4月15日，美國發(fā)布關(guān)于“中國輸往美國的商品現(xiàn)面臨最高達245%的關(guān)稅”的公告引熱議。4月2日起，34%、84%、104%、125%、245%，短短十數(shù)天，美國對華關(guān)稅不斷提升，在地緣政治的影響下，未來機器人行業(yè)必然會因此受到?jīng)_擊。 短期來看，中國機器人產(chǎn)業(yè)鏈對美國廠商的依賴主要集中在高端芯片等領域，對依賴進口核心零部件的企業(yè)即將形成成本壓力，但由于機器人當前執(zhí)行部分任務對于算力、精度要求并不高，因此有一定國產(chǎn)替代能力。對于例如庭院機器人、服務機器人、物流機器人等近兩年以外貿(mào)為導向的領域，這道新關(guān)稅墻可謂“當頭棒喝”，影響會較為直觀呈現(xiàn)在企業(yè)財報中。手術(shù)機器人等原先以進口為主的領域，則會更快開始轉(zhuǎn)向國產(chǎn)替代。

長期來看，中國機器人企業(yè)此前在美國市場多年投入建立的渠道體系，必然在政策變動中面臨重構(gòu)的壓力，也會影響中國企業(yè)經(jīng)由東南亞出口北美。例如東南亞國家中，越南、柬埔寨等國的關(guān)稅分別從3%直接飛漲，以前中國電機企業(yè)把零件運到越南組裝，再賣到美國，總成本100元，關(guān)稅3%只要交3元?，F(xiàn)在關(guān)稅上漲后總成本飆升，過往東南亞生產(chǎn)的優(yōu)勢將被削弱。這或許是短期出口銷量波動之外，對于中國機器人產(chǎn)業(yè)出海更具破壞性的打擊。 具體影響體現(xiàn)在哪？未來如何規(guī)避與應對，本文試圖找到一些答案。

▍各大領域影響淺析

在傳統(tǒng)工業(yè)機器人領域，2024 年中國工業(yè)機器人出口額同比增長 99%，長三角地區(qū)出口占全國50%，但我國整體對美出口占比相對較低，整體占比不足 15%，且大部分出口主要面向亞太、歐洲，因此關(guān)稅直接沖擊有限。部分協(xié)作機器人、服務機器人等細分領域在2024年開始涉及美國市場，雖然可能面臨訂單下調(diào)風險，但整體風險可控。

對工業(yè)機器人而言，關(guān)稅帶來比較嚴重的會是需求側(cè)問題。機器人應用的主要領域（如電子、汽車、光伏）或許會受關(guān)稅風波的拖累，出現(xiàn)投資放緩的情況，例如智能手機行業(yè)訂單縮減會影響代工廠對自動化和機器人的需求，但有部分機器人也將迎來與制造企業(yè)共同出海的機遇。

服務機器人將是受關(guān)稅沖擊的 “重災區(qū)”。受到影響的掃地機器人、庭院機器人等細分領域中證機器人指數(shù)中權(quán)重超過10%，例如石頭科技等出口企業(yè)將受到巨大沖擊。但石頭科技據(jù)稱已在越南建廠，2025 年越南產(chǎn)能占比將達 25%，通過 “東南亞組裝 + 美國成分≥20%” 的豁免條款，關(guān)稅可降至10%。

與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，具備人類外形和運動能力的人形機器人需要更多精密部件，包括專用執(zhí)行器、傳感系統(tǒng)和計算芯片。在人形機器人、手術(shù)機器人領域，雖然目前絕大多數(shù)國產(chǎn)人形機器人的國產(chǎn)化率都已經(jīng)在90%以上，但尚且對于例如高端芯片等關(guān)鍵部件存在一定依賴，這部分占比約為5%～15%。尤其在AI模型訓練、仿真推理等方面，大多需要依賴國外CPU及GPU，如果企業(yè)尋求中國替代品，終端售價可能面臨25%的波動。

知情人士透露，AI算力芯片巨頭英偉達在大約一周前被告知美國新出口規(guī)則，要求其獲得許可才能銷售其專注于中國的人工智能（AI）芯片H20，該許可要求將無限期生效。但英偉達公司并未提前告知部分中國主要客戶，直到4月17日被爆出。這意味著中國H20訂單目前是全數(shù)泡湯，一名知情人士指出，直到禁令公告當天，部分客戶仍期待年底前收貨。這樣來看，英偉達、AMD、英特爾等公司的產(chǎn)品在本次貿(mào)易戰(zhàn)中很難會被豁免。 禁令之下，中國企業(yè)并未坐以待斃。華為昇騰910系列芯片出貨量已達30萬-40萬枚，雖在訓練性能上仍遜于H20，但推理效率已逼近國際水平；騰訊、阿里正嘗試用昇騰芯片訓練大模型，并取得突破性進展。深圳華強北的檔口里，英偉達GPU報價暫停，國產(chǎn)芯片咨詢量卻暴漲300%。

在手術(shù)機器人整機上，我國對美國的產(chǎn)品依賴度很高，例如國內(nèi)20%以上醫(yī)療機構(gòu)采取的達芬奇手術(shù)機器人，庫存消耗完畢后，可能會全面提價，在華銷售成本即將顯著上升。目前，部分原計劃采購進口達芬奇手術(shù)機器人的醫(yī)療機構(gòu)已持觀望態(tài)度，為此行業(yè)正遭到一定程度上的沖擊。國家衛(wèi)健委最新發(fā)布的《高端醫(yī)療設備應用指導目錄》已明確將手術(shù)機器人納入優(yōu)先國產(chǎn)化目錄，旨在消弭其影響，國產(chǎn)手術(shù)機器人企業(yè)也正在積極考慮采購國產(chǎn)手術(shù)機器人設備。雖然關(guān)稅短期內(nèi)推高了手術(shù)機器人的設備成本，加速了國產(chǎn)替代，但也促使企業(yè)調(diào)整供應鏈策略，激勵中國企業(yè)在技術(shù)創(chuàng)新和全球化布局上取得突破。

在人形機器人領域，目前很大部分出口采購訂單都來自高校，由于加征的關(guān)稅通常會轉(zhuǎn)嫁到商品的銷售價格上，最終這將導致中國人形機器人在市場上的售價提高，這可能影響其市場競爭力。有部分頭部企業(yè)出口近百個國家，其中美國訂單可能因此縮減，為此企業(yè)正在嘗試規(guī)避這種風險。例如眾擎機器人旗下產(chǎn)品40%的市場在海外，主要在美國和加拿大，為此，眾擎目前也已經(jīng)在美國硅谷建立相關(guān)團隊。但即便加價出口美國，國產(chǎn)機器人售價依然處于較低水平，在國際上競爭力極強。

這是由于近些年國產(chǎn)替代的加速與本土技術(shù)升級，中國機器人產(chǎn)業(yè)的韌性很強。例如諧波減速器、行星滾柱絲杠等核心零部件已實現(xiàn)一定程度的國產(chǎn)突破，關(guān)節(jié)件、結(jié)構(gòu)件和散熱模塊等成本優(yōu)勢顯著，這部分國產(chǎn)化率的提升能部分抵消關(guān)稅影響，即便部分零部件采用進口方案，在國內(nèi)也有一眾替代選擇。例如無論是在多自由度靈巧手的控制MCU，還是主控SoC芯片，都已經(jīng)開始出現(xiàn)了強有力的國產(chǎn)替代產(chǎn)品。

▍關(guān)稅脫鉤下的發(fā)展瓶頸

在關(guān)稅沖擊下，受影響最大的反而是特斯拉、Figure這類美國人形機器人企業(yè)，這些企業(yè)同樣依賴國產(chǎn)供應鏈，卻選擇了在美國本土進行生產(chǎn)制造。美國銀行（Bank of America）的報告指出，占機器人總材料成本50%以上的執(zhí)行器，通常包含由中國生產(chǎn)的無框架扭矩馬達、行星滾子螺釘和精密軸承。報告還發(fā)現(xiàn)，人形機器人視覺系統(tǒng)的五家主要供應商中，有四家是中國公司，這些系統(tǒng)的成本可能高達數(shù)千美元。這意味著關(guān)稅將使得美國人形機器人企業(yè)競爭能力放緩，中國人形機器人產(chǎn)業(yè)有望迎來機遇期。

有外媒指出，目前包括美國在內(nèi)的全球機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，一方面得益于AI技術(shù)使機器人的環(huán)境適應能力顯著提升，另一方面則源自“中國制造”產(chǎn)業(yè)鏈帶來的成本優(yōu)勢，人形機器人的熱度不僅覆蓋了核心零部件供應商，也為加工這些精密零部件的國產(chǎn)裝備廠商們帶來了翻倍的訂單。為此，他們愿意部署更多的設備，比如人形機器人四肢為了實現(xiàn)更高的自由度，擁有多個關(guān)節(jié)組件，再加上外框骨架等，都需要使用數(shù)控機床進行加工，這最終推動用于制造更先進機器人的某些材料的價格下降，也提振了全球機器人市場。

