機(jī)器人是智能制造的核心組成部分。2025世界智能制造大會(huì)將于11月27日至29日在南京舉行，同期舉辦的市場(chǎng)化展覽設(shè)置四大板塊，國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人與具身智能機(jī)器人企業(yè)集中亮相，將展示最新成果。

作為東道主，南京在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已形成整機(jī)、關(guān)鍵零部件以及系統(tǒng)集成應(yīng)用的全鏈條體系。大會(huì)前夕，筆者深入埃斯頓、天創(chuàng)機(jī)器人、南京工藝裝備，看這些優(yōu)秀“鏈”上企業(yè)如何搶抓機(jī)遇、向“質(zhì)”攀升，全面推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，持續(xù)賦能產(chǎn)業(yè)強(qiáng)市建設(shè)。

領(lǐng)跑中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)，重載“大力士”應(yīng)用廣泛

工業(yè)機(jī)器人揮舞“巨臂”輕松舉起千公斤重物，人形機(jī)器人在產(chǎn)線上精準(zhǔn)完成螺絲鎖付、巡檢搬運(yùn)——在埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司的研發(fā)與展示廳內(nèi)，一批高端機(jī)器人正以硬核技術(shù)展現(xiàn)“南京智造”的實(shí)力。

“我們已擁有3至1200公斤負(fù)載的90多款機(jī)器人產(chǎn)品，今年上半年市場(chǎng)份額達(dá)10.5%，連續(xù)兩個(gè)季度位列中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)第一。”埃斯頓執(zhí)行總裁周愛(ài)林介紹。截至目前，埃斯頓工業(yè)機(jī)器人已連續(xù)7年穩(wěn)居中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)品牌出貨量首位，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、光伏、鋰電池等30多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。

競(jìng)逐市場(chǎng)，持續(xù)發(fā)力。在重載機(jī)器人領(lǐng)域，埃斯頓今年重磅推出的國(guó)產(chǎn)首款負(fù)載高達(dá)1200kg批量應(yīng)用的六關(guān)節(jié)機(jī)器人ER1200-3300，為我國(guó)智能制造提供強(qiáng)有力支撐，展現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)重載機(jī)器人的技術(shù)實(shí)力與快速交付能力。

“該產(chǎn)品突破雙電機(jī)同步控制、整機(jī)輕量化等關(guān)鍵技術(shù)，核心部件100%國(guó)產(chǎn)化，具備高剛性、高防護(hù)、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)勢(shì)，可廣泛應(yīng)用于航空航天、新能源汽車(chē)、重型裝備制造等領(lǐng)域。”周愛(ài)林介紹。

在AI浪潮下，埃斯頓積極探索“AI+具身智能”的融合應(yīng)用，接連推出語(yǔ)義AI大模型、人形機(jī)器人以及協(xié)作機(jī)器人等先進(jìn)產(chǎn)品，在自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化場(chǎng)景中發(fā)揮了重要作用，成為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要推手。

其中，埃斯頓子公司埃斯頓酷卓發(fā)布的人形機(jī)器人Codroid 02，既可以高效完成部件抓取、物料搬運(yùn)等體力勞動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)螺絲鎖付、質(zhì)檢巡檢等精細(xì)化工作，正持續(xù)拓展技能庫(kù)，適應(yīng)柔性制造需求。

“Codroid 02從自主核心部件、智能架構(gòu)創(chuàng)新、全場(chǎng)景工業(yè)落地三個(gè)維度全面展現(xiàn)了埃斯頓在具身智能領(lǐng)域的最新成果，為人形機(jī)器人行業(yè)一直以來(lái)的落地場(chǎng)景行業(yè)難題給出了更具可能性的酷卓答案。”周愛(ài)林表示。

危險(xiǎn)場(chǎng)景“逆行者”，匹配智能制造迎“新人”

扎實(shí)穩(wěn)重的底盤(pán)、粗壯有力的胳膊，冷酷的面孔下藏著各項(xiàng)“技能”……在南京天創(chuàng)智能科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“天創(chuàng)機(jī)器人”）具身智能體驗(yàn)中心，天魁防爆人形機(jī)器人無(wú)疑是展示的各種機(jī)器人中的焦點(diǎn)。

天創(chuàng)機(jī)器人研發(fā)的“天魁”系列防爆人形機(jī)器人，是全球首個(gè)獲得IIC T6級(jí)防爆認(rèn)證的工業(yè)危險(xiǎn)環(huán)境下可作業(yè)機(jī)器人，填補(bǔ)了危化場(chǎng)景作業(yè)與應(yīng)急救援領(lǐng)域技術(shù)空白。

它的單只手臂最大負(fù)載25公斤，是人形機(jī)器人里舉重最強(qiáng)的，身高也是行業(yè)之最，全展開(kāi)后最大可達(dá)3.3米。”天創(chuàng)機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新部總監(jiān)諸德偉介紹，搭載公司自研的切割、鉆孔、打磨、抓取等16 款專(zhuān)用工具，可以擰閥門(mén)、搬重物、拉閘刀、切割、破拆，做危險(xiǎn)場(chǎng)景的“逆行者”。

特種巡檢機(jī)器人、移動(dòng)充電機(jī)器人……體驗(yàn)中心里的“鋼鐵俠”品類(lèi)繁多，但個(gè)個(gè)“皮糙肉厚”，能夠在極端溫度、腐蝕性、易燃易爆等惡劣環(huán)境中穩(wěn)定執(zhí)行各項(xiàng)運(yùn)維任務(wù)，展示出這家國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)的不凡實(shí)力。

成立于2011年的天創(chuàng)機(jī)器人聚焦特種機(jī)器人領(lǐng)域，研發(fā)制造的各類(lèi)機(jī)器人主要應(yīng)用在電力新能源、油氣化工、冶金、礦山、公用事業(yè)等行業(yè)。11月9日，該公司憑借自主研發(fā)的具身智能機(jī)器人全棧式智慧運(yùn)維解決方案，在2025“直通烏鎮(zhèn)”全球互聯(lián)網(wǎng)大賽中成功斬獲智能終端賽道唯一的一等獎(jiǎng)。

如今，消費(fèi)者需求越來(lái)越個(gè)性化和多元化，而智能制造能讓制造業(yè)具備更強(qiáng)的柔性化和定制化響應(yīng)能力。諸德偉向記者透露，近期將發(fā)布一款巡操一體人形機(jī)器人，這是基于天創(chuàng)機(jī)器人在巡檢運(yùn)維領(lǐng)域的深厚技術(shù)積淀，專(zhuān)門(mén)面向智能制造領(lǐng)域場(chǎng)景研發(fā)的匹配性產(chǎn)品。

“它的優(yōu)勢(shì)在于融合了VTLA大模型、智能體等新技術(shù)應(yīng)用以及強(qiáng)化學(xué)習(xí)，能夠?qū)崿F(xiàn)巡操一體人形機(jī)器人的全自主作業(yè)，在作業(yè)精確度、柔性及效率上都有非常大的提升，進(jìn)而賦能制造業(yè)提升響應(yīng)定制化需求的能力。”諸德偉說(shuō)。

據(jù)悉，這款新品將在2025世界智能制造博覽會(huì)上正式亮相，天創(chuàng)機(jī)器人也希望能與智能制造上下游合作伙伴進(jìn)行深入交流與思想碰撞，結(jié)合具體場(chǎng)景應(yīng)用，推動(dòng)新技術(shù)、新應(yīng)用落地。

“小部件”轉(zhuǎn)動(dòng)“大裝備”，機(jī)器人身上的“單項(xiàng)冠軍”

走進(jìn)南京工藝裝備制造股份有限公司的5G+滑塊智能生產(chǎn)車(chē)間，機(jī)械手靈活地將導(dǎo)軌滑塊的原材料投入加工中心，AGV小車(chē)穿梭于立體庫(kù)與產(chǎn)線之間，整個(gè)車(chē)間幾乎不見(jiàn)人影，只有大屏幕上實(shí)時(shí)跳動(dòng)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，清晰顯示著產(chǎn)線上的“一舉一動(dòng)”。

作為國(guó)家制造業(yè)單項(xiàng)冠軍示范企業(yè)，南京工藝裝備主營(yíng)產(chǎn)品滾珠絲杠副、滾動(dòng)導(dǎo)軌副等滾動(dòng)功能部件，看似很小，是工業(yè)母機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、高端裝備等領(lǐng)域不可或缺的“關(guān)節(jié)”與“神經(jīng)”。

隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展以及人形機(jī)器人的快速升級(jí)，也為南京工藝裝備的產(chǎn)品拓展了更廣泛的需求場(chǎng)景和想象空間。

機(jī)器人是由關(guān)鍵核心零部件集成打造，關(guān)節(jié)、運(yùn)動(dòng)功能單元等看不見(jiàn)的地方，都有公司生產(chǎn)的功能部件的身影。”南京工藝裝備副總經(jīng)理曹澤云介紹，公司先后推出了為人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人配套的眾多關(guān)鍵零部件產(chǎn)品，包括為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)配套使用的反式行星滾柱絲杠，為工業(yè)機(jī)器人SCARA機(jī)械手配套的絲杠花鍵一體副產(chǎn)品，為Delta機(jī)器人配套的滾珠花鍵副，為晶圓搬運(yùn)機(jī)械手配套的超精密滾珠絲杠副，以及為桁架機(jī)器人配套的高速直線導(dǎo)軌副等。

其中，為SCARA機(jī)械手配套的絲杠花鍵一體副產(chǎn)品，通過(guò)多年技術(shù)積累與突破，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化研發(fā)與生產(chǎn)，為國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人大廠配套。

在滾動(dòng)功能部件綜合性能實(shí)驗(yàn)室中，一臺(tái)自主研發(fā)的導(dǎo)軌跑合儀正以每分鐘900米的速度測(cè)試產(chǎn)品性能。設(shè)備下方是導(dǎo)軌，上方運(yùn)行的是滑塊，主要檢測(cè)導(dǎo)軌與滑塊的壽命及精度，測(cè)試導(dǎo)軌在不同速度下的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。

“該實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)著產(chǎn)品壽命、可靠性、精度等多維指標(biāo)檢測(cè)任務(wù)，我們會(huì)通過(guò)反饋的數(shù)據(jù)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行進(jìn)一步改進(jìn)和迭代，推動(dòng)產(chǎn)品質(zhì)量提升與成本優(yōu)化。”曹澤云說(shuō)。

目前，南京工藝裝備已成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵零部件的專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)制造企業(yè)，圍繞產(chǎn)品研發(fā)、制造、生產(chǎn)等全流程提供配套服務(wù)。

對(duì)于即將到來(lái)的2025世界智能制造大會(huì)，南京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“鏈”企業(yè)充滿(mǎn)期待，除了展示各自在機(jī)器人領(lǐng)域的最新成果外，也希望通過(guò)大會(huì)進(jìn)一步聚焦智能制造領(lǐng)域的挑戰(zhàn)與機(jī)遇，促進(jìn)更多實(shí)質(zhì)性合作，汲取全球經(jīng)驗(yàn)，推動(dòng)南京機(jī)器人企業(yè)在國(guó)際舞臺(tái)上發(fā)揮更大作用。

文/仁行

文 | 鈦資本研究院

在當(dāng)今工業(yè)制造領(lǐng)域，汽車(chē)制造業(yè)一直被視為工業(yè)皇冠上的明珠，其沖壓、車(chē)身等室內(nèi)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化程度極高，但總裝及廠外搬運(yùn)環(huán)節(jié)仍高度依賴(lài)人工。據(jù)統(tǒng)計(jì)：全國(guó)工程車(chē)輛在廠間場(chǎng)景存量近300萬(wàn)臺(tái)，年新增50-60萬(wàn)臺(tái)，2027年新車(chē)需求或達(dá)100萬(wàn)輛；另一面卻是人力方面出現(xiàn)“成本高、招工難”的局面，叉車(chē)司機(jī)年成本從2010年的7-8萬(wàn)元飆升至2020年的15萬(wàn)元，成為企業(yè)降本增效的痛點(diǎn)。在此背景下，中國(guó)的人工智能物流機(jī)器人正迎來(lái)開(kāi)啟全球化時(shí)代的歷史性機(jī)遇。

近期，鈦資本邀請(qǐng)九曜智能創(chuàng)始人史亮進(jìn)行分享，他擁有20年+世界500強(qiáng)汽車(chē)集團(tuán)任職經(jīng)歷，豐富的汽車(chē)全產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)與工業(yè)物流自動(dòng)化設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、實(shí)施落地應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于廠間物流業(yè)務(wù)智能化構(gòu)建、車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)有深刻理解。他也是汽車(chē)物流行業(yè)十年特別貢獻(xiàn)企業(yè)家、第三屆“汽車(chē)物流行業(yè)突出貢獻(xiàn)專(zhuān)家”、物流專(zhuān)業(yè)技術(shù)帶頭人、北京物資學(xué)院客座教授，獲得2021年度物流技術(shù)匠心獎(jiǎng)和物流技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)、中國(guó)物流學(xué)會(huì)課題優(yōu)秀成果獎(jiǎng)。主持人是鈦資本董事總經(jīng)理周鶴鳴。以下為分享實(shí)錄：

物流自動(dòng)化行業(yè)痛點(diǎn)與投資機(jī)會(huì)

