速發(fā)展。展望未來，AI算法與機器人硬件將以協(xié)同融合的方式持續(xù)優(yōu)化與迭代，推動具身智能產(chǎn)品升級，加速在汽車制造、物流運輸、商業(yè)服務和應急安全等領域的應用試點和拓展。
]]>機械工業(yè)是國民經(jīng)濟發(fā)展的基礎性和戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。黨的十八大以來，一系列重大決策部署引領我國機械工業(yè)邁上了更高質量、更可持續(xù)的發(fā)展之路。
從小到大，產(chǎn)業(yè)規(guī)模實現(xiàn)跨越式增長。新中國成立之初，機械工業(yè)企業(yè)數(shù)量為3119家，此后數(shù)量持續(xù)增加。截至2023年末，機械工業(yè)規(guī)模以上企業(yè)數(shù)量已達12.1萬家，約占全國工業(yè)規(guī)模以上企業(yè)數(shù)量四分之一。資產(chǎn)總額由1995年有記錄以來的1.67萬億元，提高至2023年的36萬億元，年均增長11.6%。機械工業(yè)年度主營業(yè)務收入由1990年的3379.2億元，增至2023年的29.8萬億元，占全國工業(yè)的22.3%。年度實現(xiàn)利潤總額由1952年機械系統(tǒng)企業(yè)的1.48億元，增至2023年規(guī)模以上企業(yè)合計1.8萬億元，占全國工業(yè)的22.8%。
生產(chǎn)能力顯著提升，主要產(chǎn)品產(chǎn)量穩(wěn)居世界首位。新中國成立初期，機械工業(yè)基礎薄弱，具備生產(chǎn)能力的產(chǎn)品數(shù)量少、水平不高。改革開放后，特別是進入新世紀以來，機械工業(yè)生產(chǎn)能力顯著提升，2009年機械產(chǎn)品產(chǎn)銷額首次躍居世界第一位。此后繼續(xù)保持產(chǎn)銷量領先，并有一批代表性產(chǎn)品穩(wěn)居世界首位。2009年汽車年產(chǎn)量躍居世界第一位，此后連續(xù)15年居世界第一位。其中新能源汽車市場規(guī)模屢創(chuàng)新高，躋身世界前列，已連續(xù)9年穩(wěn)居世界第一位。2006年至2018年間發(fā)電設備產(chǎn)量連續(xù)13年超過1億千瓦，2023年首次超過2億千瓦，穩(wěn)居世界首位。2009年金屬加工機床年產(chǎn)量首次躍居世界第一位，此后一直穩(wěn)居世界首位。
外貿出口成績亮眼，國際競爭力大幅提升。新中國成立初期，機械工業(yè)出口基本是空白，1953年機電產(chǎn)品合計出口額僅0.14億美元。改革開放后，機械工業(yè)全面融入全球產(chǎn)業(yè)分工體系。進入新世紀以來，機械工業(yè)國際市場競爭力顯著提升，2006年首次實現(xiàn)貿易順差，2021年外貿進出口總額首次超過1萬億美元。2023年，機械工業(yè)出口總額達到7830億美元，實現(xiàn)貿易順差4785億美元。截至2023年，我國機械裝備已參與240余個國家和地區(qū)的建設與發(fā)展。
體系健全完備，重大裝備供給能力顯著增強。經(jīng)過不懈奮斗，機械工業(yè)已建成產(chǎn)業(yè)門類齊全、產(chǎn)品品種豐富、具有巨大規(guī)模、具備相當綜合實力和技術水平的完整現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系，對國民經(jīng)濟貢獻率名列各工業(yè)領域前茅。
從超超臨界火電機組到深海鉆探的“國之利器”，從特高壓交直流輸變電裝備到領先世界同行的第三代、第四代核電技術，從各種高端工程機械到精密制造的“工業(yè)母機”，從萬噸乃至數(shù)萬噸的巨型液壓機到高端冷熱連軋機組，從百萬噸級乙烯成套設備到十萬立方米等級的空分設備，從單機容量20兆瓦的海上風機到單機容量百萬千瓦的水電機組，從雄踞世界前列的傳統(tǒng)能源設備到再創(chuàng)中國輝煌的風光等可再生能源設備，創(chuàng)造了無數(shù)奇跡，展示了國之重器的地位。