雖然德國和日本等其他國家可以填補一些供應鏈缺口，但一方面作為機器人公司，短期內(nèi)尋找供應鏈需要在成本和效率之間要做出取舍。另一方面，由于類似機器人關(guān)節(jié)里的核心部件永磁電機，關(guān)鍵原料還是稀土，同時全球80%的稀土加工都在中國。4月4日中國宣布限制7種稀土出口，這意味著，海外機器人廠商想造電機，可能連原材料都買不到，卡住了國外短期內(nèi)快速建設核心零部件產(chǎn)業(yè)鏈的脖子。這也意味著科技投資者在近年來向Apptronik、Figure AI和Dexterity等機器人初創(chuàng)公司注入數(shù)億美元資金，試圖建立先發(fā)優(yōu)勢的布局，將成為一場泡沫。

從中國企業(yè)的視角來看，關(guān)稅既是挑戰(zhàn)，也是機遇。上一次貿(mào)易戰(zhàn)中，中國已經(jīng)加快了國產(chǎn)替代進程。在工業(yè)機器人等領域，國家還出臺了《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》推動全產(chǎn)業(yè)鏈提質(zhì)增效，倒逼企業(yè)擺脫價格戰(zhàn)，聚焦高端應用與技術(shù)創(chuàng)新。

地球那么大，劃掉美國，高質(zhì)量發(fā)展的中國機器人產(chǎn)業(yè)鏈一樣玩得轉(zhuǎn)。

▍未來解決方案

對于中國機器人企業(yè)而言，重構(gòu)供應鏈網(wǎng)絡、拓展多元化市場、構(gòu)建不可替代性壁壘依然是構(gòu)建中長期優(yōu)勢的關(guān)鍵破局思路。

短期而言，優(yōu)先選擇轉(zhuǎn)口成本低、政策穩(wěn)定的地區(qū)依然是應對關(guān)稅波動的最佳解決辦法。基于第三國轉(zhuǎn)口貿(mào)易，我國供應鏈能將產(chǎn)品經(jīng)東南亞、墨西哥等地加工、組裝后，以“本地制造”名義出口美國，這意味著更高的模塊化程度以及更廣泛的合作鏈條。例如擁有成熟的保稅區(qū)制度與東盟政策支持的馬來西亞，由于電子、半導體產(chǎn)業(yè)配套完善，或成為轉(zhuǎn)運國的首選。菲律賓目前也是中國企業(yè)出海布局的核心國家，中國機器人產(chǎn)業(yè)鏈有望同樣借助此優(yōu)勢。

此外，如果這種環(huán)境持續(xù)12到18個月，無論是上市退出還是并購退出，原本的樂觀預期都因為關(guān)稅而不復存在。全球部分機器人項目估值將下降，市場預期收并購交易會呈現(xiàn)上升趨勢，部分LP在資本市場回歸平穩(wěn)前，將停止投錢給GP，從而讓初創(chuàng)企業(yè)在經(jīng)營端遭遇一定危機，原本預計今年下半年和明年會出現(xiàn)的IPO窗口期，也可能將因為關(guān)稅政策而推遲，企業(yè)需要準備好應對這種流動性危機。

中長期而言，如果中美關(guān)稅困局難以消解，保持現(xiàn)今的常態(tài)化趨勢，在評估產(chǎn)業(yè)鏈配套與地緣政治風險后，企業(yè)可嘗試在墨西哥、東歐、中亞等國家和地區(qū)深度布局，實現(xiàn)供應鏈海外拓展。波蘭、捷克等制造業(yè)基礎穩(wěn)固國將成為布局重點，但最好避開印度、美國等政策波動較大的高風險國家。同時，考慮到當?shù)貏趧恿?、地緣政治風險，為避免隱性成本，工業(yè)機器人等制造業(yè)核心產(chǎn)品有望隨著制造企業(yè)與產(chǎn)業(yè)鏈出海，繼續(xù)迎來發(fā)展浪潮。但對于機器人企業(yè)而言，快速實現(xiàn)原產(chǎn)地認證，完成本地化合規(guī)、搭建專業(yè)支持團隊依然是不小的挑戰(zhàn)。

作者：鄧洲（中國社會科學院工業(yè)經(jīng)濟研究所工業(yè)發(fā)展研究室主任、研究員）

人形機器人是人工智能技術(shù)與機器人技術(shù)深度融合的產(chǎn)物。近年來，機器擬人多條技術(shù)路線得到突破和實際應用，不少企業(yè)推出技術(shù)相對成熟且價格較低的機器人產(chǎn)品，使得人形機器人走進大眾視野。4月份在北京舉辦的全球首場人形機器人半程馬拉松賽更是進一步推高人形機器人的熱度。在機器人應用較為普遍的工業(yè)領域，人形機器人的發(fā)展會帶來什么影響？能否進一步改造升級工業(yè)，促成產(chǎn)業(yè)的又一次變革？

相較傳統(tǒng)機器人，人形機器人有突出的特征和優(yōu)勢，在機械構(gòu)造、智能化、擬人仿生等技術(shù)領域取得顯著進步。一是實現(xiàn)了工程機械的突破。人形機器人雙足站立奔跑、五指抓取等動作逐漸成熟，推動了傳動系統(tǒng)、機械設計、結(jié)構(gòu)設計、運動控制、環(huán)境感知等技術(shù)發(fā)展，使機器人能夠在復雜環(huán)境中穩(wěn)定運行和執(zhí)行多樣化任務。二是實現(xiàn)了智力水平的突破。在傳感技術(shù)和人工智能技術(shù)賦能下，人形機器人實現(xiàn)了對外部世界的更強感知，能夠主動適應外部環(huán)境變化，這使機器人具有更強的自主性和柔性。三是實現(xiàn)了擬人仿生的突破。人形機器人的外形設計具有更強的親近感，與人的交互更加簡便，使用者不需要專門學習，就可以通過人類語言向機器人下達指令，這使得機器人能夠進入更多非專業(yè)化應用領域。

盡管人形機器人發(fā)展迅速，但目前應用場景主要是展示、引導、陪伴等，多屬于服務機器人或?qū)I(yè)機器人。相較而言，傳統(tǒng)工業(yè)機器人發(fā)展歷史更長，技術(shù)專業(yè)程度更高，更加追求安全、效率和穩(wěn)定。其一，工業(yè)生產(chǎn)以安全為基本原則，工業(yè)機器人的使用必須保障工人和工廠安全，這具體表現(xiàn)為工業(yè)機器人工作空間與人類物理隔離，工業(yè)機器人的使用需具備專業(yè)知識和技能，對機器人參數(shù)的修改在未得到授權(quán)前是不被允許的。而服務業(yè)使用的人形機器人一般不會造成重大人身和財產(chǎn)損害，其操作也更加簡單。其二，工業(yè)生產(chǎn)強調(diào)效率優(yōu)先，工業(yè)機器人會犧牲柔性化、多樣化，突出專業(yè)化。目前大多數(shù)工業(yè)機器人是針對流水線上某一步驟專門設計的，例如焊接機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、運輸機器人、抓取機器人等。這些機器人的機械設計以完成專業(yè)化任務為目的，強化了完成特定工作的力量、速度、精確度等性能，犧牲其他不必要的功能，實現(xiàn)更高生產(chǎn)效率。而人形機器人的擬人化確實能夠拓寬機器人的應用領域，但難以在單一任務上實現(xiàn)高效率和高穩(wěn)定性。其三，流水線的工業(yè)生產(chǎn)模式突出分工基礎上的協(xié)同，工業(yè)機器人注重生產(chǎn)線上的連續(xù)性和機器人之間的合作，一般不獨立運行。例如，汽車制造流水線上的焊接機器人通常4至6個為一組同時工作，以滿足不同焊點的具體要求，節(jié)約換裝焊頭的時間。而在服務業(yè)和家庭場景中不適合同時使用多臺機器人，人形機器人需具備獨立工作能力，但這也會損失多臺機器人合作帶來的高效率。

可見，不同類型機器人有各自擅長的領域，目前人形機器人更適合應用于商業(yè)和家庭，在工業(yè)生產(chǎn)方面的可靠性和性價比低于傳統(tǒng)工業(yè)機器人。盡管如此，作為機器人技術(shù)、工藝的重要驗證平臺，人形機器人能夠促進機器人動力系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的進一步優(yōu)化，其發(fā)展理念也會對工業(yè)機器人未來發(fā)展提供重要啟示，這將對工業(yè)機械化、智能化發(fā)展產(chǎn)生持續(xù)影響。

人形機器人能夠助推工業(yè)生產(chǎn)“人機融合”發(fā)展。出于安全考慮，傳統(tǒng)工業(yè)機器人在運行中是不能被人類接觸甚至接近的，而“人機融合”就是通過技術(shù)手段破除人與機器的物理障礙，更好發(fā)揮兩者優(yōu)勢，實現(xiàn)更高效率，完成更復雜工作。2015年前后，各大機器人廠商開始力推可以和人類伙伴同平臺工作的協(xié)作機器人，并迅速擴大產(chǎn)品線，例如發(fā)那科的CR和CRX系列，ABB公司的YuMi、SWIFTI、GoFa系列，安川的HC系列，庫卡的LBR iiwa系列，等等。協(xié)作機器人與人類共享空間，協(xié)同工作完成任務并保證人類的安全，已經(jīng)在汽車制造、電子信息、金屬加工、生物醫(yī)藥等工業(yè)行業(yè)得到應用，成為工業(yè)機器人家族的新成員，進一步提高了工業(yè)生產(chǎn)效率。人形機器人本身就具備和人類頻繁肢體接觸的特征，其傳感技術(shù)、軌跡運算技術(shù)、運動控制技術(shù)可以被應用于協(xié)作機器人的設計和制造。此外，人形機器人與人類共處的理念和邏輯也可對協(xié)作機器人發(fā)展提供重要借鑒。