1、室內(nèi)物流與廠間物流自動(dòng)化“內(nèi)外倒掛” 按照空間維度，物流可劃分為干線物流、廠間物流和室內(nèi)物流，但自動(dòng)化程度卻出現(xiàn)了”內(nèi)外倒掛“：沖壓、車(chē)身等室內(nèi)環(huán)節(jié)已實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化，一條幾十萬(wàn)噸級(jí)產(chǎn)線僅需不到十人大量工作由機(jī)器人和機(jī)械臂承擔(dān)；而廠間物流自動(dòng)化卻幾乎空白，公司資產(chǎn)中車(chē)輛和人員70% – 80%集中在室外環(huán)境，從事大貨物裝卸、搬運(yùn)和移動(dòng)。

人工成本的不斷上漲以及招工難、用工荒等問(wèn)題的出現(xiàn)，在北汽時(shí)，我們嘗試開(kāi)發(fā)室外物流自動(dòng)化系統(tǒng)，但卻未能尋找到能滿(mǎn)足需求的供應(yīng)商。經(jīng)過(guò)行業(yè)研究，我驚訝地發(fā)現(xiàn)工程車(chē)輛在廠間物流領(lǐng)域的存量車(chē)輛接近300萬(wàn)輛。如果能將這些車(chē)輛替換成自動(dòng)化設(shè)備，將是一個(gè)巨大的商業(yè)機(jī)會(huì)。

2、廠間物流自動(dòng)化多維度分析

A、市場(chǎng)“有需求”：人工車(chē)輛在中國(guó)的市場(chǎng)保有量達(dá)300萬(wàn)輛且年化增長(zhǎng)率約為16%。這一市場(chǎng)規(guī)模足夠龐大，但需求是否真實(shí)存在仍需驗(yàn)證；

B、技術(shù)“有壁壘”：技術(shù)門(mén)檻至關(guān)重要，如果門(mén)檻過(guò)低，一旦行業(yè)盈利，其他資本和大公司會(huì)紛紛涌入。因此，我們需要構(gòu)建技術(shù)“護(hù)城河”，以確保短期內(nèi)具有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

C、生產(chǎn)“標(biāo)準(zhǔn)化”：在工程車(chē)輛領(lǐng)域，平衡重叉車(chē)占主導(dǎo)，90% 以上的車(chē)輛都是此類(lèi)，其中三噸以上系列占到 80% 的保有量。這表明行業(yè)具有標(biāo)準(zhǔn)化基礎(chǔ)，人工車(chē)輛存量龐大，若實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，可在車(chē)輛端大規(guī)模生產(chǎn)庫(kù)存，滿(mǎn)足不同行業(yè)客戶(hù)需求，軟件端可做差異化定制。

D、成本“可控制”：我們開(kāi)發(fā)的設(shè)備是生產(chǎn)工具，服務(wù)B 端客，最終要看客戶(hù)是否愿意買(mǎi)單。在廠間物流中，小型叉車(chē)作業(yè)成本中，人工成本遠(yuǎn)高于車(chē)輛成本，中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展使人工成本上漲，企業(yè)難以承受。因此，我們需圍繞產(chǎn)品服務(wù)對(duì)象，致力于幫助客戶(hù)降本增效，提升利潤(rùn)。

市場(chǎng)定位及產(chǎn)品技術(shù)架構(gòu)

通過(guò)深入的行業(yè)研究，我們綜合考慮規(guī)模、技術(shù)門(mén)檻和標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)能力后，決定聚焦于廠間物流領(lǐng)域，特別是無(wú)人駕駛平衡重叉車(chē)這一細(xì)分市場(chǎng)。核心邏輯是“增量藍(lán)海+技術(shù)護(hù)城河＋標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)模＋成本可買(mǎi)單”四項(xiàng)要素同時(shí)具備。

1、切入增量“藍(lán)海”：通過(guò)全球市場(chǎng)的調(diào)研，我們發(fā)現(xiàn)平衡重叉車(chē)的保有量和銷(xiāo)量按照噸位劃分呈現(xiàn)出明顯的分布特征。一噸到三噸的叉車(chē)全球市場(chǎng)占比約24%，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，中國(guó)企業(yè)如未來(lái)機(jī)器人、合力叉車(chē)等表現(xiàn)突出。然而，三噸以上的叉車(chē)市場(chǎng)占比高達(dá)80%以上，但全球范圍內(nèi)能夠提供液壓助力轉(zhuǎn)向叉車(chē)產(chǎn)品的企業(yè)不超過(guò)五家，市場(chǎng)集中度較高，年新車(chē)銷(xiāo)量超過(guò) 100 萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)潛力巨大。

2、打造技術(shù)“護(hù)城河”：在技術(shù)上，進(jìn)行了深度的改造與創(chuàng)新，為叉車(chē)配備了傳感器、預(yù)控大腦和小腦，使其具備智能化作業(yè)能力。車(chē)輛頂部安裝有激光雷達(dá)、環(huán)視相機(jī)以及安全行車(chē)記錄儀，儀表位置設(shè)有機(jī)電開(kāi)關(guān)，底層則布局了液壓助力轉(zhuǎn)向監(jiān)控技術(shù)，整體構(gòu)成了一套完整的車(chē)輛控制系統(tǒng)。這種設(shè)計(jì)不僅提升了叉車(chē)的作業(yè)效率，還大大增強(qiáng)了其在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性與安全性。

3、標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)模：無(wú)論鋼鐵、汽車(chē)還是快消，大宗原料進(jìn)廠后均需“卡車(chē)→叉車(chē)”這一共性節(jié)點(diǎn)，載具統(tǒng)一為2～5噸標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)/料框，可直接對(duì)應(yīng)3～5噸平衡重叉車(chē)；硬件只要“噸位對(duì)口”即可做庫(kù)存化生產(chǎn)，軟件按場(chǎng)景做輕量定制，具備像造汽車(chē)一樣大規(guī)模復(fù)制的前提。

4、成本可買(mǎi)單：干線無(wú)人卡車(chē)因法規(guī)限制、100萬(wàn)+改裝費(fèi)及車(chē)主無(wú)付費(fèi)意愿而難落地；廠內(nèi)場(chǎng)景封閉，司機(jī)成本十年翻番，企業(yè)降本訴求剛性。無(wú)人叉車(chē)以“替代人工”為賣(mài)點(diǎn)，ROI清晰，B端客戶(hù)付費(fèi)意愿強(qiáng)。

通過(guò)選“高門(mén)檻、可標(biāo)準(zhǔn)化、客戶(hù)愿付費(fèi)”的細(xì)分品類(lèi)，用無(wú)人叉車(chē)切工廠內(nèi)部剛性節(jié)點(diǎn)，既避開(kāi)干線法規(guī)與成本陷阱，又能在百萬(wàn)臺(tái)級(jí)存量市場(chǎng)中快速放量，實(shí)現(xiàn)“技術(shù)－規(guī)模－盈利”閉環(huán)。

應(yīng)用場(chǎng)景與案例

1、造紙行業(yè)

為造紙行業(yè)量身定制的五噸級(jí)的叉車(chē)，能夠輕松夾取重量約三噸、高度近三米的紙卷，并將其從生產(chǎn)區(qū)搬運(yùn)至存儲(chǔ)區(qū)，甚至可以堆疊至三層，總高度可達(dá)十米。在傳統(tǒng)的人工作業(yè)中，司機(jī)在夾取上層貨物時(shí)往往需要探出頭部觀察，這不僅效率低下，而且存在較高的安全風(fēng)險(xiǎn)，每年都會(huì)發(fā)生因夾取不到位導(dǎo)致紙卷脫落砸傷司機(jī)的事故。而無(wú)人叉車(chē)則完全避免了這一問(wèn)題，其精準(zhǔn)的控制技術(shù)能夠確保紙卷的穩(wěn)定搬運(yùn)，大大提高了造紙廠的作業(yè)安全性和效率。自這款車(chē)輛推出并成功商業(yè)化后，在行業(yè)內(nèi)引起了廣泛關(guān)注，成為全球首個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化落地的五噸級(jí)無(wú)人叉車(chē)應(yīng)用案例。

2、啤酒行業(yè)

無(wú)人車(chē)輛可承擔(dān)了從啤酒瓶回收清洗、罐裝到存放的全流程物流搬運(yùn)工作。工廠的ERP 和 WMS 系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)下發(fā)生產(chǎn)任務(wù)，當(dāng)貨物到達(dá)下線口時(shí)，傳感器感應(yīng)到貨物存在后，系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)車(chē)輛去取貨，整個(gè)流程無(wú)需人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化。八臺(tái)叉車(chē)在狹小的空間內(nèi)高效協(xié)同作業(yè)，通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)，以最短的時(shí)間、最短的路徑和最小的電量完成任務(wù)分配。同時(shí)，在人機(jī)混行的復(fù)雜環(huán)境中，以獨(dú)特的安全方案確保了百分百的安全可靠性，為 B 端客戶(hù)提供了堅(jiān)實(shí)的保障。

3、鋰業(yè)

在鋰業(yè)的項(xiàng)目中，無(wú)人叉車(chē)可負(fù)責(zé)將工廠室外路邊的廢料搬運(yùn)至指定區(qū)域。通過(guò)安裝在路邊的鷹眼系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)庫(kù)位的空滿(mǎn)狀態(tài)，自動(dòng)觸發(fā)無(wú)人車(chē)的任務(wù)。車(chē)輛在工作過(guò)程中，會(huì)根據(jù)不同的托盤(pán)和器具類(lèi)型，利用深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別和操作。此外，在人車(chē)混行的路口，通過(guò)安裝智能化紅綠燈，與系統(tǒng)自動(dòng)連接，可指揮有人車(chē)和無(wú)人車(chē)的通行，確保了復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境下的物流作業(yè)安全與高效。

安全方案與架構(gòu)設(shè)計(jì)

在工廠內(nèi)部署無(wú)人車(chē)時(shí)，需要構(gòu)建一套完整的工業(yè)車(chē)路云架構(gòu)，以確保全流程作業(yè)無(wú)人化的同時(shí)保障安全。云端設(shè)有天機(jī)系統(tǒng)和天書(shū)系統(tǒng)，天機(jī)系統(tǒng)作為物流管理平臺(tái)，可與工廠的ERP 和 WMS 對(duì)接，天書(shū)系統(tǒng)則專(zhuān)注于車(chē)輛管理，能夠與工廠生產(chǎn)線的 PRC 裝置等形成閉環(huán)管理。車(chē)端方面，通過(guò)對(duì)常見(jiàn)物流車(chē)輛進(jìn)行了全面智能化改造，滿(mǎn)足不同客戶(hù)的多樣化需求。

在安全方案上，我們采取了主動(dòng)安全與被動(dòng)安全相結(jié)合的策略。主動(dòng)安全方面，車(chē)輛通過(guò)傳感器和系統(tǒng)調(diào)度安全策略，確保自身不會(huì)撞人、撞車(chē)；被動(dòng)安全方面，我們?cè)诠S內(nèi)開(kāi)發(fā)了路測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)智能化紅綠燈、攝像頭、激光雷達(dá)等設(shè)備，解決有人車(chē)與無(wú)人車(chē)混行的交通問(wèn)題，確保無(wú)人車(chē)在復(fù)雜環(huán)境下的安全運(yùn)行。

目前，我們的安全方案已經(jīng)通過(guò)了萊德和南德的雙重認(rèn)證，安全等級(jí)達(dá)到PRD 級(jí)，具備在歐洲市場(chǎng)銷(xiāo)售的資質(zhì)，這在行業(yè)內(nèi)是非常難得的優(yōu)勢(shì)。

專(zhuān)利布局與市場(chǎng)拓展

在專(zhuān)利布局方面，我們?cè)缭趧?chuàng)業(yè)初期就進(jìn)行了前瞻性規(guī)劃。

針對(duì)三噸以上重型車(chē)輛液壓助力轉(zhuǎn)向的自動(dòng)化線控技術(shù)，我們?cè)?021 年開(kāi)始申請(qǐng)專(zhuān)利，并在全球范圍內(nèi)進(jìn)行了布局。目前，我們已經(jīng)獲得了中國(guó)、日本、韓國(guó)的發(fā)明授權(quán)，下半年有望獲得歐洲和美國(guó)的專(zhuān)利授權(quán)，同時(shí)我們也申請(qǐng)了阿聯(lián)酋和沙特的專(zhuān)利，為未來(lái)在主要國(guó)際市場(chǎng)的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。這一專(zhuān)利技術(shù)是重型車(chē)輛無(wú)人化不可或缺的核心技術(shù)，除非有顛覆性技術(shù)出現(xiàn)，否則我們?cè)谙喈?dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)都將保持先發(fā)優(yōu)勢(shì)。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，盡管專(zhuān)利保護(hù)環(huán)境與國(guó)外存在一定差距，但憑借我們的技術(shù)實(shí)力和先發(fā)優(yōu)勢(shì)，依然能夠有效阻擋競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的模仿和追趕。

在市場(chǎng)拓展方面，我們積極謀劃海外銷(xiāo)售布局。通過(guò)與德國(guó)一家擁有65年歷史的老牌公司合作，并獲得其10% 的股權(quán)，我們?yōu)闅W洲市場(chǎng)的拓展鋪平了道路。歐洲市場(chǎng)對(duì)我們的產(chǎn)品需求旺盛，價(jià)格接受度高，同樣一臺(tái)在中國(guó)售價(jià) 70 萬(wàn)元的車(chē)輛，在歐洲能夠賣(mài)到 30 萬(wàn)歐元，巨大的價(jià)格差為我們帶來(lái)了可觀的利潤(rùn)空間。我們計(jì)劃在歐洲設(shè)立公司，開(kāi)展市場(chǎng)銷(xiāo)售，并與當(dāng)?shù)仄髽I(yè)達(dá)成售后服務(wù)合作協(xié)議，充分利用中國(guó)在生產(chǎn)成本上的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的海外銷(xiāo)售與交付，進(jìn)一步提升企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和盈利能力。