轉型升級邁上新臺階，新型工業(yè)化建設步伐加快。工業(yè)作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，堅持守正創(chuàng)新、大膽求新、融合創(chuàng)新，不斷煥發(fā)新活力。各種所有制企業(yè)蓬勃發(fā)展，中小企業(yè)發(fā)展活力強勁迸發(fā)。智能化、數(shù)字化轉型邁出新步伐，戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)相關行業(yè)在機械工業(yè)營業(yè)收入中的比重由2012年的35.8%升至2023年的81.3%。節(jié)能減排、新能源汽車、水電、風電等清潔能源，以及大批節(jié)能產(chǎn)品與綠色制造、再制造等，已在行業(yè)全面推廣，綠色制造發(fā)展理念形成共識。
站在新的歷史起點上，機械工業(yè)將遵循新發(fā)展理念，錨定高質量發(fā)展目標，切實推進新型工業(yè)化和制造強國建設，為實現(xiàn)中華民族偉大復興續(xù)寫新篇章。
（徐念沙 作者為中國機械工業(yè)聯(lián)合會會長）
（責編： 李雨潼 ）
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本文章摘自央廣網(wǎng)
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工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件（2024版）
為進一步規(guī)范工業(yè)機器人行業(yè)管理，引導企業(yè)良性競爭，推動行業(yè)高質量發(fā)展，根據(jù)國家有關法律法規(guī)和產(chǎn)業(yè)政策，制定本規(guī)范條件。
一、總則
（一）本規(guī)范條件適用于中華人民共和國境內的工業(yè)機器人關鍵零部件（指減速器、伺服驅動系統(tǒng)、控制器等工業(yè)機器人關鍵零部件）、本體制造及集成應用企業(yè)，是促進行業(yè)技術進步和規(guī)范發(fā)展的引導性文件，不具有行政審批的前置性和強制性。
（二）鼓勵企業(yè)按照本規(guī)范條件自愿申請規(guī)范公告，工業(yè)和信息化部對符合規(guī)范條件的企業(yè)實行公告管理。
二、基本要求
（三）依據(jù)國家法律法規(guī)設立，符合機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策要求，具有獨立法人資格，取得企業(yè)法人營業(yè)執(zhí)照，且從事工業(yè)機器人相關業(yè)務時間不少于三年。
（四）具有固定的研發(fā)和生產(chǎn)場所，并與企業(yè)的研發(fā)能力和生產(chǎn)規(guī)模相適應。
（五）有良好的資信和公眾形象，有良好的履約能力，依法納稅，近三年無違反國家法律法規(guī)的行為，無重大質量、生產(chǎn)安全等事故，無不正當競爭行為。
（六）研發(fā)生產(chǎn)的產(chǎn)品應符合知識產(chǎn)權保護方面的法律規(guī)定，且近三年內未出現(xiàn)侵權行為。
（七）財務狀況良好，財務數(shù)據(jù)真實可信，并經(jīng)在中華人民共和國境內登記的會計師事務所審計。
（八）近三年，關鍵零部件制造企業(yè)營業(yè)收入年均不小于3000萬元；本體制造企業(yè)營業(yè)收入年均不小于5000萬元；集成應用企業(yè)營業(yè)收入年均不小于1億元。
三、技術能力和生產(chǎn)條件
（九）上年度營業(yè)收入小于5000萬元（含）的企業(yè)，近三年每年研發(fā)經(jīng)費投入不低于營業(yè)收入的5%；上年度營業(yè)收入在5000萬元至2億元（含）的企業(yè)，近三年每年研發(fā)經(jīng)費投入不低于營業(yè)收入的4%；上年度營業(yè)收入在2億元以上的企業(yè)，近三年每年研發(fā)經(jīng)費投入不低于營業(yè)收入的3%。
（十）單獨設立研發(fā)團隊或部門，具備產(chǎn)品（含軟硬件）數(shù)字化研發(fā)設計能力，可根據(jù)客戶需要設計開發(fā)相應產(chǎn)品。