人形機器人可以促進工業(yè)數(shù)智化改造升級。傳統(tǒng)工業(yè)機器人按照事先編寫的程序進行工作，難以感知外部環(huán)境變化，更不能根據(jù)環(huán)境變化實現(xiàn)自我調(diào)整和優(yōu)化，哪怕很小的問題也必須依靠工程師或技術(shù)工人幫助。人形機器人大多具備智能感知和環(huán)境適應能力，能夠進行自主決策和任務規(guī)劃，實現(xiàn)多模態(tài)融合和交互，甚至進行自主學習和自我優(yōu)化，這些技術(shù)的成熟發(fā)展有助于工業(yè)機器人智能化升級。目前，已經(jīng)有一些植入人工智能系統(tǒng)的工業(yè)機器人在半導體、電子信息、食品、機械加工等零部件較多、較復雜的行業(yè)得到應用，機器人能夠準確迅速抓取流水線上多樣零散的零部件，或者根據(jù)不同加工對象執(zhí)行差異化程序。例如，智能焊接機器人能夠自主識別多品種小批量工件，分析工件的結(jié)構(gòu)和空間關(guān)系，并自主執(zhí)行焊接工藝和機械臂的驅(qū)動程序，大大節(jié)約了設備調(diào)試時間。此外，人形機器人更友好的人機交互方式也可以被工業(yè)機器人借鑒。例如，歐姆龍?zhí)岢鲆环N新的制造理念，機器人能夠接受人類語言指令自主生成一套生產(chǎn)流程對零部件進行加工，編程和調(diào)試由機器人自行完成，不需要人參與。

人形機器人有助于推動工業(yè)機器人可移動化發(fā)展。除了用于貨物搬運的自動導向車和在有限范圍內(nèi)移動的導軌式機器人，絕大多數(shù)傳統(tǒng)工業(yè)機器人固定不可移動，一點局部的位置調(diào)整都需要經(jīng)過嚴格的論證和驗證，這雖然確保了工業(yè)大規(guī)模制造的安全可靠，但也極大犧牲了柔性，難以滿足低成本大規(guī)模定制化生產(chǎn)要求。人形機器人有高度自主移動特征，其無線定位、軌跡規(guī)劃、防碰撞等成熟技術(shù)以及可移動的設計理念，可以推動工業(yè)機器人的可移動化發(fā)展，從而實現(xiàn)未來工廠的柔性化和可重組化。當然，在工業(yè)生產(chǎn)中，要實現(xiàn)機器人的自主移動，輪式或履帶式要優(yōu)于人形機器人的雙足式。近幾年，整合了多關(guān)節(jié)機器人、直角坐標機器人與自動導向車的復合移動機器人得到快速發(fā)展，實現(xiàn)了中小型工業(yè)機器人的可移動化。

總之，在諸多機器人類型中，工業(yè)機器人和人形機器人分屬不同技術(shù)路線，適用于不同場景，人形機器人雖然短期內(nèi)不會大規(guī)模應用于工廠，但能夠提供相關(guān)技術(shù)和理念，讓未來工業(yè)生產(chǎn)更加高效、柔性、安全和智慧。

來源：經(jīng)濟日報

4月21日至4月26日，以“融合創(chuàng)新數(shù)智未來”為主題的第十九屆中國國際機床展覽會（CIMT2025）在北京舉辦。這場為期6天、總展出面積達31萬平方米的行業(yè)盛會，吸引了來自30個國家和地區(qū)的2400多家機床工具企業(yè)參展。全球知名機床工具企業(yè)帶著最新技術(shù)與產(chǎn)品齊聚一堂，全方位展現(xiàn)機床行業(yè)前沿趨勢，探索信息化技術(shù)與制造技術(shù)深度融合下的未來數(shù)字化、智能化制造之路。展品覆蓋機床主機、數(shù)控系統(tǒng)、功能部件等產(chǎn)業(yè)鏈核心領域。 　　

“此次展會不僅展示了機床行業(yè)當下的技術(shù)突破與創(chuàng)新成果，更為未來智能制造發(fā)展指明方向，預示著機床行業(yè)將邁向更高水平的智能化、柔性化發(fā)展階段?！敝袊鴶?shù)實融合50人論壇智庫專家洪勇在接受《證券日報》記者采訪時表示。 　　

AI深度融合機床工業(yè) 　　

驅(qū)動智造進階 　　

在本屆展會中，AI技術(shù)與機床工業(yè)的深度融合成為最亮眼的焦點，眾多創(chuàng)新成果不斷涌現(xiàn)，推動機床行業(yè)加速從傳統(tǒng)制造邁向高端智造。 　　

武漢華中數(shù)控股份有限公司（以下簡稱“華中數(shù)控”）在展會現(xiàn)場重磅發(fā)布全球首臺新一代智能數(shù)控系統(tǒng)“華中10型”，充分展現(xiàn)AI賦能的強大實力。 　　

在華中數(shù)控展臺上，《證券日報》記者對“華中10型”智能數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出“跳轉(zhuǎn)到診斷頁面，確認”指令，屏幕畫面在作出相應決策后切換到診斷頁面，一系列診斷程序呈現(xiàn)在眼前。 　　

華中數(shù)控董事長陳吉紅在接受《證券日報》記者采訪時表示，我們賦予了該系統(tǒng)自主學習能力，并創(chuàng)新構(gòu)建了“一個智能底座，兩條數(shù)字主線，三個功能子系統(tǒng)”的技術(shù)架構(gòu)，創(chuàng)造了智能制造高級階段的新范式。

　 陳吉紅介紹，“華中10型”布局有智能底座——硬件層搭配AI芯片與智能傳感模塊，軟件層接入DeepSeek等大語言模型。這樣一來，數(shù)控機床有了自主學習能力，從“執(zhí)行者”變成了“思考者”，加工效率和精度顯著提升。 　

　 “目前系統(tǒng)已具備相當于擁有兩年至三年工作經(jīng)驗工程師的智能決策能力，并可通過數(shù)據(jù)訓練持續(xù)進化。其開放平臺支持企業(yè)小模型本地化部署，有效保障數(shù)據(jù)安全。”陳吉紅表示，“這些設備帶來智能制造場景的裂變效應，在航空航天領域?qū)崿F(xiàn)微米級甚至納米級加工，在新能源汽車零部件、3C產(chǎn)品、精密模具制造中大幅提升良品率，縮短交付周期?！?

　　站在武漢重型機床集團有限公司（以下簡稱“武重集團”）的展位中央，記者看到，一臺體量龐大的工業(yè)設備巍然矗立，這正是武重集團發(fā)布的世界首臺高速高精智能重型立式銑車加工中心。

　　武重集團相關(guān)負責人向《證券日報》記者表示：“該機床結(jié)合新一代人工智能技術(shù)，利用AI大模型等維護手段，能夠保障機床高效、健康、穩(wěn)定運行。在功能上，它還能夠?qū)崿F(xiàn)自主感知、自主學習、自主優(yōu)化與決策、自主控制與執(zhí)行，同時還具備遠程監(jiān)控、故障診斷等功能，且它的國產(chǎn)化率達95%以上，配備國產(chǎn)最新智能數(shù)控系統(tǒng)?！?

　　在武漢華工激光工程有限責任公司展位上方，“激光智造+AI”的醒目標牌格外引人注目。此次展出的最新一代三維五軸激光切割智能裝備首次搭載AI智能交互系統(tǒng)。公司技術(shù)部負責人向《證券日報》記者介紹，該系統(tǒng)目前已實現(xiàn)“售、教、用、調(diào)、保”全流程數(shù)字化。

　　北京凱恩帝數(shù)控技術(shù)有限責任公司工程師也向記者演示了其最新的AI智能數(shù)控系統(tǒng)，工程師僅通過簡潔的操作界面與指令輸入，系統(tǒng)便能迅速響應，實現(xiàn)對復雜生產(chǎn)流程的高效調(diào)度。

　　“該系統(tǒng)是CNC與AI大模型、機器學習、工業(yè)互聯(lián)深度融合的下一代智能數(shù)控系統(tǒng)解決方案。它具有高易用性、單機智能化、生產(chǎn)數(shù)字化等顯著優(yōu)勢，可顯著降低人力成本，提升工作效率，將應用于下一代智能數(shù)控機床。”上述工程師表示。