成本優(yōu)勢(shì)與市場(chǎng)策略

通過(guò)對(duì)人工叉車(chē)與無(wú)人叉車(chē)的成本對(duì)比分析，清晰地展示了無(wú)人叉車(chē)的顯著優(yōu)勢(shì)。以一臺(tái)3.5 噸平衡重叉車(chē)為例，人工叉車(chē)的年成本主要包括司機(jī)成本（約 30 萬(wàn)元）、設(shè)備采購(gòu)與維保費(fèi)用（約 11 萬(wàn)元），總計(jì)約 47 萬(wàn)元。而我們的無(wú)人叉車(chē)，雖然售價(jià)相對(duì)較高，但在五年折舊、維保等費(fèi)用計(jì)算后，年使用成本僅為 23 萬(wàn)元左右，不到人工叉車(chē)的一半。這一巨大的成本差異使得我們?cè)谑袌?chǎng)推廣中具有極強(qiáng)的說(shuō)服力，能夠?qū)崒?shí)在在地幫助 B 端客戶(hù)節(jié)省成本、提高利潤(rùn)。目前，我們的訂單需求呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)，市場(chǎng)策略也得到了眾多世界 500 強(qiáng)客戶(hù)的認(rèn)可，產(chǎn)品在實(shí)際部署后的運(yùn)行效果也非常出色，進(jìn)一步鞏固了我們?cè)诠I(yè)物流自動(dòng)化領(lǐng)域的市場(chǎng)地位。

雖然倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人、工業(yè)場(chǎng)景機(jī)器人和自動(dòng)駕駛等細(xì)分領(lǐng)域目前的盈利并不明顯，但市場(chǎng)規(guī)模和滲透率正在不斷提升，隨著物流自動(dòng)化和物流機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景、技術(shù)成熟度、商業(yè)價(jià)值等方面的提升。非封閉場(chǎng)景如廠區(qū)內(nèi)部物流以及封閉場(chǎng)景如礦區(qū)、機(jī)場(chǎng)、港口等地的搬運(yùn)需求等，都必將實(shí)現(xiàn)智能化。同時(shí)，中國(guó)企業(yè)在自動(dòng)化設(shè)備、無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域的出海，也將為物流自動(dòng)化的全球趨勢(shì)增添動(dòng)能。

問(wèn)答

Q1：隨著頭部企業(yè)逐漸上市，物流自動(dòng)化行業(yè)迎來(lái)了洗牌期，請(qǐng)問(wèn)第二、第三梯隊(duì)的物流自動(dòng)化公司如何面對(duì)行業(yè)洗牌？

A：其實(shí)這里邊就是跟我們賽道定位要很清晰。室內(nèi)物流的共性問(wèn)題是貨物以小件為主，搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)、分揀環(huán)節(jié)可以用各式各樣的設(shè)備替代。每年在這個(gè)領(lǐng)域里邊的創(chuàng)業(yè)公司有非常好 idea 的創(chuàng)業(yè)公司非常多，因?yàn)閺臉I(yè)者太多，沒(méi)有一家公司可以漲得很大。20個(gè)億就是天花板，這是在行業(yè)里的共識(shí)，很難再做到很大的范圍，原因就是它的標(biāo)準(zhǔn)化程度太低了。對(duì)于廠家物流，我們所用到的產(chǎn)品平衡剎車(chē)，誰(shuí)能夠把蘋(píng)果超市做好這個(gè)市場(chǎng)就是能夠吃得很飽，而且100萬(wàn)的存量每年有50到60萬(wàn)的新的銷(xiāo)量，如果能做到1%或者2%的市場(chǎng)份額，已經(jīng)有幾十億產(chǎn)值規(guī)模。為什么？因?yàn)槲覀冊(cè)趫?chǎng)地物流賽道里邊，我們所有的利潤(rùn)來(lái)源是跟人去競(jìng)爭(zhēng)，人工是逐年上升的，這個(gè)費(fèi)用在目前整個(gè)行業(yè)里面是一個(gè)共識(shí)。

Q2：人工費(fèi)替換的邏輯，即物流運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)等環(huán)節(jié)的自動(dòng)化設(shè)備是否能改變傳統(tǒng)物流的毛利邏輯？

A：目前我們的毛利大概保持在40%是這么一個(gè)水準(zhǔn)。今年其實(shí)地表我個(gè)人認(rèn)為是個(gè)利好，這么多廠間的這些物流的自動(dòng)駕駛公司去上市，去IPO上市，其實(shí)從某種意義上講，大家可能逐漸會(huì)趨于理性。公開(kāi)賽道、開(kāi)放道路的自動(dòng)駕駛可能是一個(gè)非常燒錢(qián)的活兒，而對(duì)于封閉空間或者半封閉空間工廠的物流自動(dòng)化相對(duì)來(lái)講，它落地的可行性就會(huì)很高，能夠?qū)崿F(xiàn)L4的可行性也會(huì)很高，所以資本上市這個(gè)路徑其實(shí)對(duì)我們整個(gè)業(yè)內(nèi)也是一個(gè)非常好的提振作用。

Q3：如何看待傳統(tǒng)叉車(chē)廠與新興自動(dòng)化公司的競(jìng)合關(guān)系？

A:其實(shí)我們和這些傳統(tǒng)的叉車(chē)工廠其實(shí)是一個(gè)競(jìng)合的關(guān)系。這些廠家一定會(huì)向市場(chǎng)滲透，因?yàn)閭鹘y(tǒng)車(chē)廠要轉(zhuǎn)型升級(jí)，從人工車(chē)輛到室內(nèi)AGV，再到未來(lái)的無(wú)人車(chē)，他們肯定都會(huì)做。短期內(nèi)我們還是要跟這種甲方去合作，因?yàn)槲乙盟麄兊能?chē)體改裝，盡量用成熟車(chē)體去做改裝，然后提供給我的客戶(hù)。我們選擇了一條先改裝后制造的后自研的道路。未來(lái)我們要防范技術(shù)流失，所以我們做了很多的專(zhuān)業(yè)布局，也逐漸會(huì)形成一種專(zhuān)利數(shù)的方式去做布局。雖然不敢說(shuō)一定能夠完全防住，但是在3-5年內(nèi)，我覺(jué)得，目前分析下來(lái)還是有一定的效果能夠防守到這些車(chē)廠的進(jìn)入。

4月15日，美國(guó)發(fā)布關(guān)于“中國(guó)輸往美國(guó)的商品現(xiàn)面臨最高達(dá)245%的關(guān)稅”的公告引熱議。4月2日起，34%、84%、104%、125%、245%，短短十?dāng)?shù)天，美國(guó)對(duì)華關(guān)稅不斷提升，在地緣政治的影響下，未來(lái)機(jī)器人行業(yè)必然會(huì)因此受到?jīng)_擊。 短期來(lái)看，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈對(duì)美國(guó)廠商的依賴(lài)主要集中在高端芯片等領(lǐng)域，對(duì)依賴(lài)進(jìn)口核心零部件的企業(yè)即將形成成本壓力，但由于機(jī)器人當(dāng)前執(zhí)行部分任務(wù)對(duì)于算力、精度要求并不高，因此有一定國(guó)產(chǎn)替代能力。對(duì)于例如庭院機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、物流機(jī)器人等近兩年以外貿(mào)為導(dǎo)向的領(lǐng)域，這道新關(guān)稅墻可謂“當(dāng)頭棒喝”，影響會(huì)較為直觀呈現(xiàn)在企業(yè)財(cái)報(bào)中。手術(shù)機(jī)器人等原先以進(jìn)口為主的領(lǐng)域，則會(huì)更快開(kāi)始轉(zhuǎn)向國(guó)產(chǎn)替代。

長(zhǎng)期來(lái)看，中國(guó)機(jī)器人企業(yè)此前在美國(guó)市場(chǎng)多年投入建立的渠道體系，必然在政策變動(dòng)中面臨重構(gòu)的壓力，也會(huì)影響中國(guó)企業(yè)經(jīng)由東南亞出口北美。例如東南亞國(guó)家中，越南、柬埔寨等國(guó)的關(guān)稅分別從3%直接飛漲，以前中國(guó)電機(jī)企業(yè)把零件運(yùn)到越南組裝，再賣(mài)到美國(guó)，總成本100元，關(guān)稅3%只要交3元。現(xiàn)在關(guān)稅上漲后總成本飆升，過(guò)往東南亞生產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)將被削弱。這或許是短期出口銷(xiāo)量波動(dòng)之外，對(duì)于中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)出海更具破壞性的打擊。 具體影響體現(xiàn)在哪？未來(lái)如何規(guī)避與應(yīng)對(duì)，本文試圖找到一些答案。

▍各大領(lǐng)域影響淺析

在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，2024 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人出口額同比增長(zhǎng) 99%，長(zhǎng)三角地區(qū)出口占全國(guó)50%，但我國(guó)整體對(duì)美出口占比相對(duì)較低，整體占比不足 15%，且大部分出口主要面向亞太、歐洲，因此關(guān)稅直接沖擊有限。部分協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等細(xì)分領(lǐng)域在2024年開(kāi)始涉及美國(guó)市場(chǎng)，雖然可能面臨訂單下調(diào)風(fēng)險(xiǎn)，但整體風(fēng)險(xiǎn)可控。

對(duì)工業(yè)機(jī)器人而言，關(guān)稅帶來(lái)比較嚴(yán)重的會(huì)是需求側(cè)問(wèn)題。機(jī)器人應(yīng)用的主要領(lǐng)域（如電子、汽車(chē)、光伏）或許會(huì)受關(guān)稅風(fēng)波的拖累，出現(xiàn)投資放緩的情況，例如智能手機(jī)行業(yè)訂單縮減會(huì)影響代工廠對(duì)自動(dòng)化和機(jī)器人的需求，但有部分機(jī)器人也將迎來(lái)與制造企業(yè)共同出海的機(jī)遇。

服務(wù)機(jī)器人將是受關(guān)稅沖擊的 “重災(zāi)區(qū)”。受到影響的掃地機(jī)器人、庭院機(jī)器人等細(xì)分領(lǐng)域中證機(jī)器人指數(shù)中權(quán)重超過(guò)10%，例如石頭科技等出口企業(yè)將受到巨大沖擊。但石頭科技據(jù)稱(chēng)已在越南建廠，2025 年越南產(chǎn)能占比將達(dá) 25%，通過(guò) “東南亞組裝 + 美國(guó)成分≥20%” 的豁免條款，關(guān)稅可降至10%。

與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，具備人類(lèi)外形和運(yùn)動(dòng)能力的人形機(jī)器人需要更多精密部件，包括專(zhuān)用執(zhí)行器、傳感系統(tǒng)和計(jì)算芯片。在人形機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，雖然目前絕大多數(shù)國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化率都已經(jīng)在90%以上，但尚且對(duì)于例如高端芯片等關(guān)鍵部件存在一定依賴(lài)，這部分占比約為5%～15%。尤其在AI模型訓(xùn)練、仿真推理等方面，大多需要依賴(lài)國(guó)外CPU及GPU，如果企業(yè)尋求中國(guó)替代品，終端售價(jià)可能面臨25%的波動(dòng)。

知情人士透露，AI算力芯片巨頭英偉達(dá)在大約一周前被告知美國(guó)新出口規(guī)則，要求其獲得許可才能銷(xiāo)售其專(zhuān)注于中國(guó)的人工智能（AI）芯片H20，該許可要求將無(wú)限期生效。但英偉達(dá)公司并未提前告知部分中國(guó)主要客戶(hù)，直到4月17日被爆出。這意味著中國(guó)H20訂單目前是全數(shù)泡湯，一名知情人士指出，直到禁令公告當(dāng)天，部分客戶(hù)仍期待年底前收貨。這樣來(lái)看，英偉達(dá)、AMD、英特爾等公司的產(chǎn)品在本次貿(mào)易戰(zhàn)中很難會(huì)被豁免。 禁令之下，中國(guó)企業(yè)并未坐以待斃。華為昇騰910系列芯片出貨量已達(dá)30萬(wàn)-40萬(wàn)枚，雖在訓(xùn)練性能上仍遜于H20，但推理效率已逼近國(guó)際水平；騰訊、阿里正嘗試用昇騰芯片訓(xùn)練大模型，并取得突破性進(jìn)展。深圳華強(qiáng)北的檔口里，英偉達(dá)GPU報(bào)價(jià)暫停，國(guó)產(chǎn)芯片咨詢(xún)量卻暴漲300%。

在手術(shù)機(jī)器人整機(jī)上，我國(guó)對(duì)美國(guó)的產(chǎn)品依賴(lài)度很高，例如國(guó)內(nèi)20%以上醫(yī)療機(jī)構(gòu)采取的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，庫(kù)存消耗完畢后，可能會(huì)全面提價(jià)，在華銷(xiāo)售成本即將顯著上升。目前，部分原計(jì)劃采購(gòu)進(jìn)口達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的醫(yī)療機(jī)構(gòu)已持觀望態(tài)度，為此行業(yè)正遭到一定程度上的沖擊。國(guó)家衛(wèi)健委最新發(fā)布的《高端醫(yī)療設(shè)備應(yīng)用指導(dǎo)目錄》已明確將手術(shù)機(jī)器人納入優(yōu)先國(guó)產(chǎn)化目錄，旨在消弭其影響，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人企業(yè)也正在積極考慮采購(gòu)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人設(shè)備。雖然關(guān)稅短期內(nèi)推高了手術(shù)機(jī)器人的設(shè)備成本，加速了國(guó)產(chǎn)替代，但也促使企業(yè)調(diào)整供應(yīng)鏈策略，激勵(lì)中國(guó)企業(yè)在技術(shù)創(chuàng)新和全球化布局上取得突破。