（十一）建有數(shù)字化車間或智能工廠，部署智能制造裝備，集成相應的工業(yè)軟件和網(wǎng)絡，能夠實現(xiàn)規(guī)范化的工藝生產(chǎn)流程。
四、質量要求
（十二）建有質量管理系統(tǒng)，建立從原材料、半成品、生產(chǎn)過程工藝參數(shù)、產(chǎn)品出廠等完整的監(jiān)測體系，能夠對產(chǎn)品質量問題進行精準追溯和管理優(yōu)化。
（十三）具備與企業(yè)生產(chǎn)及服務相適宜的過程檢測和出廠檢測設備和手段，檢測設備和能力應符合國家相關標準的技術要求并按規(guī)定進行法定校準，且配備相應的人力資源，確保從事對產(chǎn)品質量有影響工作的人員具備必要的能力。
（十四）企業(yè)應按照GB/T 19001或ISO 9001等先進質量標準建立質量管理體系，且經(jīng)在境內設立的認證機構認證。
（十五）企業(yè)應參照相關國家標準的要求建立涵蓋產(chǎn)品實現(xiàn)、基礎保障等方面的企業(yè)標準體系，并有效持續(xù)運行。
（十六）企業(yè)在以下標準適用范圍內的產(chǎn)品，應符合以下標準（或等同國際標準）：
lGB/T 15706 機械安全 設計通則 風險評估與風險減小；
lGB/T 5226.1 機械電氣安全 機械電氣設備 第1部分:通用技術條件；
lGB/T 16855.1 機械安全 控制系統(tǒng)有關安全部件 第1部分：設計通則；
lGB/T 38326 工業(yè)、科學和醫(yī)療機器人 電磁兼容 抗擾度試驗；
lGB/T 38336 工業(yè)、科學和醫(yī)療機器人 電磁兼容 發(fā)射測試方法和限值；
lGB 11291.1 工業(yè)環(huán)境用機器人 安全要求 第1部分：機器人；
lGB 11291.2 機器人與機器人裝備 工業(yè)機器人的安全要求 第2部分：機器人系統(tǒng)與集成；
lGB/T 36008 機器人與機器人裝備 協(xié)作機器人；
lGB/T 10827.4 工業(yè)車輛 安全要求和驗證 第4部分：無人駕駛工業(yè)車輛及其系統(tǒng)。
（十七）企業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)的工業(yè)機器人關鍵零部件、本體、集成系統(tǒng)等主營產(chǎn)品須獲得中國機器人認證（CR認證）。
五、人員素質
（十八）企業(yè)管理團隊中應有專人負責技術、質量管理工作，且具有相應的技術背景或主管相關工作的經(jīng)驗。
（十九）企業(yè)從事研發(fā)和技術創(chuàng)新活動的科技人員占企業(yè)當年職工總數(shù)的比例不低于10%。
六、銷售和售后服務
（二十）具備與其所開展的系統(tǒng)集成、技術服務等活動相適應的人員、設備和設施，建有產(chǎn)品部署、運維、升級所需的服務系統(tǒng)，可根據(jù)客戶需要提供現(xiàn)場或遠程服務。
（二十一）產(chǎn)品售后服務要嚴格執(zhí)行國家有關規(guī)定并建有完善的產(chǎn)品銷售和售后服務體系，指導用戶合理使用產(chǎn)品，為用戶提供相應的操作培訓和維修服務。
（二十二）產(chǎn)品質保期不少于1年。
七、安全管理和社會責任
（二十三）企業(yè)應遵守《中華人民共和國安全生產(chǎn)法》等法律法規(guī)規(guī)定，完善安全生產(chǎn)條件，確保安全生產(chǎn)。近三年未發(fā)生較大、重大和特別重大生產(chǎn)安全事故，未發(fā)生造成重大社會不良影響事件。
（二十四）企業(yè)應遵守《中華人民共和國環(huán)境保護法》等法律法規(guī)及環(huán)境標準，嚴格落實國家與地方生態(tài)環(huán)境保護要求。近三年未發(fā)生重大或者特別重大環(huán)境污染事件和生態(tài)破壞事件。
（二十五）企業(yè)應遵守《中華人民共和國網(wǎng)絡安全法》《中華人民共和國數(shù)據(jù)安全法》《中華人民共和國個人信息保護法》等法律法規(guī)，加強網(wǎng)絡和數(shù)據(jù)安全管理，保障網(wǎng)絡和數(shù)據(jù)安全。