　　柔性制造熱潮涌動

　　多元技術(shù)賦能生產(chǎn)變革

　　除AI技術(shù)外，柔性制造成為本屆展會的另一大熱門看點。

　　“當前機床工具市場呈現(xiàn)多元化、多層次、分散性、變化快的特點，與傳統(tǒng)穩(wěn)定的市場發(fā)展模式大不相同。隨著數(shù)字孿生、人工智能等前沿智能技術(shù)與機床產(chǎn)業(yè)深度融合，各種應用場景下的高效柔性生產(chǎn)正不斷落地?！北本┌闹锹酝顿Y管理有限公司首席投資官曹轍在接受《證券日報》記者采訪時表示。

　　柔性制造是靈活適應生產(chǎn)變化的模式，它賦予工業(yè)母機快速切換加工任務、自動調(diào)整參數(shù)的能力，適配多品種小批量生產(chǎn)，提升生產(chǎn)靈活性與效率。

　　在位于展覽中心2號館A101展位，記者看到寧波偉立機器人科技股份有限公司展示了其重載五軸柔性搬運系統(tǒng)、3S-W柔性智能工作站以及DFMS數(shù)字化柔性制造系統(tǒng)。公司工作人員向《證券日報》記者表示，公司的DFMS數(shù)字化柔性制造系統(tǒng)基于當前業(yè)務和客戶實際需求，通過數(shù)字化技術(shù)手段，將工業(yè)自動化技術(shù)與信息技術(shù)以及控制技術(shù)深度融合，從而賦能傳統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)，實現(xiàn)更精準的計劃管理和齊套制造。

　　力鼎智能裝備（青島）集團有限公司的柔性生產(chǎn)控制系統(tǒng)同樣吸引眾多觀眾駐足觀摩。“我們的系統(tǒng)是獨立自主設計研發(fā)，支持超1000種參數(shù)變化點分析計算，它可以全自動調(diào)整生產(chǎn)計劃的執(zhí)行順序，使生產(chǎn)能力最大化、訂單交期最優(yōu)化。同時，其具備的數(shù)字孿生技術(shù)可以對生產(chǎn)現(xiàn)場1：1還原，從時間和空間多維度監(jiān)控及調(diào)整調(diào)度生產(chǎn)線?！痹摴竟ぷ魅藛T表示。

　　在佛山華數(shù)機器人有限公司（華中數(shù)控旗下子公司）展品中，一只白色機械手臂精準而流暢地拿放物品，其操作瞬間吸引眾多觀眾駐足圍觀。公司技術(shù)部負責人介紹：“這是我們的柔性工作站，它集成協(xié)作機器人與料倉，可適配多場景，優(yōu)點主要體現(xiàn)在雙模式智能切換、高精度高速作業(yè)、緊湊靈活布局以及零門檻智能操控四個方面?！?

　　在柔性制造系統(tǒng)的賦能下，柔性生產(chǎn)線也成為展會的一大亮點。上海交大智邦科技有限公司帶來的基于高精度AGV的柔性生產(chǎn)線，其高精度復合式AGV與定制工業(yè)軟件組合形成零件和刀具的自動化物流系統(tǒng)，可以實現(xiàn)RFID物料追溯和智能調(diào)度管控，并能夠滿足混線生產(chǎn)，適配多種類機和裝配設備。

　　迎來智能化升級黃金期

　　創(chuàng)道投資咨詢合伙人步日欣在接受《證券日報》記者采訪時表示，作為“制器之器”和“自強之基”，工業(yè)母機處于現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系的核心樞紐，是關(guān)系國家安全和發(fā)展大局的戰(zhàn)略性基礎產(chǎn)業(yè)。

　　“數(shù)控系統(tǒng)是工業(yè)母機的‘大腦’，支撐著全球2000億元規(guī)模的工業(yè)母機產(chǎn)業(yè)及數(shù)十萬億元級制造業(yè)?！北P古智庫（北京）信息咨詢有限公司高級研究員余豐慧在接受《證券日報》記者采訪時表示。

　　近年來，得益于國內(nèi)制造業(yè)的快速發(fā)展和升級，以及數(shù)控機床行業(yè)技術(shù)的不斷進步和創(chuàng)新，我國數(shù)控機床行業(yè)呈現(xiàn)出快速發(fā)展的態(tài)勢。觀研天下（北京）信息咨詢有限公司旗下觀研報告網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，2023年我國數(shù)控機床市場規(guī)模達到約4090億元，同比增長8.77%。2024年我國數(shù)控機床行業(yè)市場規(guī)模達到4325億元，同比增長5.75%。

　　從《中國制造2025》明確推動高檔數(shù)控機床和機器人等重點領域突破發(fā)展，到《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》提出大力發(fā)展智能制造裝備，一系列政策為數(shù)控機床行業(yè)指明了方向。國家對于高端制造，特別是高端數(shù)控機床領域也給予政策的高度支持，在高端數(shù)控機床研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化項目支持方面，產(chǎn)業(yè)司發(fā)布了針對兩重建設產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略備份等重點任務：對高端數(shù)控機床、石化、醫(yī)藥、汽車零部件研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化進行超長期國債支持。

　　“隨著航空航天、汽車、能源等高端制造業(yè)對復雜精密零件加工需求的激增，傳統(tǒng)數(shù)控機床已難以滿足高精度、高效率、柔性化生產(chǎn)要求，市場倒逼企業(yè)加速向智能化、高端化轉(zhuǎn)型?！备Ｖ莨珜O策公關(guān)咨詢有限公司合伙人詹軍豪在接受《證券日報》記者采訪時表示。

　　中國工程院院士、國家制造強國建設戰(zhàn)略咨詢委員會主任周濟表示，借助人工智能技術(shù)推動新型工業(yè)化進程，已成為制造業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的核心技術(shù)路徑，而新一代智能制造則是這一路徑上的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

　　“今后十年，正是智能數(shù)控機床這一新一代智能制造典型裝備的發(fā)展關(guān)鍵期?！敝軡缡钦f。

　　智能機床將人工智能技術(shù)深度融入加工流程，加速推進國內(nèi)機床行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型步伐。在產(chǎn)業(yè)鏈端，華中數(shù)控已聯(lián)合秦川機床工具集團股份公司（以下簡稱“秦川機床”）、寶雞機床集團有限公司等18家機床領軍企業(yè)，配載了20款搭載“華中10型”的智能機床。

　　隨著產(chǎn)學研合作的不斷深化，高校和科研機構(gòu)在關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)方面發(fā)揮重要作用，秦川機床聯(lián)合12家企業(yè)及3所高校，共同創(chuàng)立了高檔數(shù)控機床創(chuàng)新聯(lián)合體，致力于精密數(shù)控磨齒機床及其核心功能部件，以及高檔數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)工作。

　　掌如研究院院長何基永在接受《證券日報》記者采訪時表示，盡管我國數(shù)控機床智能化升級取得顯著成效，但仍面臨一些挑戰(zhàn)。高端數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機等核心零部件國產(chǎn)化率低；智能化專業(yè)人才匱乏，企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型能力不足；行業(yè)標準體系不完善，設備與系統(tǒng)兼容性亟待提升。

　　中國機器人CR教育培訓標準委員會委員魏國紅表示，隨著5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新型基礎設施的完善，數(shù)控機床智能化升級將迎來更廣闊空間。企業(yè)需持續(xù)加大研發(fā)投入，突破關(guān)鍵核心技術(shù)，加強人才培養(yǎng)；同時，政策利好的推出，將促進產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展。相信在多方共同努力下，我國數(shù)控機床將實現(xiàn)從“制造大國”向“智造強國”的跨越，為建設制造強國提供堅實支撐。

國產(chǎn)大模型正在迅速崛起，人工智能已展現(xiàn)出強大的技術(shù)能力。在深圳，一家新銳AI公司打造出一款自動化機器學習平臺，讓動輒上萬行的模型代碼直接“一鍵生成”，完全不懂AI的小白也可以輕松成為資深AI算法工程師。

共達地創(chuàng)新技術(shù)（深圳）有限公司（以下簡稱“共達地”）市場負責人李蘇南在辦公室向記者演示了他們自主研發(fā)的“神器”：只需規(guī)劃好AI應用場景，上傳視頻、圖片等原始數(shù)據(jù)并定義標注類別，機器便如同經(jīng)驗豐富的AI工程師，自動分析數(shù)據(jù)特點，設計神經(jīng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)與函數(shù)，訓練模型并持續(xù)優(yōu)化參數(shù)。短短數(shù)十小時，就能生成可直接在芯片和硬件上運行的AI模型。