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，目前很大部分出口采購(gòu)訂單都來(lái)自高校，由于加征的關(guān)稅通常會(huì)轉(zhuǎn)嫁到商品的銷(xiāo)售價(jià)格上，最終這將導(dǎo)致中國(guó)人形機(jī)器人在市場(chǎng)上的售價(jià)提高，這可能影響其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。有部分頭部企業(yè)出口近百個(gè)國(guó)家，其中美國(guó)訂單可能因此縮減，為此企業(yè)正在嘗試規(guī)避這種風(fēng)險(xiǎn)。例如眾擎機(jī)器人旗下產(chǎn)品40%的市場(chǎng)在海外，主要在美國(guó)和加拿大，為此，眾擎目前也已經(jīng)在美國(guó)硅谷建立相關(guān)團(tuán)隊(duì)。但即便加價(jià)出口美國(guó)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人售價(jià)依然處于較低水平，在國(guó)際上競(jìng)爭(zhēng)力極強(qiáng)。

這是由于近些年國(guó)產(chǎn)替代的加速與本土技術(shù)升級(jí)，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的韌性很強(qiáng)。例如諧波減速器、行星滾柱絲杠等核心零部件已實(shí)現(xiàn)一定程度的國(guó)產(chǎn)突破，關(guān)節(jié)件、結(jié)構(gòu)件和散熱模塊等成本優(yōu)勢(shì)顯著，這部分國(guó)產(chǎn)化率的提升能部分抵消關(guān)稅影響，即便部分零部件采用進(jìn)口方案，在國(guó)內(nèi)也有一眾替代選擇。例如無(wú)論是在多自由度靈巧手的控制MCU，還是主控SoC芯片，都已經(jīng)開(kāi)始出現(xiàn)了強(qiáng)有力的國(guó)產(chǎn)替代產(chǎn)品。

▍關(guān)稅脫鉤下的發(fā)展瓶頸

在關(guān)稅沖擊下，受影響最大的反而是特斯拉、Figure這類(lèi)美國(guó)人形機(jī)器人企業(yè)，這些企業(yè)同樣依賴(lài)國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈，卻選擇了在美國(guó)本土進(jìn)行生產(chǎn)制造。美國(guó)銀行（Bank of America）的報(bào)告指出，占機(jī)器人總材料成本50%以上的執(zhí)行器，通常包含由中國(guó)生產(chǎn)的無(wú)框架扭矩馬達(dá)、行星滾子螺釘和精密軸承。報(bào)告還發(fā)現(xiàn)，人形機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的五家主要供應(yīng)商中，有四家是中國(guó)公司，這些系統(tǒng)的成本可能高達(dá)數(shù)千美元。這意味著關(guān)稅將使得美國(guó)人形機(jī)器人企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)能力放緩，中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望迎來(lái)機(jī)遇期。

有外媒指出，目前包括美國(guó)在內(nèi)的全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，一方面得益于AI技術(shù)使機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)能力顯著提升，另一方面則源自“中國(guó)制造”產(chǎn)業(yè)鏈帶來(lái)的成本優(yōu)勢(shì)，人形機(jī)器人的熱度不僅覆蓋了核心零部件供應(yīng)商，也為加工這些精密零部件的國(guó)產(chǎn)裝備廠商們帶來(lái)了翻倍的訂單。為此，他們?cè)敢獠渴鸶嗟脑O(shè)備，比如人形機(jī)器人四肢為了實(shí)現(xiàn)更高的自由度，擁有多個(gè)關(guān)節(jié)組件，再加上外框骨架等，都需要使用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工，這最終推動(dòng)用于制造更先進(jìn)機(jī)器人的某些材料的價(jià)格下降，也提振了全球機(jī)器人市場(chǎng)。

雖然德國(guó)和日本等其他國(guó)家可以填補(bǔ)一些供應(yīng)鏈缺口，但一方面作為機(jī)器人公司，短期內(nèi)尋找供應(yīng)鏈需要在成本和效率之間要做出取舍。另一方面，由于類(lèi)似機(jī)器人關(guān)節(jié)里的核心部件永磁電機(jī)，關(guān)鍵原料還是稀土，同時(shí)全球80%的稀土加工都在中國(guó)。4月4日中國(guó)宣布限制7種稀土出口，這意味著，海外機(jī)器人廠商想造電機(jī)，可能連原材料都買(mǎi)不到，卡住了國(guó)外短期內(nèi)快速建設(shè)核心零部件產(chǎn)業(yè)鏈的脖子。這也意味著科技投資者在近年來(lái)向Apptronik、Figure AI和Dexterity等機(jī)器人初創(chuàng)公司注入數(shù)億美元資金，試圖建立先發(fā)優(yōu)勢(shì)的布局，將成為一場(chǎng)泡沫。

從中國(guó)企業(yè)的視角來(lái)看，關(guān)稅既是挑戰(zhàn)，也是機(jī)遇。上一次貿(mào)易戰(zhàn)中，中國(guó)已經(jīng)加快了國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程。在工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域，國(guó)家還出臺(tái)了《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》推動(dòng)全產(chǎn)業(yè)鏈提質(zhì)增效，倒逼企業(yè)擺脫價(jià)格戰(zhàn)，聚焦高端應(yīng)用與技術(shù)創(chuàng)新。

地球那么大，劃掉美國(guó)，高質(zhì)量發(fā)展的中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈一樣玩得轉(zhuǎn)。

▍未來(lái)解決方案

對(duì)于中國(guó)機(jī)器人企業(yè)而言，重構(gòu)供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)、拓展多元化市場(chǎng)、構(gòu)建不可替代性壁壘依然是構(gòu)建中長(zhǎng)期優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵破局思路。

短期而言，優(yōu)先選擇轉(zhuǎn)口成本低、政策穩(wěn)定的地區(qū)依然是應(yīng)對(duì)關(guān)稅波動(dòng)的最佳解決辦法。基于第三國(guó)轉(zhuǎn)口貿(mào)易，我國(guó)供應(yīng)鏈能將產(chǎn)品經(jīng)東南亞、墨西哥等地加工、組裝后，以“本地制造”名義出口美國(guó)，這意味著更高的模塊化程度以及更廣泛的合作鏈條。例如擁有成熟的保稅區(qū)制度與東盟政策支持的馬來(lái)西亞，由于電子、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)配套完善，或成為轉(zhuǎn)運(yùn)國(guó)的首選。菲律賓目前也是中國(guó)企業(yè)出海布局的核心國(guó)家，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈有望同樣借助此優(yōu)勢(shì)。

此外，如果這種環(huán)境持續(xù)12到18個(gè)月，無(wú)論是上市退出還是并購(gòu)?fù)顺觯镜臉?lè)觀預(yù)期都因?yàn)殛P(guān)稅而不復(fù)存在。全球部分機(jī)器人項(xiàng)目估值將下降，市場(chǎng)預(yù)期收并購(gòu)交易會(huì)呈現(xiàn)上升趨勢(shì)，部分LP在資本市場(chǎng)回歸平穩(wěn)前，將停止投錢(qián)給GP，從而讓初創(chuàng)企業(yè)在經(jīng)營(yíng)端遭遇一定危機(jī)，原本預(yù)計(jì)今年下半年和明年會(huì)出現(xiàn)的IPO窗口期，也可能將因?yàn)殛P(guān)稅政策而推遲，企業(yè)需要準(zhǔn)備好應(yīng)對(duì)這種流動(dòng)性危機(jī)。

中長(zhǎng)期而言，如果中美關(guān)稅困局難以消解，保持現(xiàn)今的常態(tài)化趨勢(shì)，在評(píng)估產(chǎn)業(yè)鏈配套與地緣政治風(fēng)險(xiǎn)后，企業(yè)可嘗試在墨西哥、東歐、中亞等國(guó)家和地區(qū)深度布局，實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈海外拓展。波蘭、捷克等制造業(yè)基礎(chǔ)穩(wěn)固國(guó)將成為布局重點(diǎn)，但最好避開(kāi)印度、美國(guó)等政策波動(dòng)較大的高風(fēng)險(xiǎn)國(guó)家。同時(shí)，考慮到當(dāng)?shù)貏趧?dòng)力、地緣政治風(fēng)險(xiǎn)，為避免隱性成本，工業(yè)機(jī)器人等制造業(yè)核心產(chǎn)品有望隨著制造企業(yè)與產(chǎn)業(yè)鏈出海，繼續(xù)迎來(lái)發(fā)展浪潮。但對(duì)于機(jī)器人企業(yè)而言，快速實(shí)現(xiàn)原產(chǎn)地認(rèn)證，完成本地化合規(guī)、搭建專(zhuān)業(yè)支持團(tuán)隊(duì)依然是不小的挑戰(zhàn)。

作者：鄧洲（中國(guó)社會(huì)科學(xué)院工業(yè)經(jīng)濟(jì)研究所工業(yè)發(fā)展研究室主任、研究員）

人形機(jī)器人是人工智能技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)深度融合的產(chǎn)物。近年來(lái)，機(jī)器擬人多條技術(shù)路線得到突破和實(shí)際應(yīng)用，不少企業(yè)推出技術(shù)相對(duì)成熟且價(jià)格較低的機(jī)器人產(chǎn)品，使得人形機(jī)器人走進(jìn)大眾視野。4月份在北京舉辦的全球首場(chǎng)人形機(jī)器人半程馬拉松賽更是進(jìn)一步推高人形機(jī)器人的熱度。在機(jī)器人應(yīng)用較為普遍的工業(yè)領(lǐng)域，人形機(jī)器人的發(fā)展會(huì)帶來(lái)什么影響？能否進(jìn)一步改造升級(jí)工業(yè)，促成產(chǎn)業(yè)的又一次變革？

相較傳統(tǒng)機(jī)器人，人形機(jī)器人有突出的特征和優(yōu)勢(shì)，在機(jī)械構(gòu)造、智能化、擬人仿生等技術(shù)領(lǐng)域取得顯著進(jìn)步。一是實(shí)現(xiàn)了工程機(jī)械的突破。人形機(jī)器人雙足站立奔跑、五指抓取等動(dòng)作逐漸成熟，推動(dòng)了傳動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知等技術(shù)發(fā)展，使機(jī)器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行和執(zhí)行多樣化任務(wù)。二是實(shí)現(xiàn)了智力水平的突破。在傳感技術(shù)和人工智能技術(shù)賦能下，人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了對(duì)外部世界的更強(qiáng)感知，能夠主動(dòng)適應(yīng)外部環(huán)境變化，這使機(jī)器人具有更強(qiáng)的自主性和柔性。三是實(shí)現(xiàn)了擬人仿生的突破。人形機(jī)器人的外形設(shè)計(jì)具有更強(qiáng)的親近感，與人的交互更加簡(jiǎn)便，使用者不需要專(zhuān)門(mén)學(xué)習(xí)，就可以通過(guò)人類(lèi)語(yǔ)言向機(jī)器人下達(dá)指令，這使得機(jī)器人能夠進(jìn)入更多非專(zhuān)業(yè)化應(yīng)用領(lǐng)域。

盡管人形機(jī)器人發(fā)展迅速，但目前應(yīng)用場(chǎng)景主要是展示、引導(dǎo)、陪伴等，多屬于服務(wù)機(jī)器人或?qū)I(yè)機(jī)器人。相較而言，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷史更長(zhǎng)，技術(shù)專(zhuān)業(yè)程度更高，更加追求安全、效率和穩(wěn)定。其一，工業(yè)生產(chǎn)以安全為基本原則，工業(yè)機(jī)器人的使用必須保障工人和工廠安全，這具體表現(xiàn)為工業(yè)機(jī)器人工作空間與人類(lèi)物理隔離，工業(yè)機(jī)器人的使用需具備專(zhuān)業(yè)知識(shí)和技能，對(duì)機(jī)器人參數(shù)的修改在未得到授權(quán)前是不被允許的。而服務(wù)業(yè)使用的人形機(jī)器人一般不會(huì)造成重大人身和財(cái)產(chǎn)損害，其操作也更加簡(jiǎn)單。其二，工業(yè)生產(chǎn)強(qiáng)調(diào)效率優(yōu)先，工業(yè)機(jī)器人會(huì)犧牲柔性化、多樣化，突出專(zhuān)業(yè)化。目前大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人是針對(duì)流水線上某一步驟專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的，例如焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、運(yùn)輸機(jī)器人、抓取機(jī)器人等。這些機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)以完成專(zhuān)業(yè)化任務(wù)為目的，強(qiáng)化了完成特定工作的力量、速度、精確度等性能，犧牲其他不必要的功能，實(shí)現(xiàn)更高生產(chǎn)效率。而人形機(jī)器人的擬人化確實(shí)能夠拓寬機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，但難以在單一任務(wù)上實(shí)現(xiàn)高效率和高穩(wěn)定性。其三，流水線的工業(yè)生產(chǎn)模式突出分工基礎(chǔ)上的協(xié)同，工業(yè)機(jī)器人注重生產(chǎn)線上的連續(xù)性和機(jī)器人之間的合作，一般不獨(dú)立運(yùn)行。例如，汽車(chē)制造流水線上的焊接機(jī)器人通常4至6個(gè)為一組同時(shí)工作，以滿(mǎn)足不同焊點(diǎn)的具體要求，節(jié)約換裝焊頭的時(shí)間。而在服務(wù)業(yè)和家庭場(chǎng)景中不適合同時(shí)使用多臺(tái)機(jī)器人，人形機(jī)器人需具備獨(dú)立工作能力，但這也會(huì)損失多臺(tái)機(jī)器人合作帶來(lái)的高效率。