（二十六）企業(yè)用工制度應符合《中華人民共和國勞動合同法》規(guī)定。
八、監(jiān)督管理
（二十七）各級工業(yè)和信息化主管部門要加強對工業(yè)機器人行業(yè)的管理，引導企業(yè)按照規(guī)范條件要求，加快提升技術能力，提高產(chǎn)品質量，規(guī)范企業(yè)管理。
（二十八）經(jīng)企業(yè)自愿申請，注冊地省級工業(yè)和信息化主管部門或所屬中央企業(yè)（集團）核實推薦，工業(yè)和信息化部對符合規(guī)范條件的企業(yè)進行公告。
（二十九）有關行業(yè)協(xié)會應自覺推動規(guī)范條件宣貫，加強行業(yè)指導和行業(yè)自律，全面推進行業(yè)高質量發(fā)展，協(xié)助政府有關部門做好行業(yè)管理工作。
九、附則
（三十）本規(guī)范條件所涉及的標準規(guī)范和相關政策法規(guī)按其最新版本執(zhí)行。
（三十一）本規(guī)范條件由工業(yè)和信息化部負責解釋，并根據(jù)行業(yè)發(fā)展情況適時進行修訂。
（三十二）本規(guī)范條件自2024年8月1日起實施，《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》（工業(yè)和信息化部2016年第65號公告）同時廢止。
附件2
工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件管理實施辦法（2024版）
第一章 總則
第一條為促進工業(yè)機器人行業(yè)持續(xù)健康發(fā)展，根據(jù)《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件（2024版）》（以下簡稱《規(guī)范條件》）有關規(guī)定，制定本辦法。
第二條工業(yè)和信息化部對符合《規(guī)范條件》的工業(yè)機器人企業(yè)實行公告管理，企業(yè)按自愿原則進行申請。
第三條本辦法適用于中華人民共和國境內的工業(yè)機器人行業(yè)企業(yè)。
第二章 職責分工
第四條工業(yè)和信息化部負責對申請公告企業(yè)材料進行審核、公示并公告發(fā)布符合《規(guī)范條件》的工業(yè)機器人企業(yè)（以下簡稱規(guī)范企業(yè)）名單，負責對規(guī)范企業(yè)監(jiān)督檢查、調整、撤銷公告等工作。
第五條各省、自治區(qū)、直轄市及計劃單列市、新疆生產(chǎn)建設兵團工業(yè)和信息化主管部門（以下統(tǒng)稱省級工業(yè)和信息化主管部門）、有關中央企業(yè)（集團）（以下簡稱央企集團）作為推薦單位，負責本地區(qū)（本集團）申請公告企業(yè)的初審、數(shù)據(jù)匯總及材料報送，對本地區(qū)（本集團）規(guī)范企業(yè)進行監(jiān)督管理。
第六條規(guī)范企業(yè)應自覺保持符合《規(guī)范條件》，按照本辦法的要求認真開展自查自評，積極配合監(jiān)督、檢查。
第三章 申請、審核及公告
第七條申請公告企業(yè)編報《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范企業(yè)申請報告》（格式見附1）并按要求提供相關證明材料，通過注冊地省級工業(yè)和信息化主管部門或所屬央企集團向工業(yè)和信息化部提出申請。申請企業(yè)應對其材料真實性、完整性負責。
第八條省級工業(yè)和信息化主管部門、央企集團負責對本地區(qū)（本集團）的企業(yè)申請材料進行初審，并按照《規(guī)范條件》要求對企業(yè)相關情況進行核實。初審合格后將企業(yè)申請材料報送工業(yè)和信息化部。
第九條工業(yè)和信息化部委托第三方機構組織專家對申請企業(yè)進行評審。
第十條工業(yè)和信息化部對通過專家評審的企業(yè)進行公示，公示無異議后予以公告。