深圳有AI最好的軟硬結(jié)合 李蘇南曾在多家大廠從事研發(fā)工作，而共達地創(chuàng)始人團隊此前也在AI視覺領域積累了扎實的技術(shù)，首創(chuàng)性地把AI技術(shù)搭載在無人機上。 既然AI能夠用于無人機，那么其他行業(yè)能否復制呢？2020年，一群年輕人懷揣著夢想走出大廠，在深圳創(chuàng)辦了共達地，決心做出一款自動化生產(chǎn)AI算法的工具，讓AI算法模仿AI工程師自動生成AI算法，各行各業(yè)都能輕松用上AI。 “每個行業(yè)所蘊含的AI算法需求數(shù)以千計。我們常接到客戶求助，不少企業(yè)曾投入數(shù)十人團隊、數(shù)千萬研發(fā)經(jīng)費之后，卻遲遲無法實現(xiàn)AI應用落地。AI與行業(yè)應用的融合并非一蹴而就，在創(chuàng)業(yè)中，公司研發(fā)團隊深入每一個應用場景分析研究，最終打通硬件、軟件、算法、場景適配全鏈條，建立了核心技術(shù)的‘護城河’?！崩钐K南說。 “選擇在深圳創(chuàng)業(yè)，是因為在產(chǎn)業(yè)鏈端，深圳是能夠?qū)崿F(xiàn)AI軟硬結(jié)合最好的城市。”李蘇南表示，深圳AI產(chǎn)業(yè)的發(fā)展一直走在全國前列，“深圳深入開展‘AI+’行動，不斷拓展新的應用場景，這為企業(yè)發(fā)展提供了優(yōu)良的發(fā)展環(huán)境。扎根深圳不斷謀求創(chuàng)新發(fā)展，我們有信心解決AI與千行百業(yè)融合的巨大挑戰(zhàn)?！?/p>

讓AI算法在“流水線”自動生成 “人工智能是一個新興學科，國內(nèi)真正懂神經(jīng)網(wǎng)絡、模型訓練的人才不多，AI工程師缺口巨大，再加上不同行業(yè)需求各不相同，AI很難標準化，一個大模型并不能解決所有問題。因此，我們打磨出了核心產(chǎn)品——完全零代碼的自動化機器學習平臺，讓AI算法能夠以流水線的方式迅速生產(chǎn)?！崩钐K南說。 學習平臺解決了AI的“靈魂”問題，但算法成功運行還必須做到芯片適配?！坝ミ_之所以能獨步全球，這是因為它依托KUDA搭建起AI算法開發(fā)生態(tài)。不同的應用場景需要使用不同的AI芯片，共達地能夠自動生成適配的AI算法，流暢運行于華為昇騰、寒武紀、海思等十幾個國產(chǎn)品牌的100多款AI芯片上?！崩钐K南介紹。 共達地的研發(fā)團隊為此付諸了大量努力，“我們把每一款芯片中的算子拆出來放入平臺，在生成AI算法的時候，根據(jù)所部署的芯片類型迅速量身定制出適配度最高的方案，這是我們在技術(shù)上一個比較重要的突破。就像是在搭樂高積木一樣，先把每塊積木的結(jié)構(gòu)搞清楚，再根據(jù)場景的不同搭建起不同的城堡。”

用硬核技術(shù)做最好的銷售 目前，共達地的自動化機器學習平臺，已經(jīng)與數(shù)百家應用伙伴合作，落地了數(shù)千種AI應用，涉及城市治理、工業(yè)生產(chǎn)、園區(qū)安全、環(huán)保監(jiān)測等眾多領域。 “2024年，共達地接到華東某省一河道管理單位的訂單，對方希望應用人工智能技術(shù)完成對河道的巡查工作，以及時發(fā)現(xiàn)違法違規(guī)活動排除安全隱患?！崩钐K南表示。 河道一般都綿延幾十公里甚至上百公里，不同地方的河流千差萬別，而同一條河流在不同季節(jié)則會呈現(xiàn)不同面貌，這意味著河道巡檢的AI算法必須按需定制?！袄梦覀兊淖詣踊瘷C器學習平臺，直接就定制化生成了針對河道管理的AI算法，由無人機自動監(jiān)控并生成巡檢報告，開發(fā)效率比對方原本依靠AI工程師提升了10倍，精度超95%?！彼f。 “人工智能本質(zhì)是工具，必須足夠普惠才能真正落地發(fā)揮作用。近兩年來，我們每年都會接到上千個應用場景咨詢，客戶方希望能夠低成本地運用AI技術(shù)?！崩钐K南表示，我們的產(chǎn)品基于強大的算法生產(chǎn)力，在當前人工智能風口下蓄勢而起，頻頻接到訂單，商業(yè)化道路越走越順。

來源：深圳特區(qū)報

記者：熊子恒

編輯：劉嘉泳

校審：施冰冰、周浩樺、孫研

當下，全球人形機器人賽道的競爭已經(jīng)進入白熱化階段。
歐美科技巨頭特斯拉和英偉達憑借著先發(fā)優(yōu)勢和深厚的技術(shù)積累，在行業(yè)中牢牢占據(jù)著領先地位。
不過，中國的科技企業(yè)也不甘示弱，華為與宇樹科技正以驚人的速度崛起，勇敢地直面國際競爭的挑戰(zhàn)。
華為在人形機器人領域的布局動作頻頻，不僅成立了極目機器人公司，還設立了具身智能研究中心，全力投入到研發(fā)工作當中。按照計劃，華為今年有望實現(xiàn)產(chǎn)品量產(chǎn)，這一舉措極有可能給整個人形機器人行業(yè)帶來全新的變革。
宇樹科技同樣表現(xiàn)亮眼，憑借著自主研發(fā)的人形機器人，憑借卓越的技術(shù)和創(chuàng)新的設計，在全球機器人領域嶄露頭角，收獲了廣泛的認可，其產(chǎn)品在春晚舞臺上的精彩表現(xiàn)更是讓人眼前一亮。

根據(jù)相關(guān)預測，到 2027 年，全球人形機器人市場規(guī)模將達到 173 億美元；而到 2035 年，這一市場的空間將進一步擴大，達到 1540 億美元。

在這場激烈的科技競賽中，中國的核心企業(yè)以及產(chǎn)業(yè)鏈上下游的合作伙伴，憑借著自身的創(chuàng)新技術(shù)和高效的執(zhí)行力，正在逐步成長為全球人形機器人產(chǎn)業(yè)中一股不可忽視的重要力量。
種種跡象表明，2025 年極有可能成為人形機器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)之年。在這樣的大背景下，那些擁有獨特技術(shù)優(yōu)勢的企業(yè)，無疑將成為資本競相追捧的對象。經(jīng)過我們深入的分析和研究，發(fā)現(xiàn)有三家機器人企業(yè)在眾多競爭者中脫穎而出，展現(xiàn)出了顯著的龍頭優(yōu)勢。
第一家：南京化纖
公司計劃收購南京工藝，后者是國產(chǎn)行星滾珠絲杠領域的龍頭企業(yè)，2022年榮獲制造業(yè)單項冠軍示范企業(yè)。公司核心產(chǎn)品為滾珠絲杠、滾珠絲杠副等滾動功能部件，當前收入規(guī)模約5-10億元，未來發(fā)展?jié)摿薮蟆?br>第二家：長盛軸承
公司正與多家機器人主機廠和供應商展開聯(lián)合研發(fā)，其中包含宇樹科技。作為自潤滑軸承領域的領軍企業(yè)，其產(chǎn)品在機器人核心部件（如關(guān)節(jié)減速器）中的應用前景廣闊。
最后一家：最具翻倍潛力的“黑馬”
公司通過并購美國與瑞士的企業(yè)，掌握了全球領先的空心杯驅(qū)動控制技術(shù)，并參與了宇樹機器狗靈巧手的制造。在機器狗與人形機器人關(guān)鍵部件生產(chǎn)上占據(jù)核心地位，并與華為達成深度合作。公司獲得外資2.55億元重倉布局，市場認可度極高。