可見(jiàn)，不同類(lèi)型機(jī)器人有各自擅長(zhǎng)的領(lǐng)域，目前人形機(jī)器人更適合應(yīng)用于商業(yè)和家庭，在工業(yè)生產(chǎn)方面的可靠性和性?xún)r(jià)比低于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人。盡管如此，作為機(jī)器人技術(shù)、工藝的重要驗(yàn)證平臺(tái)，人形機(jī)器人能夠促進(jìn)機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)化，其發(fā)展理念也會(huì)對(duì)工業(yè)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展提供重要啟示，這將對(duì)工業(yè)機(jī)械化、智能化發(fā)展產(chǎn)生持續(xù)影響。

人形機(jī)器人能夠助推工業(yè)生產(chǎn)“人機(jī)融合”發(fā)展。出于安全考慮，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行中是不能被人類(lèi)接觸甚至接近的，而“人機(jī)融合”就是通過(guò)技術(shù)手段破除人與機(jī)器的物理障礙，更好發(fā)揮兩者優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)更高效率，完成更復(fù)雜工作。2015年前后，各大機(jī)器人廠商開(kāi)始力推可以和人類(lèi)伙伴同平臺(tái)工作的協(xié)作機(jī)器人，并迅速擴(kuò)大產(chǎn)品線，例如發(fā)那科的CR和CRX系列，ABB公司的YuMi、SWIFTI、GoFa系列，安川的HC系列，庫(kù)卡的LBR iiwa系列，等等。協(xié)作機(jī)器人與人類(lèi)共享空間，協(xié)同工作完成任務(wù)并保證人類(lèi)的安全，已經(jīng)在汽車(chē)制造、電子信息、金屬加工、生物醫(yī)藥等工業(yè)行業(yè)得到應(yīng)用，成為工業(yè)機(jī)器人家族的新成員，進(jìn)一步提高了工業(yè)生產(chǎn)效率。人形機(jī)器人本身就具備和人類(lèi)頻繁肢體接觸的特征，其傳感技術(shù)、軌跡運(yùn)算技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)可以被應(yīng)用于協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制造。此外，人形機(jī)器人與人類(lèi)共處的理念和邏輯也可對(duì)協(xié)作機(jī)器人發(fā)展提供重要借鑒。

人形機(jī)器人可以促進(jìn)工業(yè)數(shù)智化改造升級(jí)。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人按照事先編寫(xiě)的程序進(jìn)行工作，難以感知外部環(huán)境變化，更不能根據(jù)環(huán)境變化實(shí)現(xiàn)自我調(diào)整和優(yōu)化，哪怕很小的問(wèn)題也必須依靠工程師或技術(shù)工人幫助。人形機(jī)器人大多具備智能感知和環(huán)境適應(yīng)能力，能夠進(jìn)行自主決策和任務(wù)規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)融合和交互，甚至進(jìn)行自主學(xué)習(xí)和自我優(yōu)化，這些技術(shù)的成熟發(fā)展有助于工業(yè)機(jī)器人智能化升級(jí)。目前，已經(jīng)有一些植入人工智能系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在半導(dǎo)體、電子信息、食品、機(jī)械加工等零部件較多、較復(fù)雜的行業(yè)得到應(yīng)用，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確迅速抓取流水線上多樣零散的零部件，或者根據(jù)不同加工對(duì)象執(zhí)行差異化程序。例如，智能焊接機(jī)器人能夠自主識(shí)別多品種小批量工件，分析工件的結(jié)構(gòu)和空間關(guān)系，并自主執(zhí)行焊接工藝和機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)程序，大大節(jié)約了設(shè)備調(diào)試時(shí)間。此外，人形機(jī)器人更友好的人機(jī)交互方式也可以被工業(yè)機(jī)器人借鑒。例如，歐姆龍?zhí)岢鲆环N新的制造理念，機(jī)器人能夠接受人類(lèi)語(yǔ)言指令自主生成一套生產(chǎn)流程對(duì)零部件進(jìn)行加工，編程和調(diào)試由機(jī)器人自行完成，不需要人參與。

人形機(jī)器人有助于推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人可移動(dòng)化發(fā)展。除了用于貨物搬運(yùn)的自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)和在有限范圍內(nèi)移動(dòng)的導(dǎo)軌式機(jī)器人，絕大多數(shù)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人固定不可移動(dòng)，一點(diǎn)局部的位置調(diào)整都需要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的論證和驗(yàn)證，這雖然確保了工業(yè)大規(guī)模制造的安全可靠，但也極大犧牲了柔性，難以滿(mǎn)足低成本大規(guī)模定制化生產(chǎn)要求。人形機(jī)器人有高度自主移動(dòng)特征，其無(wú)線定位、軌跡規(guī)劃、防碰撞等成熟技術(shù)以及可移動(dòng)的設(shè)計(jì)理念，可以推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的可移動(dòng)化發(fā)展，從而實(shí)現(xiàn)未來(lái)工廠的柔性化和可重組化。當(dāng)然，在工業(yè)生產(chǎn)中，要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主移動(dòng)，輪式或履帶式要優(yōu)于人形機(jī)器人的雙足式。近幾年，整合了多關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人與自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人得到快速發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了中小型工業(yè)機(jī)器人的可移動(dòng)化。

總之，在諸多機(jī)器人類(lèi)型中，工業(yè)機(jī)器人和人形機(jī)器人分屬不同技術(shù)路線，適用于不同場(chǎng)景，人形機(jī)器人雖然短期內(nèi)不會(huì)大規(guī)模應(yīng)用于工廠，但能夠提供相關(guān)技術(shù)和理念，讓未來(lái)工業(yè)生產(chǎn)更加高效、柔性、安全和智慧。

來(lái)源：經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)

4月21日至4月26日，以“融合創(chuàng)新數(shù)智未來(lái)”為主題的第十九屆中國(guó)國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)（CIMT2025）在北京舉辦。這場(chǎng)為期6天、總展出面積達(dá)31萬(wàn)平方米的行業(yè)盛會(huì)，吸引了來(lái)自30個(gè)國(guó)家和地區(qū)的2400多家機(jī)床工具企業(yè)參展。全球知名機(jī)床工具企業(yè)帶著最新技術(shù)與產(chǎn)品齊聚一堂，全方位展現(xiàn)機(jī)床行業(yè)前沿趨勢(shì)，探索信息化技術(shù)與制造技術(shù)深度融合下的未來(lái)數(shù)字化、智能化制造之路。展品覆蓋機(jī)床主機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)、功能部件等產(chǎn)業(yè)鏈核心領(lǐng)域。 　　

“此次展會(huì)不僅展示了機(jī)床行業(yè)當(dāng)下的技術(shù)突破與創(chuàng)新成果，更為未來(lái)智能制造發(fā)展指明方向，預(yù)示著機(jī)床行業(yè)將邁向更高水平的智能化、柔性化發(fā)展階段。”中國(guó)數(shù)實(shí)融合50人論壇智庫(kù)專(zhuān)家洪勇在接受《證券日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)表示。 　　

AI深度融合機(jī)床工業(yè) 　　

驅(qū)動(dòng)智造進(jìn)階 　　

在本屆展會(huì)中，AI技術(shù)與機(jī)床工業(yè)的深度融合成為最亮眼的焦點(diǎn)，眾多創(chuàng)新成果不斷涌現(xiàn)，推動(dòng)機(jī)床行業(yè)加速?gòu)膫鹘y(tǒng)制造邁向高端智造。 　　

武漢華中數(shù)控股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“華中數(shù)控”）在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)重磅發(fā)布全球首臺(tái)新一代智能數(shù)控系統(tǒng)“華中10型”，充分展現(xiàn)AI賦能的強(qiáng)大實(shí)力。 　　

在華中數(shù)控展臺(tái)上，《證券日?qǐng)?bào)》記者對(duì)“華中10型”智能數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出“跳轉(zhuǎn)到診斷頁(yè)面，確認(rèn)”指令，屏幕畫(huà)面在作出相應(yīng)決策后切換到診斷頁(yè)面，一系列診斷程序呈現(xiàn)在眼前。 　　

華中數(shù)控董事長(zhǎng)陳吉紅在接受《證券日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)表示，我們賦予了該系統(tǒng)自主學(xué)習(xí)能力，并創(chuàng)新構(gòu)建了“一個(gè)智能底座，兩條數(shù)字主線，三個(gè)功能子系統(tǒng)”的技術(shù)架構(gòu)，創(chuàng)造了智能制造高級(jí)階段的新范式。

　 陳吉紅介紹，“華中10型”布局有智能底座——硬件層搭配AI芯片與智能傳感模塊，軟件層接入DeepSeek等大語(yǔ)言模型。這樣一來(lái)，數(shù)控機(jī)床有了自主學(xué)習(xí)能力，從“執(zhí)行者”變成了“思考者”，加工效率和精度顯著提升。 　

　 “目前系統(tǒng)已具備相當(dāng)于擁有兩年至三年工作經(jīng)驗(yàn)工程師的智能決策能力，并可通過(guò)數(shù)據(jù)訓(xùn)練持續(xù)進(jìn)化。其開(kāi)放平臺(tái)支持企業(yè)小模型本地化部署，有效保障數(shù)據(jù)安全。”陳吉紅表示，“這些設(shè)備帶來(lái)智能制造場(chǎng)景的裂變效應(yīng)，在航空航天領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)微米級(jí)甚至納米級(jí)加工，在新能源汽車(chē)零部件、3C產(chǎn)品、精密模具制造中大幅提升良品率，縮短交付周期。”

　　站在武漢重型機(jī)床集團(tuán)有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“武重集團(tuán)”）的展位中央，記者看到，一臺(tái)體量龐大的工業(yè)設(shè)備巍然矗立，這正是武重集團(tuán)發(fā)布的世界首臺(tái)高速高精智能重型立式銑車(chē)加工中心。

　　武重集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人向《證券日?qǐng)?bào)》記者表示：“該機(jī)床結(jié)合新一代人工智能技術(shù)，利用AI大模型等維護(hù)手段，能夠保障機(jī)床高效、健康、穩(wěn)定運(yùn)行。在功能上，它還能夠?qū)崿F(xiàn)自主感知、自主學(xué)習(xí)、自主優(yōu)化與決策、自主控制與執(zhí)行，同時(shí)還具備遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障診斷等功能，且它的國(guó)產(chǎn)化率達(dá)95%以上，配備國(guó)產(chǎn)最新智能數(shù)控系統(tǒng)。”

　　在武漢華工激光工程有限責(zé)任公司展位上方，“激光智造+AI”的醒目標(biāo)牌格外引人注目。此次展出的最新一代三維五軸激光切割智能裝備首次搭載AI智能交互系統(tǒng)。公司技術(shù)部負(fù)責(zé)人向《證券日?qǐng)?bào)》記者介紹，該系統(tǒng)目前已實(shí)現(xiàn)“售、教、用、調(diào)、保”全流程數(shù)字化。

　　北京凱恩帝數(shù)控技術(shù)有限責(zé)任公司工程師也向記者演示了其最新的AI智能數(shù)控系統(tǒng)，工程師僅通過(guò)簡(jiǎn)潔的操作界面與指令輸入，系統(tǒng)便能迅速響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜生產(chǎn)流程的高效調(diào)度。

　　“該系統(tǒng)是CNC與AI大模型、機(jī)器學(xué)習(xí)、工業(yè)互聯(lián)深度融合的下一代智能數(shù)控系統(tǒng)解決方案。它具有高易用性、單機(jī)智能化、生產(chǎn)數(shù)字化等顯著優(yōu)勢(shì)，可顯著降低人力成本，提升工作效率，將應(yīng)用于下一代智能數(shù)控機(jī)床。”上述工程師表示。

　　柔性制造熱潮涌動(dòng)

　　多元技術(shù)賦能生產(chǎn)變革

　　除AI技術(shù)外，柔性制造成為本屆展會(huì)的另一大熱門(mén)看點(diǎn)。

　　“當(dāng)前機(jī)床工具市場(chǎng)呈現(xiàn)多元化、多層次、分散性、變化快的特點(diǎn)，與傳統(tǒng)穩(wěn)定的市場(chǎng)發(fā)展模式大不相同。隨著數(shù)字孿生、人工智能等前沿智能技術(shù)與機(jī)床產(chǎn)業(yè)深度融合，各種應(yīng)用場(chǎng)景下的高效柔性生產(chǎn)正不斷落地。”北京艾文智略投資管理有限公司首席投資官曹轍在接受《證券日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)表示。

　　柔性制造是靈活適應(yīng)生產(chǎn)變化的模式，它賦予工業(yè)母機(jī)快速切換加工任務(wù)、自動(dòng)調(diào)整參數(shù)的能力，適配多品種小批量生產(chǎn)，提升生產(chǎn)靈活性與效率。