第十一條公告企業(yè)有效期為三年，企業(yè)應于每次到期之日起三個月內提出《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范企業(yè)延期申請報告》（格式見附2）并按要求提供相關證明材料。省級工業(yè)和信息化主管部門、央企集團負責對本地區(qū)（本集團）的企業(yè)申請材料進行初審。初審合格后將企業(yè)申請材料報送工業(yè)和信息化部，由工業(yè)和信息化部組織復核，復核通過的，有效期延長三年。逾期未提交延期申請報告，視為放棄規(guī)范企業(yè)公告。
第四章 監(jiān)督檢查
第十二條監(jiān)督檢查采取企業(yè)自查自評和現(xiàn)場檢查相結合的方式，主要檢查規(guī)范企業(yè)達標項和年度指標符合《規(guī)范條件》的情況。
第十三條規(guī)范企業(yè)應于每年4月30日前提交上一年度的自查自評報告（格式見附3），由注冊地省級工業(yè)和信息化主管部門或央企集團審核后于5月31日前報工業(yè)和信息化部。
第十四條省級工業(yè)和信息化主管部門、央企集團應適時對本地區(qū)（本集團）的規(guī)范企業(yè)進行現(xiàn)場檢查。對每個規(guī)范企業(yè)的現(xiàn)場檢查原則上不應少于每三年一次。
第十五條工業(yè)和信息化部委托第三方機構組織專家對規(guī)范企業(yè)自查自評報告進行審查，并根據(jù)實際情況和管理需要，不定期組織對規(guī)范企業(yè)保持符合《規(guī)范條件》情況進行現(xiàn)場抽查。
第十六條鼓勵社會組織、公眾和媒體對規(guī)范企業(yè)進行監(jiān)督。
第五章 變更
第十七條規(guī)范企業(yè)發(fā)生下列情況之一時，應于變更發(fā)生之日起三個月內提出變更申請報告（格式見附4）。
（一）企業(yè)名稱發(fā)生變化的；
（二）企業(yè)注冊地址、生產(chǎn)地址發(fā)生變化的；
（三）中央企業(yè)隸屬的央企集團發(fā)生變化的；
（四）企業(yè)發(fā)生分立的；
（五）企業(yè)進行兼并、重組導致公告內容發(fā)生變化的；
（六）企業(yè)經(jīng)營業(yè)務改變導致公告內容發(fā)生變化的。
第十八條省級工業(yè)和信息化主管部門或央企集團對企業(yè)變更申請報告進行初審，合格后報工業(yè)和信息化部。
第十九條工業(yè)和信息化部審核合格后進行變更公告。
第二十條逾期未重新提出申請的，視為自動放棄原規(guī)范企業(yè)公告。
第六章 整改
第二十一條規(guī)范企業(yè)發(fā)生下列情況之一時，應進行整改：
（一）年度自查或年度檢查發(fā)現(xiàn)問題的；
（二）經(jīng)核實自查自評報告存在虛假統(tǒng)計數(shù)據(jù)的；
（三）其他不符合《規(guī)范條件》要求的。
第二十二條省級工業(yè)和信息化主管部門或央企集團應督促企業(yè)在規(guī)定期限內進行整改。被要求進行整改的規(guī)范企業(yè)，應在完成整改后及時將有關材料經(jīng)相應的省級工業(yè)和信息化主管部門或央企集團報工業(yè)和信息化部。由工業(yè)和信息化部組織復核，復核通過的，保留其規(guī)范企業(yè)公告。
第二十三條企業(yè)在三個月內沒有完成整改或整改不合格的，將按照相關程序撤銷其規(guī)范企業(yè)公告。
第七章 撤銷公告
第二十四條規(guī)范企業(yè)有下列情況之一的，經(jīng)核實確認后，工業(yè)和信息化部將撤銷其規(guī)范企業(yè)公告：
（一）一年以上無工業(yè)機器人相關銷售業(yè)績的；
（二）兩年以上無新接工業(yè)機器人相關訂單的；
（三）已停產(chǎn)，并宣布破產(chǎn)或進入破產(chǎn)清算程序的；
（四）被兼并，無獨立法人資格的；
（五）填報相關資料有重大弄虛作假行為的；
（六）拒絕接受監(jiān)督檢查的；
（七）未按時上報年度自查自評報告的；
（八）不能保持符合《規(guī)范條件》，并且拒絕整改或在規(guī)定期限內整改仍未達到要求的；
（九）未在規(guī)定期限內報告重大變化情況的；
（十）發(fā)生經(jīng)相關政府部門認定的重大責任事故并造成嚴重社會影響的；
（十一）發(fā)生其他不符合《規(guī)范條件》要求的重大事項的。