文 曲忠芳

“要是有一臺智能機器人能夠看護照顧老人、陪同就診住院，我是愿意付費的。” “有沒有一臺真正陪孩子學習寫作業(yè)的機器人？” “早上起床時要是有個機器人管家?guī)臀易龊迷绮途吞昧??！?“每個打工族工作中都應該配一個機器人助手，我是指要和人一樣聰明靈活的那種?！薄芭栏咔逑创髽峭鈧?cè)還是有些害怕的，希望以后這些危險的工作都是機器人來干?！薄?024年年末，《中國經(jīng)營報》記者在對一些消費者進行抽樣調(diào)研時，收集到很多對機器人的實際需求與暢想。 隨著人工智能技術(shù)的不斷突破與迭代，智能機器人已從科幻想象走進現(xiàn)實世界，具身智能（Embodied Intelligence）產(chǎn)業(yè)風起云涌，然而當消費需求與實際應用碰撞時，仍面臨諸多挑戰(zhàn)與問題：高昂的研發(fā)成本、復雜的技術(shù)集成，以及如何在確保安全的前提下實現(xiàn)高效的人機交互等問題，大多業(yè)內(nèi)人士在接受記者采訪時都表示，通往具身智能的道路仍有很長距離，不過2025年有望迎來“量產(chǎn)元年”。 產(chǎn)業(yè)潮起 “玩家”明顯增多 來自國家地方共建具身智能創(chuàng)新中心的品牌負責人魏嘉星向記者指出，政策支持、資源匯聚、技術(shù)升級共同促進了具身智能產(chǎn)業(yè)的熱潮涌現(xiàn)，參與具身智能布局的力量越來越多。具身智能，譯自英文embodied AI，字面意思是“具有身體的人工智能”。簡言之，具身智能就是讓機器人或智能系統(tǒng)像生物一樣，通過自己的身體去感知世界、理解世界，并在世界中行動和完成任務的智能技術(shù)。 2024年，具身智能賽道爭相涌入的一股新力量要屬車企及自動駕駛相關(guān)企業(yè)。自2021年就入局的特斯拉方面計劃，2024年年底開啟小批量試產(chǎn)其人形機器人Optimus，預計最遲到2025年年底對外銷售，未來大規(guī)模量產(chǎn)后，Optimus成本有望降至2萬至3萬美元。除了特斯拉之外，廣汽集團、比亞迪、上汽集團、小鵬汽車以及地平線、速騰聚創(chuàng)等供應鏈企業(yè)都在紛紛加碼具身智能。比如就在2024年12月26日，廣汽集團對外發(fā)布了自主研發(fā)的第三代具身智能機器人GoMate；半個月前，比亞迪官方平臺發(fā)布了具身智能研究團隊的招聘信息；而在2024年上半年，上汽創(chuàng)投參與了人形機器人初創(chuàng)企業(yè)智元機器人的戰(zhàn)略融資，奇瑞汽車聯(lián)合AI公司Aimoga共同研發(fā)人形機器人Mornine。由此，得益于人形機器人與自動駕駛的技術(shù)同源或相似，汽車產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)、人才爭相涌入具身智能賽道，一時之間好不熱鬧。 除車企之外，華為、百度、科大訊飛等科技大廠也在2024年紛紛加碼布局。2024年11月中旬，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心正式運營，與樂聚機器人、大族機器人、拓斯克、中軟國際、禾川人形機器人等16家企業(yè)達成戰(zhàn)略合作。華為方面表示，圍繞具身大模型積極布局相關(guān)技術(shù)，并已與超百家企業(yè)共同搭建具身智能生態(tài)圈。 “現(xiàn)在是一個百花齊放、百家爭鳴的階段?！彼{馳創(chuàng)投合伙人曹巍此前在接受記者采訪時指出，在行業(yè)巨頭真正跑出來之前的“混沌”階段，生態(tài)日益壯大是好事，大家會不斷地朝各自認為最好的方向去探索。在曹巍看來，未來三至五年，行業(yè)玩家數(shù)量是會收斂的，因為大量的機器人公司是靠資本輸血去養(yǎng)活自身，并沒有真正的產(chǎn)品落地能力和商業(yè)化能力。 中關(guān)村智友研究院2024年12月發(fā)布的《2024具身智能科技前沿熱點》總結(jié)了具身智能靈巧操作大模型、空間智能、人形機器人、大規(guī)模仿真訓練平臺、觸感靈巧手、具身智能導航大模型六個前沿熱點領域。中關(guān)村智友研究院院長、北京航空航天大學機器人研究所所長王田苗在世界機器人大會期間曾向記者指出，大部分機器人是垂直領域的“具身技能”?，F(xiàn)階段，對于具身智能機器人或人形機器人，業(yè)界基本停留在通用領域的探索上。在王田苗看來，人形機器人還處在攻關(guān)階段，目前有兩個問題值得特別關(guān)注：一是機器人的軟件，新一波具身智能的浪潮是由AI大模型、生成式AI來驅(qū)動的，大模型如何賦能機器人，實現(xiàn)人機交互，將復雜任務拆解為子任務；二是各種子任務和現(xiàn)實中的物理空間的結(jié)合，需要視覺模型、觸覺模型，沒有視覺就沒有空間的認知與推理，沒有觸覺，則很難完成精細的操作。 量產(chǎn)考驗 誰能拔得頭籌？ 人形機器人是具身智能科技的前沿熱點之一，也是社會大眾最為關(guān)注的行業(yè)領域。高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGI）最新測算數(shù)據(jù)稱，2024年全球人形機器人市場規(guī)模約10.17億美元，到2030年全球人形機器人市場規(guī)模將達到150億美元，2024年至2030年年復合增長率將超過56%，全球人形機器人銷量將從1.19萬臺增長至60.57萬臺；其中，中國市場規(guī)模到2030年將達到近380億元，銷量將從0.40萬臺增長至27.12萬臺。另據(jù)《人形機器人產(chǎn)業(yè)研究報告》預測，到2029年，中國人形機器人市場規(guī)模將達到750億元，占全球市場的32.7%。從創(chuàng)投動態(tài)來看，2024年1月至10月期間，全球人形機器人領域至少公開69起融資事件，融資總額超過110億元人民幣。盡管不同機構(gòu)對于人形機器人的市場規(guī)模預測不盡相同，但基于政策支持、資本押注，幾乎都認可人形機器人的發(fā)展正在駛?cè)肟燔嚨?。在多家券商的研報中?025年被廣泛認為將成為具身智能機器人的“量產(chǎn)元年”。 2022年創(chuàng)立的明星企業(yè)智元機器人，于2024年12月16日宣布正式開啟通用機器人商用量產(chǎn)，該公司通過視頻展示了智元工廠從物料卸貨、來料檢測、入庫上架，到部件組裝、部件檢測、老化測試、性能測試再到整機組裝、整機測試等的流程。值得一提的是，智元通用機器人的年度計劃產(chǎn)量為962臺。 除智元機器人外，宇樹科技、傅利葉智能等國產(chǎn)機器人也陸續(xù)開啟人形機器人的小規(guī)模量產(chǎn)，甚至一度引發(fā)了“價格戰(zhàn)”。宇樹科技曾在2024年中憑借9.9萬元起售價的G1機器人在行業(yè)內(nèi)引發(fā)關(guān)注及熱議，到2024年12月底，另一家企業(yè)眾擎機器人推出了新一代全開放通用具身智能體PM01，定價8.8萬元起，人形機器人的價格繼續(xù)下探。 需要注意的是，海外機器人初創(chuàng)公司也在加速商用量產(chǎn)步伐。Figure AI公司提出到2025年4月后產(chǎn)量規(guī)模約2000臺，第三季度計劃產(chǎn)量則為20000臺。另一家明星企業(yè)1X Techonoligies公司則提出到2025年產(chǎn)品儲備將達到1000臺，2026年爬坡至1萬臺。 不難看出，2025年誰能率先在量產(chǎn)、商業(yè)化方面拔得頭籌還有待市場的驗證?！熬呱碇悄堋笔侵袊畔⑼ㄐ叛芯吭海ㄒ韵潞喎Q“中國信通院”）發(fā)布的“2024人工智能產(chǎn)業(yè)十大關(guān)鍵詞”之一，中國信通院副院長魏亮指出，具身智能是人工智能+機器人的延續(xù)，2024年在大模型帶動下引發(fā)廣泛關(guān)注。業(yè)界圍繞“大模型+”的實現(xiàn)路徑展開了廣泛探索，目前整體處于發(fā)展初期，仍面臨諸多不確定性，但基于企業(yè)入局、資本熱度和供應鏈的不斷完善等因素，全球具身智能快速發(fā)展。展望未來，AI算法與機器人硬件將以協(xié)同融合的方式持續(xù)優(yōu)化與迭代，推動具身智能產(chǎn)品升級，加速在汽車制造、物流運輸、商業(yè)服務和應急安全等領域的應用試點和拓展。

近期，多地密集發(fā)布了促進機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的相關(guān)政策。 例如，12月4日，重慶市經(jīng)濟和信息化委員會等七部門聯(lián)合印發(fā)《重慶市支持具身智能機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展若干政策措施》（以下簡稱《政策措施》）；近日，杭州也正式發(fā)布了《杭州市人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2024—2029年）》，從15個方面提出重點任務舉措，賦能機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。此外，南京、四川天府新區(qū)等地，也于今年發(fā)布了促進機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的相關(guān)政策，這些政策立足各地優(yōu)勢和特色，推動機器人產(chǎn)業(yè)向更高層次發(fā)展。 記者注意到，相關(guān)政策中金融支持力度顯著增強。以《政策措施》為例，其明確提出要“加大金融支持力度”，包括鼓勵重慶市產(chǎn)業(yè)投資母基金和產(chǎn)業(yè)資本、社會資本、有關(guān)區(qū)縣以市場化方式共同出資組建具身智能機器人產(chǎn)業(yè)投資基金；鼓勵金融機構(gòu)開展針對具身智能機器人開源項目和企業(yè)的金融服務創(chuàng)新，提供知識產(chǎn)權(quán)質(zhì)押融資、股權(quán)融資等服務；對具身智能機器人企業(yè)實施技術(shù)改造及擴大再投資項目給予貼息支持等。 薩摩耶云科技集團首席經(jīng)濟學家鄭磊告訴記者，隨著人工智能、5G通信、大數(shù)據(jù)分析等前沿技術(shù)深度融合，機器人產(chǎn)業(yè)正處于技術(shù)迭代與產(chǎn)業(yè)升級的關(guān)鍵期。我國正處于經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展階段，機器人產(chǎn)業(yè)作為新興技術(shù)的代表，對于推動產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級、構(gòu)建現(xiàn)代化經(jīng)濟體系具有舉足輕重的作用。此外，機器人應用的邊界也在不斷拓寬，從智能制造到生活服務、從醫(yī)療健康到教育娛樂，市場需求持續(xù)增加，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了廣闊的空間。 “金融支持在機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用?！编嵗谶M一步分析，比如，金融機構(gòu)可通過提供定制化的金融服務方案，為成長期企業(yè)提供快速響應的資金支持，幫助其跨越發(fā)展瓶頸；同時，還可通過引入機器人流程自動化（RPA）等先進技術(shù)，優(yōu)化內(nèi)部運營流程，提升服務效率，降低運營成本，實現(xiàn)金融與科技的深度融合。 值得注意的是，資本市場在機器人產(chǎn)業(yè)方面亦有響應。據(jù)智東西統(tǒng)計，截至2024年11月18日，今年人形機器人領域共有49起融資事件。單筆融資額最大為宇樹科技近10億元的B2輪，其次是銀河通用今年6月份獲得的7億元天使輪，后者也是今年國內(nèi)最大的一筆天使輪融資。 中關(guān)村物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長袁帥在接受記者采訪時表示，近期特斯拉人形機器人靈巧手的展示，不僅體現(xiàn)了機器人技術(shù)的最新成果，更為教育、醫(yī)療、工業(yè)等多個行業(yè)的應用開辟了新路徑，推動了相關(guān)算法、電機技術(shù)的革新。隨著AI、大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)的持續(xù)進步，機器人產(chǎn)業(yè)正邁入一個嶄新的發(fā)展階段，技術(shù)創(chuàng)新與市場需求雙輪驅(qū)動，前景廣闊。 面對日益增高的技術(shù)門檻和市場競爭壓力，企業(yè)也需要更多的資金支持和產(chǎn)業(yè)鏈整合能力，在此背景下，金融和資本的有效支持將成為推動機器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵力量。 袁帥認為，金融機構(gòu)可以根據(jù)機器人企業(yè)的不同需求，提供包括銀行貸款、知識產(chǎn)權(quán)質(zhì)押融資、股權(quán)融資等在內(nèi)的多樣化融資服務。金融和資本還可通過推動產(chǎn)業(yè)鏈整合與協(xié)同發(fā)展，提升整個機器人產(chǎn)業(yè)的競爭力。例如，金融機構(gòu)可以引導機器人企業(yè)與上下游企業(yè)建立緊密的合作關(guān)系，形成完整的產(chǎn)業(yè)鏈條，還可推動跨行業(yè)、跨領域的合作，拓展機器人的應用領域和市場空間。