　　在位于展覽中心2號(hào)館A101展位，記者看到寧波偉立機(jī)器人科技股份有限公司展示了其重載五軸柔性搬運(yùn)系統(tǒng)、3S-W柔性智能工作站以及DFMS數(shù)字化柔性制造系統(tǒng)。公司工作人員向《證券日?qǐng)?bào)》記者表示，公司的DFMS數(shù)字化柔性制造系統(tǒng)基于當(dāng)前業(yè)務(wù)和客戶(hù)實(shí)際需求，通過(guò)數(shù)字化技術(shù)手段，將工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)與信息技術(shù)以及控制技術(shù)深度融合，從而賦能傳統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的計(jì)劃管理和齊套制造。

　　力鼎智能裝備（青島）集團(tuán)有限公司的柔性生產(chǎn)控制系統(tǒng)同樣吸引眾多觀眾駐足觀摩。“我們的系統(tǒng)是獨(dú)立自主設(shè)計(jì)研發(fā)，支持超1000種參數(shù)變化點(diǎn)分析計(jì)算，它可以全自動(dòng)調(diào)整生產(chǎn)計(jì)劃的執(zhí)行順序，使生產(chǎn)能力最大化、訂單交期最優(yōu)化。同時(shí)，其具備的數(shù)字孿生技術(shù)可以對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)1：1還原，從時(shí)間和空間多維度監(jiān)控及調(diào)整調(diào)度生產(chǎn)線。”該公司工作人員表示。

　　在佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司（華中數(shù)控旗下子公司）展品中，一只白色機(jī)械手臂精準(zhǔn)而流暢地拿放物品，其操作瞬間吸引眾多觀眾駐足圍觀。公司技術(shù)部負(fù)責(zé)人介紹：“這是我們的柔性工作站，它集成協(xié)作機(jī)器人與料倉(cāng)，可適配多場(chǎng)景，優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在雙模式智能切換、高精度高速作業(yè)、緊湊靈活布局以及零門(mén)檻智能操控四個(gè)方面。”

　　在柔性制造系統(tǒng)的賦能下，柔性生產(chǎn)線也成為展會(huì)的一大亮點(diǎn)。上海交大智邦科技有限公司帶來(lái)的基于高精度AGV的柔性生產(chǎn)線，其高精度復(fù)合式AGV與定制工業(yè)軟件組合形成零件和刀具的自動(dòng)化物流系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)RFID物料追溯和智能調(diào)度管控，并能夠滿(mǎn)足混線生產(chǎn)，適配多種類(lèi)機(jī)和裝配設(shè)備。

　　迎來(lái)智能化升級(jí)黃金期

　　創(chuàng)道投資咨詢(xún)合伙人步日欣在接受《證券日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)表示，作為“制器之器”和“自強(qiáng)之基”，工業(yè)母機(jī)處于現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系的核心樞紐，是關(guān)系國(guó)家安全和發(fā)展大局的戰(zhàn)略性基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)。

　　“數(shù)控系統(tǒng)是工業(yè)母機(jī)的‘大腦’，支撐著全球2000億元規(guī)模的工業(yè)母機(jī)產(chǎn)業(yè)及數(shù)十萬(wàn)億元級(jí)制造業(yè)。”盤(pán)古智庫(kù)（北京）信息咨詢(xún)有限公司高級(jí)研究員余豐慧在接受《證券日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)表示。

　　近年來(lái)，得益于國(guó)內(nèi)制造業(yè)的快速發(fā)展和升級(jí)，以及數(shù)控機(jī)床行業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步和創(chuàng)新，我國(guó)數(shù)控機(jī)床行業(yè)呈現(xiàn)出快速發(fā)展的態(tài)勢(shì)。觀研天下（北京）信息咨詢(xún)有限公司旗下觀研報(bào)告網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，2023年我國(guó)數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到約4090億元，同比增長(zhǎng)8.77%。2024年我國(guó)數(shù)控機(jī)床行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到4325億元，同比增長(zhǎng)5.75%。

　　從《中國(guó)制造2025》明確推動(dòng)高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人等重點(diǎn)領(lǐng)域突破發(fā)展，到《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》提出大力發(fā)展智能制造裝備，一系列政策為數(shù)控機(jī)床行業(yè)指明了方向。國(guó)家對(duì)于高端制造，特別是高端數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域也給予政策的高度支持，在高端數(shù)控機(jī)床研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目支持方面，產(chǎn)業(yè)司發(fā)布了針對(duì)兩重建設(shè)產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略備份等重點(diǎn)任務(wù)：對(duì)高端數(shù)控機(jī)床、石化、醫(yī)藥、汽車(chē)零部件研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)行超長(zhǎng)期國(guó)債支持。

　　“隨著航空航天、汽車(chē)、能源等高端制造業(yè)對(duì)復(fù)雜精密零件加工需求的激增，傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床已難以滿(mǎn)足高精度、高效率、柔性化生產(chǎn)要求，市場(chǎng)倒逼企業(yè)加速向智能化、高端化轉(zhuǎn)型。”福州公孫策公關(guān)咨詢(xún)有限公司合伙人詹軍豪在接受《證券日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)表示。

　　中國(guó)工程院院士、國(guó)家制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)戰(zhàn)略咨詢(xún)委員會(huì)主任周濟(jì)表示，借助人工智能技術(shù)推動(dòng)新型工業(yè)化進(jìn)程，已成為制造業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的核心技術(shù)路徑，而新一代智能制造則是這一路徑上的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

　　“今后十年，正是智能數(shù)控機(jī)床這一新一代智能制造典型裝備的發(fā)展關(guān)鍵期。”周濟(jì)如是說(shuō)。

　　智能機(jī)床將人工智能技術(shù)深度融入加工流程，加速推進(jìn)國(guó)內(nèi)機(jī)床行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型步伐。在產(chǎn)業(yè)鏈端，華中數(shù)控已聯(lián)合秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“秦川機(jī)床”）、寶雞機(jī)床集團(tuán)有限公司等18家機(jī)床領(lǐng)軍企業(yè)，配載了20款搭載“華中10型”的智能機(jī)床。

　　隨著產(chǎn)學(xué)研合作的不斷深化，高校和科研機(jī)構(gòu)在關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)方面發(fā)揮重要作用，秦川機(jī)床聯(lián)合12家企業(yè)及3所高校，共同創(chuàng)立了高檔數(shù)控機(jī)床創(chuàng)新聯(lián)合體，致力于精密數(shù)控磨齒機(jī)床及其核心功能部件，以及高檔數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)工作。

　　掌如研究院院長(zhǎng)何基永在接受《證券日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)表示，盡管我國(guó)數(shù)控機(jī)床智能化升級(jí)取得顯著成效，但仍面臨一些挑戰(zhàn)。高端數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機(jī)等核心零部件國(guó)產(chǎn)化率低；智能化專(zhuān)業(yè)人才匱乏，企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型能力不足；行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系不完善，設(shè)備與系統(tǒng)兼容性亟待提升。

　　中國(guó)機(jī)器人CR教育培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)委員魏國(guó)紅表示，隨著5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新型基礎(chǔ)設(shè)施的完善，數(shù)控機(jī)床智能化升級(jí)將迎來(lái)更廣闊空間。企業(yè)需持續(xù)加大研發(fā)投入，突破關(guān)鍵核心技術(shù)，加強(qiáng)人才培養(yǎng)；同時(shí)，政策利好的推出，將促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展。相信在多方共同努力下，我國(guó)數(shù)控機(jī)床將實(shí)現(xiàn)從“制造大國(guó)”向“智造強(qiáng)國(guó)”的跨越，為建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)提供堅(jiān)實(shí)支撐。

國(guó)產(chǎn)大模型正在迅速崛起，人工智能已展現(xiàn)出強(qiáng)大的技術(shù)能力。在深圳，一家新銳AI公司打造出一款自動(dòng)化機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)，讓動(dòng)輒上萬(wàn)行的模型代碼直接“一鍵生成”，完全不懂AI的小白也可以輕松成為資深A(yù)I算法工程師。

共達(dá)地創(chuàng)新技術(shù)（深圳）有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“共達(dá)地”）市場(chǎng)負(fù)責(zé)人李蘇南在辦公室向記者演示了他們自主研發(fā)的“神器”：只需規(guī)劃好AI應(yīng)用場(chǎng)景，上傳視頻、圖片等原始數(shù)據(jù)并定義標(biāo)注類(lèi)別，機(jī)器便如同經(jīng)驗(yàn)豐富的AI工程師，自動(dòng)分析數(shù)據(jù)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與函數(shù)，訓(xùn)練模型并持續(xù)優(yōu)化參數(shù)。短短數(shù)十小時(shí)，就能生成可直接在芯片和硬件上運(yùn)行的AI模型。

深圳有AI最好的軟硬結(jié)合 李蘇南曾在多家大廠從事研發(fā)工作，而共達(dá)地創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)此前也在AI視覺(jué)領(lǐng)域積累了扎實(shí)的技術(shù)，首創(chuàng)性地把AI技術(shù)搭載在無(wú)人機(jī)上。 既然AI能夠用于無(wú)人機(jī)，那么其他行業(yè)能否復(fù)制呢？2020年，一群年輕人懷揣著夢(mèng)想走出大廠，在深圳創(chuàng)辦了共達(dá)地，決心做出一款自動(dòng)化生產(chǎn)AI算法的工具，讓AI算法模仿AI工程師自動(dòng)生成AI算法，各行各業(yè)都能輕松用上AI。 “每個(gè)行業(yè)所蘊(yùn)含的AI算法需求數(shù)以千計(jì)。我們常接到客戶(hù)求助，不少企業(yè)曾投入數(shù)十人團(tuán)隊(duì)、數(shù)千萬(wàn)研發(fā)經(jīng)費(fèi)之后，卻遲遲無(wú)法實(shí)現(xiàn)AI應(yīng)用落地。AI與行業(yè)應(yīng)用的融合并非一蹴而就，在創(chuàng)業(yè)中，公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)深入每一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景分析研究，最終打通硬件、軟件、算法、場(chǎng)景適配全鏈條，建立了核心技術(shù)的‘護(hù)城河’。”李蘇南說(shuō)。 “選擇在深圳創(chuàng)業(yè)，是因?yàn)樵诋a(chǎn)業(yè)鏈端，深圳是能夠?qū)崿F(xiàn)AI軟硬結(jié)合最好的城市。”李蘇南表示，深圳AI產(chǎn)業(yè)的發(fā)展一直走在全國(guó)前列，“深圳深入開(kāi)展‘AI+’行動(dòng)，不斷拓展新的應(yīng)用場(chǎng)景，這為企業(yè)發(fā)展提供了優(yōu)良的發(fā)展環(huán)境。扎根深圳不斷謀求創(chuàng)新發(fā)展，我們有信心解決AI與千行百業(yè)融合的巨大挑戰(zhàn)。”

讓AI算法在“流水線”自動(dòng)生成 “人工智能是一個(gè)新興學(xué)科，國(guó)內(nèi)真正懂神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模型訓(xùn)練的人才不多，AI工程師缺口巨大，再加上不同行業(yè)需求各不相同，AI很難標(biāo)準(zhǔn)化，一個(gè)大模型并不能解決所有問(wèn)題。因此，我們打磨出了核心產(chǎn)品——完全零代碼的自動(dòng)化機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)，讓AI算法能夠以流水線的方式迅速生產(chǎn)。”李蘇南說(shuō)。 學(xué)習(xí)平臺(tái)解決了AI的“靈魂”問(wèn)題，但算法成功運(yùn)行還必須做到芯片適配。“英偉達(dá)之所以能獨(dú)步全球，這是因?yàn)樗劳蠯UDA搭建起AI算法開(kāi)發(fā)生態(tài)。不同的應(yīng)用場(chǎng)景需要使用不同的AI芯片，共達(dá)地能夠自動(dòng)生成適配的AI算法，流暢運(yùn)行于華為昇騰、寒武紀(jì)、海思等十幾個(gè)國(guó)產(chǎn)品牌的100多款A(yù)I芯片上。”李蘇南介紹。 共達(dá)地的研發(fā)團(tuán)隊(duì)為此付諸了大量努力，“我們把每一款芯片中的算子拆出來(lái)放入平臺(tái)，在生成AI算法的時(shí)候，根據(jù)所部署的芯片類(lèi)型迅速量身定制出適配度最高的方案，這是我們?cè)诩夹g(shù)上一個(gè)比較重要的突破。就像是在搭樂(lè)高積木一樣，先把每塊積木的結(jié)構(gòu)搞清楚，再根據(jù)場(chǎng)景的不同搭建起不同的城堡。”