第二十五條對擬撤銷規(guī)范企業(yè)公告的，工業(yè)和信息化部將書面告知相關企業(yè)，聽取企業(yè)的陳述和申辯。相關企業(yè)在收到書面告知函之日起30日內，可書面提出陳述或申辯。逾期未提出的，視為自動放棄陳述和申辯。
第二十六條被撤銷規(guī)范企業(yè)公告的，從被撤銷之日起2年內不得再次申請《規(guī)范條件》公告。
第八章 附則
第二十七條本辦法由工業(yè)和信息化部負責解釋，并根據(jù)行業(yè)發(fā)展情況適時進行修訂。
第二十八條本辦法自2024年8月1日起實施。《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范管理實施辦法》（工信部裝〔2017〕161號）同時廢止。
]]>人形機器人自己疊襯衫的視頻，讓人們意識到，人形機器人正在走進我們的生活。如今，機器人正以新式生產(chǎn)工具的面貌走進我們的生產(chǎn)生活。然而在實際生產(chǎn)中，各種類型機器人要想靈巧地“工作”，離不開各種各樣的滾珠絲杠副產(chǎn)品支持。斯克斯擁有30余項滾珠絲杠相關的知識產(chǎn)權，開發(fā)的大導程滾珠絲杠產(chǎn)品廣泛應用于機器人、半導體及泛半導體、電子、汽車等行業(yè)，全面助力國內機器人等新產(chǎn)業(yè)的國產(chǎn)化。
那么滾珠絲杠產(chǎn)品是如何助力機器人工作的呢？以現(xiàn)實生產(chǎn)中使用最頻繁的碼垛機器人為例，在工作中，電機通過聯(lián)軸器帶動滾珠絲杠中的絲杠軸轉動，其上的螺母在螺旋形螺紋的驅動下實現(xiàn)直線往復運動，從而帶動機器人的靈巧手左右或者上下運動。簡單地說，滾珠絲杠副就像控制提線木偶的那些線，指揮機器人數(shù)以千萬次按照同一移動軌跡將物品從左手搬到右手。
聽起來是不是很簡單，但是要想讓機器人的關節(jié)精準彎曲，每次移動的方向角度相同卻是一個技術活。在斯克斯車間，筆者看到該企業(yè)的生產(chǎn)人員正在借助國產(chǎn)機床將光滑的絲杠軸磨出一道道的螺旋形螺紋。“不要小看這些螺旋形螺紋，它的表面硬度、耐磨性及螺距精度等級都決定了靈巧手是否真的‘靈巧’。”商賢峰介紹，斯克斯?jié)L珠絲桿產(chǎn)品依托南京理工大學數(shù)控機床功能部件技術及機器人團隊國家科技重大專項儲備數(shù)據(jù)庫，利用國產(chǎn)機床實現(xiàn)對絲杠軸磨削角度調整、找正、磨削參數(shù)的選定，實現(xiàn)了滾珠絲杠副產(chǎn)品的精準磨削，讓靈巧手在具體工作中“指哪打哪”變?yōu)榱丝赡堋?/p>
目前，斯克斯?jié)L珠絲桿產(chǎn)品定位位置誤差僅有0.005微米，簡單地說，這種誤差比一根頭發(fā)絲還要小，幾乎可以忽略不計。目前，企業(yè)產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋了小直徑大導程滾珠絲杠副、滾珠絲杠花鍵副、行星滾柱絲杠副等產(chǎn)品門類，其中滾珠絲杠花鍵副在和國外產(chǎn)品的激烈市場競爭中，成為性能、價格、服務綜合選擇優(yōu)勢明顯的拳頭產(chǎn)品，實現(xiàn)國內多家工業(yè)機器人龍頭企業(yè)SCARA機器人（SCARA機器人是Selective Compliance Assembly Robot Arm的縮寫，意思是一種應用于裝配作業(yè)的機器人手臂）產(chǎn)品應用的全系列國產(chǎn)化替代，合作伙伴已經(jīng)覆蓋庫卡、匯川技術、埃斯頓、新時達、阿童木、隆崎、卡諾普、華數(shù)機器人等廠家。
據(jù)了解，今年一季度，斯克斯完成營業(yè)收入520萬元，預計全年超過2000萬元。斯克斯還將針對人形機器人靈巧手廣泛應用的微型滾珠絲杠副產(chǎn)品實現(xiàn)批量化生產(chǎn)，并為國內的人形機器人大臂、小臂、腰、大腿、小腿等部位提供更加先進的反式行星滾柱絲杠副產(chǎn)品。并積極開拓新能源汽車轉向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)等應用的滾珠絲杠副產(chǎn)品，努力實現(xiàn)產(chǎn)品在航空、高鐵、橋梁、輕卡等領域的應用。
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