機械工業(yè)是國民經(jīng)濟發(fā)展的基礎性和戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。黨的十八大以來，一系列重大決策部署引領我國機械工業(yè)邁上了更高質(zhì)量、更可持續(xù)的發(fā)展之路。

　　從小到大，產(chǎn)業(yè)規(guī)模實現(xiàn)跨越式增長。新中國成立之初，機械工業(yè)企業(yè)數(shù)量為3119家，此后數(shù)量持續(xù)增加。截至2023年末，機械工業(yè)規(guī)模以上企業(yè)數(shù)量已達12.1萬家，約占全國工業(yè)規(guī)模以上企業(yè)數(shù)量四分之一。資產(chǎn)總額由1995年有記錄以來的1.67萬億元，提高至2023年的36萬億元，年均增長11.6%。機械工業(yè)年度主營業(yè)務收入由1990年的3379.2億元，增至2023年的29.8萬億元，占全國工業(yè)的22.3%。年度實現(xiàn)利潤總額由1952年機械系統(tǒng)企業(yè)的1.48億元，增至2023年規(guī)模以上企業(yè)合計1.8萬億元，占全國工業(yè)的22.8%。

　　生產(chǎn)能力顯著提升，主要產(chǎn)品產(chǎn)量穩(wěn)居世界首位。新中國成立初期，機械工業(yè)基礎薄弱，具備生產(chǎn)能力的產(chǎn)品數(shù)量少、水平不高。改革開放后，特別是進入新世紀以來，機械工業(yè)生產(chǎn)能力顯著提升，2009年機械產(chǎn)品產(chǎn)銷額首次躍居世界第一位。此后繼續(xù)保持產(chǎn)銷量領先，并有一批代表性產(chǎn)品穩(wěn)居世界首位。2009年汽車年產(chǎn)量躍居世界第一位，此后連續(xù)15年居世界第一位。其中新能源汽車市場規(guī)模屢創(chuàng)新高，躋身世界前列，已連續(xù)9年穩(wěn)居世界第一位。2006年至2018年間發(fā)電設備產(chǎn)量連續(xù)13年超過1億千瓦，2023年首次超過2億千瓦，穩(wěn)居世界首位。2009年金屬加工機床年產(chǎn)量首次躍居世界第一位，此后一直穩(wěn)居世界首位。

　　外貿(mào)出口成績亮眼，國際競爭力大幅提升。新中國成立初期，機械工業(yè)出口基本是空白，1953年機電產(chǎn)品合計出口額僅0.14億美元。改革開放后，機械工業(yè)全面融入全球產(chǎn)業(yè)分工體系。進入新世紀以來，機械工業(yè)國際市場競爭力顯著提升，2006年首次實現(xiàn)貿(mào)易順差，2021年外貿(mào)進出口總額首次超過1萬億美元。2023年，機械工業(yè)出口總額達到7830億美元，實現(xiàn)貿(mào)易順差4785億美元。截至2023年，我國機械裝備已參與240余個國家和地區(qū)的建設與發(fā)展。

　　體系健全完備，重大裝備供給能力顯著增強。經(jīng)過不懈奮斗，機械工業(yè)已建成產(chǎn)業(yè)門類齊全、產(chǎn)品品種豐富、具有巨大規(guī)模、具備相當綜合實力和技術(shù)水平的完整現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系，對國民經(jīng)濟貢獻率名列各工業(yè)領域前茅。

　　從超超臨界火電機組到深海鉆探的“國之利器”，從特高壓交直流輸變電裝備到領先世界同行的第三代、第四代核電技術(shù)，從各種高端工程機械到精密制造的“工業(yè)母機”，從萬噸乃至數(shù)萬噸的巨型液壓機到高端冷熱連軋機組，從百萬噸級乙烯成套設備到十萬立方米等級的空分設備，從單機容量20兆瓦的海上風機到單機容量百萬千瓦的水電機組，從雄踞世界前列的傳統(tǒng)能源設備到再創(chuàng)中國輝煌的風光等可再生能源設備，創(chuàng)造了無數(shù)奇跡，展示了國之重器的地位。

　　轉(zhuǎn)型升級邁上新臺階，新型工業(yè)化建設步伐加快。工業(yè)作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，堅持守正創(chuàng)新、大膽求新、融合創(chuàng)新，不斷煥發(fā)新活力。各種所有制企業(yè)蓬勃發(fā)展，中小企業(yè)發(fā)展活力強勁迸發(fā)。智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型邁出新步伐，戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)相關(guān)行業(yè)在機械工業(yè)營業(yè)收入中的比重由2012年的35.8%升至2023年的81.3%。節(jié)能減排、新能源汽車、水電、風電等清潔能源，以及大批節(jié)能產(chǎn)品與綠色制造、再制造等，已在行業(yè)全面推廣，綠色制造發(fā)展理念形成共識。

　　站在新的歷史起點上，機械工業(yè)將遵循新發(fā)展理念，錨定高質(zhì)量發(fā)展目標，切實推進新型工業(yè)化和制造強國建設，為實現(xiàn)中華民族偉大復興續(xù)寫新篇章。

　?。ㄐ炷钌?作者為中國機械工業(yè)聯(lián)合會會長）

（責編： 李雨潼 ）

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本文章摘自央廣網(wǎng)

附件1

工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件（2024版）

為進一步規(guī)范工業(yè)機器人行業(yè)管理，引導企業(yè)良性競爭，推動行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，根據(jù)國家有關(guān)法律法規(guī)和產(chǎn)業(yè)政策，制定本規(guī)范條件。

一、總則

（一）本規(guī)范條件適用于中華人民共和國境內(nèi)的工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件（指減速器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、控制器等工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件）、本體制造及集成應用企業(yè)，是促進行業(yè)技術(shù)進步和規(guī)范發(fā)展的引導性文件，不具有行政審批的前置性和強制性。

（二）鼓勵企業(yè)按照本規(guī)范條件自愿申請規(guī)范公告，工業(yè)和信息化部對符合規(guī)范條件的企業(yè)實行公告管理。

二、基本要求

（三）依據(jù)國家法律法規(guī)設立，符合機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策要求，具有獨立法人資格，取得企業(yè)法人營業(yè)執(zhí)照，且從事工業(yè)機器人相關(guān)業(yè)務時間不少于三年。

（四）具有固定的研發(fā)和生產(chǎn)場所，并與企業(yè)的研發(fā)能力和生產(chǎn)規(guī)模相適應。

（五）有良好的資信和公眾形象，有良好的履約能力，依法納稅，近三年無違反國家法律法規(guī)的行為，無重大質(zhì)量、生產(chǎn)安全等事故，無不正當競爭行為。

（六）研發(fā)生產(chǎn)的產(chǎn)品應符合知識產(chǎn)權(quán)保護方面的法律規(guī)定，且近三年內(nèi)未出現(xiàn)侵權(quán)行為。

（七）財務狀況良好，財務數(shù)據(jù)真實可信，并經(jīng)在中華人民共和國境內(nèi)登記的會計師事務所審計。

（八）近三年，關(guān)鍵零部件制造企業(yè)營業(yè)收入年均不小于3000萬元；本體制造企業(yè)營業(yè)收入年均不小于5000萬元；集成應用企業(yè)營業(yè)收入年均不小于1億元。