用硬核技術(shù)做最好的銷(xiāo)售 目前，共達(dá)地的自動(dòng)化機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)，已經(jīng)與數(shù)百家應(yīng)用伙伴合作，落地了數(shù)千種AI應(yīng)用，涉及城市治理、工業(yè)生產(chǎn)、園區(qū)安全、環(huán)保監(jiān)測(cè)等眾多領(lǐng)域。 “2024年，共達(dá)地接到華東某省一河道管理單位的訂單，對(duì)方希望應(yīng)用人工智能技術(shù)完成對(duì)河道的巡查工作，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)違法違規(guī)活動(dòng)排除安全隱患。”李蘇南表示。 河道一般都綿延幾十公里甚至上百公里，不同地方的河流千差萬(wàn)別，而同一條河流在不同季節(jié)則會(huì)呈現(xiàn)不同面貌，這意味著河道巡檢的AI算法必須按需定制。“利用我們的自動(dòng)化機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)，直接就定制化生成了針對(duì)河道管理的AI算法，由無(wú)人機(jī)自動(dòng)監(jiān)控并生成巡檢報(bào)告，開(kāi)發(fā)效率比對(duì)方原本依靠AI工程師提升了10倍，精度超95%。”他說(shuō)。 “人工智能本質(zhì)是工具，必須足夠普惠才能真正落地發(fā)揮作用。近兩年來(lái)，我們每年都會(huì)接到上千個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景咨詢(xún)，客戶(hù)方希望能夠低成本地運(yùn)用AI技術(shù)。”李蘇南表示，我們的產(chǎn)品基于強(qiáng)大的算法生產(chǎn)力，在當(dāng)前人工智能風(fēng)口下蓄勢(shì)而起，頻頻接到訂單，商業(yè)化道路越走越順。

來(lái)源：深圳特區(qū)報(bào)

記者：熊子恒

編輯：劉嘉泳

校審：施冰冰、周浩樺、孫研

當(dāng)下，全球人形機(jī)器人賽道的競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)進(jìn)入白熱化階段。
歐美科技巨頭特斯拉和英偉達(dá)憑借著先發(fā)優(yōu)勢(shì)和深厚的技術(shù)積累，在行業(yè)中牢牢占據(jù)著領(lǐng)先地位。
不過(guò)，中國(guó)的科技企業(yè)也不甘示弱，華為與宇樹(shù)科技正以驚人的速度崛起，勇敢地直面國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的挑戰(zhàn)。
華為在人形機(jī)器人領(lǐng)域的布局動(dòng)作頻頻，不僅成立了極目機(jī)器人公司，還設(shè)立了具身智能研究中心，全力投入到研發(fā)工作當(dāng)中。按照計(jì)劃，華為今年有望實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品量產(chǎn)，這一舉措極有可能給整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)帶來(lái)全新的變革。
宇樹(shù)科技同樣表現(xiàn)亮眼，憑借著自主研發(fā)的人形機(jī)器人，憑借卓越的技術(shù)和創(chuàng)新的設(shè)計(jì)，在全球機(jī)器人領(lǐng)域嶄露頭角，收獲了廣泛的認(rèn)可，其產(chǎn)品在春晚舞臺(tái)上的精彩表現(xiàn)更是讓人眼前一亮。

根據(jù)相關(guān)預(yù)測(cè)，到 2027 年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 173 億美元；而到 2035 年，這一市場(chǎng)的空間將進(jìn)一步擴(kuò)大，達(dá)到 1540 億美元。

在這場(chǎng)激烈的科技競(jìng)賽中，中國(guó)的核心企業(yè)以及產(chǎn)業(yè)鏈上下游的合作伙伴，憑借著自身的創(chuàng)新技術(shù)和高效的執(zhí)行力，正在逐步成長(zhǎng)為全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中一股不可忽視的重要力量。
種種跡象表明，2025 年極有可能成為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)之年。在這樣的大背景下，那些擁有獨(dú)特技術(shù)優(yōu)勢(shì)的企業(yè)，無(wú)疑將成為資本競(jìng)相追捧的對(duì)象。經(jīng)過(guò)我們深入的分析和研究，發(fā)現(xiàn)有三家機(jī)器人企業(yè)在眾多競(jìng)爭(zhēng)者中脫穎而出，展現(xiàn)出了顯著的龍頭優(yōu)勢(shì)。
第一家：南京化纖
公司計(jì)劃收購(gòu)南京工藝，后者是國(guó)產(chǎn)行星滾珠絲杠領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，2022年榮獲制造業(yè)單項(xiàng)冠軍示范企業(yè)。公司核心產(chǎn)品為滾珠絲杠、滾珠絲杠副等滾動(dòng)功能部件，當(dāng)前收入規(guī)模約5-10億元，未來(lái)發(fā)展?jié)摿薮蟆?br>第二家：長(zhǎng)盛軸承
公司正與多家機(jī)器人主機(jī)廠和供應(yīng)商展開(kāi)聯(lián)合研發(fā)，其中包含宇樹(shù)科技。作為自潤(rùn)滑軸承領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，其產(chǎn)品在機(jī)器人核心部件（如關(guān)節(jié)減速器）中的應(yīng)用前景廣闊。
最后一家：最具翻倍潛力的“黑馬”
公司通過(guò)并購(gòu)美國(guó)與瑞士的企業(yè)，掌握了全球領(lǐng)先的空心杯驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，并參與了宇樹(shù)機(jī)器狗靈巧手的制造。在機(jī)器狗與人形機(jī)器人關(guān)鍵部件生產(chǎn)上占據(jù)核心地位，并與華為達(dá)成深度合作。公司獲得外資2.55億元重倉(cāng)布局，市場(chǎng)認(rèn)可度極高。

文 曲忠芳

“要是有一臺(tái)智能機(jī)器人能夠看護(hù)照顧老人、陪同就診住院，我是愿意付費(fèi)的。” “有沒(méi)有一臺(tái)真正陪孩子學(xué)習(xí)寫(xiě)作業(yè)的機(jī)器人？” “早上起床時(shí)要是有個(gè)機(jī)器人管家?guī)臀易龊迷绮途吞昧恕！?“每個(gè)打工族工作中都應(yīng)該配一個(gè)機(jī)器人助手，我是指要和人一樣聰明靈活的那種。”“爬高清洗大樓外側(cè)還是有些害怕的，希望以后這些危險(xiǎn)的工作都是機(jī)器人來(lái)干。”……2024年年末，《中國(guó)經(jīng)營(yíng)報(bào)》記者在對(duì)一些消費(fèi)者進(jìn)行抽樣調(diào)研時(shí)，收集到很多對(duì)機(jī)器人的實(shí)際需求與暢想。 隨著人工智能技術(shù)的不斷突破與迭代，智能機(jī)器人已從科幻想象走進(jìn)現(xiàn)實(shí)世界，具身智能（Embodied Intelligence）產(chǎn)業(yè)風(fēng)起云涌，然而當(dāng)消費(fèi)需求與實(shí)際應(yīng)用碰撞時(shí)，仍面臨諸多挑戰(zhàn)與問(wèn)題：高昂的研發(fā)成本、復(fù)雜的技術(shù)集成，以及如何在確保安全的前提下實(shí)現(xiàn)高效的人機(jī)交互等問(wèn)題，大多業(yè)內(nèi)人士在接受記者采訪時(shí)都表示，通往具身智能的道路仍有很長(zhǎng)距離，不過(guò)2025年有望迎來(lái)“量產(chǎn)元年”。 產(chǎn)業(yè)潮起 “玩家”明顯增多 來(lái)自國(guó)家地方共建具身智能創(chuàng)新中心的品牌負(fù)責(zé)人魏嘉星向記者指出，政策支持、資源匯聚、技術(shù)升級(jí)共同促進(jìn)了具身智能產(chǎn)業(yè)的熱潮涌現(xiàn)，參與具身智能布局的力量越來(lái)越多。具身智能，譯自英文embodied AI，字面意思是“具有身體的人工智能”。簡(jiǎn)言之，具身智能就是讓機(jī)器人或智能系統(tǒng)像生物一樣，通過(guò)自己的身體去感知世界、理解世界，并在世界中行動(dòng)和完成任務(wù)的智能技術(shù)。 2024年，具身智能賽道爭(zhēng)相涌入的一股新力量要屬車(chē)企及自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)。自2021年就入局的特斯拉方面計(jì)劃，2024年年底開(kāi)啟小批量試產(chǎn)其人形機(jī)器人Optimus，預(yù)計(jì)最遲到2025年年底對(duì)外銷(xiāo)售，未來(lái)大規(guī)模量產(chǎn)后，Optimus成本有望降至2萬(wàn)至3萬(wàn)美元。除了特斯拉之外，廣汽集團(tuán)、比亞迪、上汽集團(tuán)、小鵬汽車(chē)以及地平線、速騰聚創(chuàng)等供應(yīng)鏈企業(yè)都在紛紛加碼具身智能。比如就在2024年12月26日，廣汽集團(tuán)對(duì)外發(fā)布了自主研發(fā)的第三代具身智能機(jī)器人GoMate；半個(gè)月前，比亞迪官方平臺(tái)發(fā)布了具身智能研究團(tuán)隊(duì)的招聘信息；而在2024年上半年，上汽創(chuàng)投參與了人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)智元機(jī)器人的戰(zhàn)略融資，奇瑞汽車(chē)聯(lián)合AI公司Aimoga共同研發(fā)人形機(jī)器人Mornine。由此，得益于人形機(jī)器人與自動(dòng)駕駛的技術(shù)同源或相似，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)、人才爭(zhēng)相涌入具身智能賽道，一時(shí)之間好不熱鬧。 除車(chē)企之外，華為、百度、科大訊飛等科技大廠也在2024年紛紛加碼布局。2024年11月中旬，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心正式運(yùn)營(yíng)，與樂(lè)聚機(jī)器人、大族機(jī)器人、拓斯克、中軟國(guó)際、禾川人形機(jī)器人等16家企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略合作。華為方面表示，圍繞具身大模型積極布局相關(guān)技術(shù)，并已與超百家企業(yè)共同搭建具身智能生態(tài)圈。 “現(xiàn)在是一個(gè)百花齊放、百家爭(zhēng)鳴的階段。”藍(lán)馳創(chuàng)投合伙人曹巍此前在接受記者采訪時(shí)指出，在行業(yè)巨頭真正跑出來(lái)之前的“混沌”階段，生態(tài)日益壯大是好事，大家會(huì)不斷地朝各自認(rèn)為最好的方向去探索。在曹巍看來(lái)，未來(lái)三至五年，行業(yè)玩家數(shù)量是會(huì)收斂的，因?yàn)榇罅康臋C(jī)器人公司是靠資本輸血去養(yǎng)活自身，并沒(méi)有真正的產(chǎn)品落地能力和商業(yè)化能力。 中關(guān)村智友研究院2024年12月發(fā)布的《2024具身智能科技前沿?zé)狳c(diǎn)》總結(jié)了具身智能靈巧操作大模型、空間智能、人形機(jī)器人、大規(guī)模仿真訓(xùn)練平臺(tái)、觸感靈巧手、具身智能導(dǎo)航大模型六個(gè)前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域。中關(guān)村智友研究院院長(zhǎng)、北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)王田苗在世界機(jī)器人大會(huì)期間曾向記者指出，大部分機(jī)器人是垂直領(lǐng)域的“具身技能”。現(xiàn)階段，對(duì)于具身智能機(jī)器人或人形機(jī)器人，業(yè)界基本停留在通用領(lǐng)域的探索上。在王田苗看來(lái)，人形機(jī)器人還處在攻關(guān)階段，目前有兩個(gè)問(wèn)題值得特別關(guān)注：一是機(jī)器人的軟件，新一波具身智能的浪潮是由AI大模型、生成式AI來(lái)驅(qū)動(dòng)的，大模型如何賦能機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，將復(fù)雜任務(wù)拆解為子任務(wù)；二是各種子任務(wù)和現(xiàn)實(shí)中的物理空間的結(jié)合，需要視覺(jué)模型、觸覺(jué)模型，沒(méi)有視覺(jué)就沒(méi)有空間的認(rèn)知與推理，沒(méi)有觸覺(jué)，則很難完成精細(xì)的操作。 量產(chǎn)考驗(yàn) 誰(shuí)能拔得頭籌？ 人形機(jī)器人是具身智能科技的前沿?zé)狳c(diǎn)之一，也是社會(huì)大眾最為關(guān)注的行業(yè)領(lǐng)域。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGI）最新測(cè)算數(shù)據(jù)稱(chēng)，2024年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約10.17億美元，到2030年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到150億美元，2024年至2030年年復(fù)合增長(zhǎng)率將超過(guò)56%，全球人形機(jī)器人銷(xiāo)量將從1.19萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)至60.57萬(wàn)臺(tái)；其中，中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模到2030年將達(dá)到近380億元，銷(xiāo)量將從0.40萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)至27.12萬(wàn)臺(tái)。另?yè)?jù)《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測(cè)，到2029年，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到750億元，占全球市場(chǎng)的32.7%。從創(chuàng)投動(dòng)態(tài)來(lái)看，2024年1月至10月期間，全球人形機(jī)器人領(lǐng)域至少公開(kāi)69起融資事件，融資總額超過(guò)110億元人民幣。盡管不同機(jī)構(gòu)對(duì)于人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)不盡相同，但基于政策支持、資本押注，幾乎都認(rèn)可人形機(jī)器人的發(fā)展正在駛?cè)肟燔?chē)道。在多家券商的研報(bào)中，2025年被廣泛認(rèn)為將成為具身智能機(jī)器人的“量產(chǎn)元年”。 2022年創(chuàng)立的明星企業(yè)智元機(jī)器人，于2024年12月16日宣布正式開(kāi)啟通用機(jī)器人商用量產(chǎn)，該公司通過(guò)視頻展示了智元工廠從物料卸貨、來(lái)料檢測(cè)、入庫(kù)上架，到部件組裝、部件檢測(cè)、老化測(cè)試、性能測(cè)試再到整機(jī)組裝、整機(jī)測(cè)試等的流程。值得一提的是，智元通用機(jī)器人的年度計(jì)劃產(chǎn)量為962臺(tái)。 除智元機(jī)器人外，宇樹(shù)科技、傅利葉智能等國(guó)產(chǎn)機(jī)器人也陸續(xù)開(kāi)啟人形機(jī)器人的小規(guī)模量產(chǎn)，甚至一度引發(fā)了“價(jià)格戰(zhàn)”。宇樹(shù)科技曾在2024年中憑借9.9萬(wàn)元起售價(jià)的G1機(jī)器人在行業(yè)內(nèi)引發(fā)關(guān)注及熱議，到2024年12月底，另一家企業(yè)眾擎機(jī)器人推出了新一代全開(kāi)放通用具身智能體PM01，定價(jià)8.8萬(wàn)元起，人形機(jī)器人的價(jià)格繼續(xù)下探。 需要注意的是，海外機(jī)器人初創(chuàng)公司也在加速商用量產(chǎn)步伐。Figure AI公司提出到2025年4月后產(chǎn)量規(guī)模約2000臺(tái)，第三季度計(jì)劃產(chǎn)量則為20000臺(tái)。另一家明星企業(yè)1X Techonoligies公司則提出到2025年產(chǎn)品儲(chǔ)備將達(dá)到1000臺(tái)，2026年爬坡至1萬(wàn)臺(tái)。 不難看出，2025年誰(shuí)能率先在量產(chǎn)、商業(yè)化方面拔得頭籌還有待市場(chǎng)的驗(yàn)證。“具身智能”是中國(guó)信息通信研究院（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“中國(guó)信通院”）發(fā)布的“2024人工智能產(chǎn)業(yè)十大關(guān)鍵詞”之一，中國(guó)信通院副院長(zhǎng)魏亮指出，具身智能是人工智能+機(jī)器人的延續(xù)，2024年在大模型帶動(dòng)下引發(fā)廣泛關(guān)注。業(yè)界圍繞“大模型+”的實(shí)現(xiàn)路徑展開(kāi)了廣泛探索，目前整體處于發(fā)展初期，仍面臨諸多不確定性，但基于企業(yè)入局、資本熱度和供應(yīng)鏈的不斷完善等因素，全球具身智能快速發(fā)展。展望未來(lái)，AI算法與機(jī)器人硬件將以協(xié)同融合的方式持續(xù)優(yōu)化與迭代，推動(dòng)具身智能產(chǎn)品升級(jí)，加速在汽車(chē)制造、物流運(yùn)輸、商業(yè)服務(wù)和應(yīng)急安全等領(lǐng)域的應(yīng)用試點(diǎn)和拓展。

近期，多地密集發(fā)布了促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的相關(guān)政策。 例如，12月4日，重慶市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)等七部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《重慶市支持具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展若干政策措施》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《政策措施》）；近日，杭州也正式發(fā)布了《杭州市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2024—2029年）》，從15個(gè)方面提出重點(diǎn)任務(wù)舉措，賦能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。此外，南京、四川天府新區(qū)等地，也于今年發(fā)布了促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的相關(guān)政策，這些政策立足各地優(yōu)勢(shì)和特色，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向更高層次發(fā)展。 記者注意到，相關(guān)政策中金融支持力度顯著增強(qiáng)。以《政策措施》為例，其明確提出要“加大金融支持力度”，包括鼓勵(lì)重慶市產(chǎn)業(yè)投資母基金和產(chǎn)業(yè)資本、社會(huì)資本、有關(guān)區(qū)縣以市場(chǎng)化方式共同出資組建具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金；鼓勵(lì)金融機(jī)構(gòu)開(kāi)展針對(duì)具身智能機(jī)器人開(kāi)源項(xiàng)目和企業(yè)的金融服務(wù)創(chuàng)新，提供知識(shí)產(chǎn)權(quán)質(zhì)押融資、股權(quán)融資等服務(wù)；對(duì)具身智能機(jī)器人企業(yè)實(shí)施技術(shù)改造及擴(kuò)大再投資項(xiàng)目給予貼息支持等。 薩摩耶云科技集團(tuán)首席經(jīng)濟(jì)學(xué)家鄭磊告訴記者，隨著人工智能、5G通信、大數(shù)據(jù)分析等前沿技術(shù)深度融合，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于技術(shù)迭代與產(chǎn)業(yè)升級(jí)的關(guān)鍵期。我國(guó)正處于經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展階段，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為新興技術(shù)的代表，對(duì)于推動(dòng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級(jí)、構(gòu)建現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)體系具有舉足輕重的作用。此外，機(jī)器人應(yīng)用的邊界也在不斷拓寬，從智能制造到生活服務(wù)、從醫(yī)療健康到教育娛樂(lè)，市場(chǎng)需求持續(xù)增加，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了廣闊的空間。 “金融支持在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。”鄭磊進(jìn)一步分析，比如，金融機(jī)構(gòu)可通過(guò)提供定制化的金融服務(wù)方案，為成長(zhǎng)期企業(yè)提供快速響應(yīng)的資金支持，幫助其跨越發(fā)展瓶頸；同時(shí)，還可通過(guò)引入機(jī)器人流程自動(dòng)化（RPA）等先進(jìn)技術(shù)，優(yōu)化內(nèi)部運(yùn)營(yíng)流程，提升服務(wù)效率，降低運(yùn)營(yíng)成本，實(shí)現(xiàn)金融與科技的深度融合。 值得注意的是，資本市場(chǎng)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面亦有響應(yīng)。據(jù)智東西統(tǒng)計(jì)，截至2024年11月18日，今年人形機(jī)器人領(lǐng)域共有49起融資事件。單筆融資額最大為宇樹(shù)科技近10億元的B2輪，其次是銀河通用今年6月份獲得的7億元天使輪，后者也是今年國(guó)內(nèi)最大的一筆天使輪融資。 中關(guān)村物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書(shū)長(zhǎng)袁帥在接受記者采訪時(shí)表示，近期特斯拉人形機(jī)器人靈巧手的展示，不僅體現(xiàn)了機(jī)器人技術(shù)的最新成果，更為教育、醫(yī)療、工業(yè)等多個(gè)行業(yè)的應(yīng)用開(kāi)辟了新路徑，推動(dòng)了相關(guān)算法、電機(jī)技術(shù)的革新。隨著AI、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正邁入一個(gè)嶄新的發(fā)展階段，技術(shù)創(chuàng)新與市場(chǎng)需求雙輪驅(qū)動(dòng)，前景廣闊。 面對(duì)日益增高的技術(shù)門(mén)檻和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)壓力，企業(yè)也需要更多的資金支持和產(chǎn)業(yè)鏈整合能力，在此背景下，金融和資本的有效支持將成為推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵力量。 袁帥認(rèn)為，金融機(jī)構(gòu)可以根據(jù)機(jī)器人企業(yè)的不同需求，提供包括銀行貸款、知識(shí)產(chǎn)權(quán)質(zhì)押融資、股權(quán)融資等在內(nèi)的多樣化融資服務(wù)。金融和資本還可通過(guò)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈整合與協(xié)同發(fā)展，提升整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。例如，金融機(jī)構(gòu)可以引導(dǎo)機(jī)器人企業(yè)與上下游企業(yè)建立緊密的合作關(guān)系，形成完整的產(chǎn)業(yè)鏈條，還可推動(dòng)跨行業(yè)、跨領(lǐng)域的合作，拓展機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和市場(chǎng)空間。

機(jī)械工業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)性和戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。黨的十八大以來(lái)，一系列重大決策部署引領(lǐng)我國(guó)機(jī)械工業(yè)邁上了更高質(zhì)量、更可持續(xù)的發(fā)展之路。

　　從小到大，產(chǎn)業(yè)規(guī)模實(shí)現(xiàn)跨越式增長(zhǎng)。新中國(guó)成立之初，機(jī)械工業(yè)企業(yè)數(shù)量為3119家，此后數(shù)量持續(xù)增加。截至2023年末，機(jī)械工業(yè)規(guī)模以上企業(yè)數(shù)量已達(dá)12.1萬(wàn)家，約占全國(guó)工業(yè)規(guī)模以上企業(yè)數(shù)量四分之一。資產(chǎn)總額由1995年有記錄以來(lái)的1.67萬(wàn)億元，提高至2023年的36萬(wàn)億元，年均增長(zhǎng)11.6%。機(jī)械工業(yè)年度主營(yíng)業(yè)務(wù)收入由1990年的3379.2億元，增至2023年的29.8萬(wàn)億元，占全國(guó)工業(yè)的22.3%。年度實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)總額由1952年機(jī)械系統(tǒng)企業(yè)的1.48億元，增至2023年規(guī)模以上企業(yè)合計(jì)1.8萬(wàn)億元，占全國(guó)工業(yè)的22.8%。

　　生產(chǎn)能力顯著提升，主要產(chǎn)品產(chǎn)量穩(wěn)居世界首位。新中國(guó)成立初期，機(jī)械工業(yè)基礎(chǔ)薄弱，具備生產(chǎn)能力的產(chǎn)品數(shù)量少、水平不高。改革開(kāi)放后，特別是進(jìn)入新世紀(jì)以來(lái)，機(jī)械工業(yè)生產(chǎn)能力顯著提升，2009年機(jī)械產(chǎn)品產(chǎn)銷(xiāo)額首次躍居世界第一位。此后繼續(xù)保持產(chǎn)銷(xiāo)量領(lǐng)先，并有一批代表性產(chǎn)品穩(wěn)居世界首位。2009年汽車(chē)年產(chǎn)量躍居世界第一位，此后連續(xù)15年居世界第一位。其中新能源汽車(chē)市場(chǎng)規(guī)模屢創(chuàng)新高，躋身世界前列，已連續(xù)9年穩(wěn)居世界第一位。2006年至2018年間發(fā)電設(shè)備產(chǎn)量連續(xù)13年超過(guò)1億千瓦，2023年首次超過(guò)2億千瓦，穩(wěn)居世界首位。2009年金屬加工機(jī)床年產(chǎn)量首次躍居世界第一位，此后一直穩(wěn)居世界首位。

　　外貿(mào)出口成績(jī)亮眼，國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力大幅提升。新中國(guó)成立初期，機(jī)械工業(yè)出口基本是空白，1953年機(jī)電產(chǎn)品合計(jì)出口額僅0.14億美元。改革開(kāi)放后，機(jī)械工業(yè)全面融入全球產(chǎn)業(yè)分工體系。進(jìn)入新世紀(jì)以來(lái)，機(jī)械工業(yè)國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力顯著提升，2006年首次實(shí)現(xiàn)貿(mào)易順差，2021年外貿(mào)進(jìn)出口總額首次超過(guò)1萬(wàn)億美元。2023年，機(jī)械工業(yè)出口總額達(dá)到7830億美元，實(shí)現(xiàn)貿(mào)易順差4785億美元。截至2023年，我國(guó)機(jī)械裝備已參與240余個(gè)國(guó)家和地區(qū)的建設(shè)與發(fā)展。

　　體系健全完備，重大裝備供給能力顯著增強(qiáng)。經(jīng)過(guò)不懈奮斗，機(jī)械工業(yè)已建成產(chǎn)業(yè)門(mén)類(lèi)齊全、產(chǎn)品品種豐富、具有巨大規(guī)模、具備相當(dāng)綜合實(shí)力和技術(shù)水平的完整現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)貢獻(xiàn)率名列各工業(yè)領(lǐng)域前茅。

　　從超超臨界火電機(jī)組到深海鉆探的“國(guó)之利器”，從特高壓交直流輸變電裝備到領(lǐng)先世界同行的第三代、第四代核電技術(shù)，從各種高端工程機(jī)械到精密制造的“工業(yè)母機(jī)”，從萬(wàn)噸乃至數(shù)萬(wàn)噸的巨型液壓機(jī)到高端冷熱連軋機(jī)組，從百萬(wàn)噸級(jí)乙烯成套設(shè)備到十萬(wàn)立方米等級(jí)的空分設(shè)備，從單機(jī)容量20兆瓦的海上風(fēng)機(jī)到單機(jī)容量百萬(wàn)千瓦的水電機(jī)組，從雄踞世界前列的傳統(tǒng)能源設(shè)備到再創(chuàng)中國(guó)輝煌的風(fēng)光等可再生能源設(shè)備，創(chuàng)造了無(wú)數(shù)奇跡，展示了國(guó)之重器的地位。

　　轉(zhuǎn)型升級(jí)邁上新臺(tái)階，新型工業(yè)化建設(shè)步伐加快。工業(yè)作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，堅(jiān)持守正創(chuàng)新、大膽求新、融合創(chuàng)新，不斷煥發(fā)新活力。各種所有制企業(yè)蓬勃發(fā)展，中小企業(yè)發(fā)展活力強(qiáng)勁迸發(fā)。智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型邁出新步伐，戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)相關(guān)行業(yè)在機(jī)械工業(yè)營(yíng)業(yè)收入中的比重由2012年的35.8%升至2023年的81.3%。節(jié)能減排、新能源汽車(chē)、水電、風(fēng)電等清潔能源，以及大批節(jié)能產(chǎn)品與綠色制造、再制造等，已在行業(yè)全面推廣，綠色制造發(fā)展理念形成共識(shí)。

　　站在新的歷史起點(diǎn)上，機(jī)械工業(yè)將遵循新發(fā)展理念，錨定高質(zhì)量發(fā)展目標(biāo)，切實(shí)推進(jìn)新型工業(yè)化和制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)，為實(shí)現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興續(xù)寫(xiě)新篇章。

　　（徐念沙 作者為中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)會(huì)長(zhǎng)）

（責(zé)編： 李雨潼 ）

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