三、技術(shù)能力和生產(chǎn)條件

（九）上年度營業(yè)收入小于5000萬元（含）的企業(yè)，近三年每年研發(fā)經(jīng)費投入不低于營業(yè)收入的5%；上年度營業(yè)收入在5000萬元至2億元（含）的企業(yè)，近三年每年研發(fā)經(jīng)費投入不低于營業(yè)收入的4%；上年度營業(yè)收入在2億元以上的企業(yè)，近三年每年研發(fā)經(jīng)費投入不低于營業(yè)收入的3%。

（十）單獨設立研發(fā)團隊或部門，具備產(chǎn)品（含軟硬件）數(shù)字化研發(fā)設計能力，可根據(jù)客戶需要設計開發(fā)相應產(chǎn)品。

（十一）建有數(shù)字化車間或智能工廠，部署智能制造裝備，集成相應的工業(yè)軟件和網(wǎng)絡，能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)范化的工藝生產(chǎn)流程。

四、質(zhì)量要求

（十二）建有質(zhì)量管理系統(tǒng)，建立從原材料、半成品、生產(chǎn)過程工藝參數(shù)、產(chǎn)品出廠等完整的監(jiān)測體系，能夠?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量問題進行精準追溯和管理優(yōu)化。

（十三）具備與企業(yè)生產(chǎn)及服務相適宜的過程檢測和出廠檢測設備和手段，檢測設備和能力應符合國家相關(guān)標準的技術(shù)要求并按規(guī)定進行法定校準，且配備相應的人力資源，確保從事對產(chǎn)品質(zhì)量有影響工作的人員具備必要的能力。

（十四）企業(yè)應按照GB/T 19001或ISO 9001等先進質(zhì)量標準建立質(zhì)量管理體系，且經(jīng)在境內(nèi)設立的認證機構(gòu)認證。

（十五）企業(yè)應參照相關(guān)國家標準的要求建立涵蓋產(chǎn)品實現(xiàn)、基礎保障等方面的企業(yè)標準體系，并有效持續(xù)運行。

（十六）企業(yè)在以下標準適用范圍內(nèi)的產(chǎn)品，應符合以下標準（或等同國際標準）：

lGB/T 15706 機械安全 設計通則 風險評估與風險減小；

lGB/T 5226.1 機械電氣安全 機械電氣設備 第1部分:通用技術(shù)條件；

lGB/T 16855.1 機械安全 控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件 第1部分：設計通則；

lGB/T 38326 工業(yè)、科學和醫(yī)療機器人 電磁兼容 抗擾度試驗；

lGB/T 38336 工業(yè)、科學和醫(yī)療機器人 電磁兼容 發(fā)射測試方法和限值；

lGB 11291.1 工業(yè)環(huán)境用機器人 安全要求 第1部分：機器人；

lGB 11291.2 機器人與機器人裝備 工業(yè)機器人的安全要求 第2部分：機器人系統(tǒng)與集成；

lGB/T 36008 機器人與機器人裝備 協(xié)作機器人；

lGB/T 10827.4 工業(yè)車輛 安全要求和驗證 第4部分：無人駕駛工業(yè)車輛及其系統(tǒng)。

（十七）企業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)的工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件、本體、集成系統(tǒng)等主營產(chǎn)品須獲得中國機器人認證（CR認證）。

五、人員素質(zhì)

（十八）企業(yè)管理團隊中應有專人負責技術(shù)、質(zhì)量管理工作，且具有相應的技術(shù)背景或主管相關(guān)工作的經(jīng)驗。

（十九）企業(yè)從事研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新活動的科技人員占企業(yè)當年職工總數(shù)的比例不低于10%。

六、銷售和售后服務

（二十）具備與其所開展的系統(tǒng)集成、技術(shù)服務等活動相適應的人員、設備和設施，建有產(chǎn)品部署、運維、升級所需的服務系統(tǒng)，可根據(jù)客戶需要提供現(xiàn)場或遠程服務。

（二十一）產(chǎn)品售后服務要嚴格執(zhí)行國家有關(guān)規(guī)定并建有完善的產(chǎn)品銷售和售后服務體系，指導用戶合理使用產(chǎn)品，為用戶提供相應的操作培訓和維修服務。

（二十二）產(chǎn)品質(zhì)保期不少于1年。

七、安全管理和社會責任

（二十三）企業(yè)應遵守《中華人民共和國安全生產(chǎn)法》等法律法規(guī)規(guī)定，完善安全生產(chǎn)條件，確保安全生產(chǎn)。近三年未發(fā)生較大、重大和特別重大生產(chǎn)安全事故，未發(fā)生造成重大社會不良影響事件。

（二十四）企業(yè)應遵守《中華人民共和國環(huán)境保護法》等法律法規(guī)及環(huán)境標準，嚴格落實國家與地方生態(tài)環(huán)境保護要求。近三年未發(fā)生重大或者特別重大環(huán)境污染事件和生態(tài)破壞事件。

（二十五）企業(yè)應遵守《中華人民共和國網(wǎng)絡安全法》《中華人民共和國數(shù)據(jù)安全法》《中華人民共和國個人信息保護法》等法律法規(guī)，加強網(wǎng)絡和數(shù)據(jù)安全管理，保障網(wǎng)絡和數(shù)據(jù)安全。

（二十六）企業(yè)用工制度應符合《中華人民共和國勞動合同法》規(guī)定。

八、監(jiān)督管理

（二十七）各級工業(yè)和信息化主管部門要加強對工業(yè)機器人行業(yè)的管理，引導企業(yè)按照規(guī)范條件要求，加快提升技術(shù)能力，提高產(chǎn)品質(zhì)量，規(guī)范企業(yè)管理。

（二十八）經(jīng)企業(yè)自愿申請，注冊地省級工業(yè)和信息化主管部門或所屬中央企業(yè)（集團）核實推薦，工業(yè)和信息化部對符合規(guī)范條件的企業(yè)進行公告。

（二十九）有關(guān)行業(yè)協(xié)會應自覺推動規(guī)范條件宣貫，加強行業(yè)指導和行業(yè)自律，全面推進行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，協(xié)助政府有關(guān)部門做好行業(yè)管理工作。

九、附則

（三十）本規(guī)范條件所涉及的標準規(guī)范和相關(guān)政策法規(guī)按其最新版本執(zhí)行。

（三十一）本規(guī)范條件由工業(yè)和信息化部負責解釋，并根據(jù)行業(yè)發(fā)展情況適時進行修訂。

（三十二）本規(guī)范條件自2024年8月1日起實施，《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》（工業(yè)和信息化部2016年第65號公告）同時廢止。

附件2

工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件管理實施辦法（2024版）

第一章 總則

第一條為促進工業(yè)機器人行業(yè)持續(xù)健康發(fā)展，根據(jù)《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件（2024版）》（以下簡稱《規(guī)范條件》）有關(guān)規(guī)定，制定本辦法。

第二條工業(yè)和信息化部對符合《規(guī)范條件》的工業(yè)機器人企業(yè)實行公告管理，企業(yè)按自愿原則進行申請。

第三條本辦法適用于中華人民共和國境內(nèi)的工業(yè)機器人行業(yè)企業(yè)。

第二章 職責分工

第四條工業(yè)和信息化部負責對申請公告企業(yè)材料進行審核、公示并公告發(fā)布符合《規(guī)范條件》的工業(yè)機器人企業(yè)（以下簡稱規(guī)范企業(yè)）名單，負責對規(guī)范企業(yè)監(jiān)督檢查、調(diào)整、撤銷公告等工作。

第五條各省、自治區(qū)、直轄市及計劃單列市、新疆生產(chǎn)建設兵團工業(yè)和信息化主管部門（以下統(tǒng)稱省級工業(yè)和信息化主管部門）、有關(guān)中央企業(yè)（集團）（以下簡稱央企集團）作為推薦單位，負責本地區(qū)（本集團）申請公告企業(yè)的初審、數(shù)據(jù)匯總及材料報送，對本地區(qū)（本集團）規(guī)范企業(yè)進行監(jiān)督管理。

第六條規(guī)范企業(yè)應自覺保持符合《規(guī)范條件》，按照本辦法的要求認真開展自查自評，積極配合監(jiān)督、檢查。

第三章 申請、審核及公告

第七條申請公告企業(yè)編報《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范企業(yè)申請報告》（格式見附1）并按要求提供相關(guān)證明材料，通過注冊地省級工業(yè)和信息化主管部門或所屬央企集團向工業(yè)和信息化部提出申請。申請企業(yè)應對其材料真實性、完整性負責。

第八條省級工業(yè)和信息化主管部門、央企集團負責對本地區(qū)（本集團）的企業(yè)申請材料進行初審，并按照《規(guī)范條件》要求對企業(yè)相關(guān)情況進行核實。初審合格后將企業(yè)申請材料報送工業(yè)和信息化部。

第九條工業(yè)和信息化部委托第三方機構(gòu)組織專家對申請企業(yè)進行評審。

第十條工業(yè)和信息化部對通過專家評審的企業(yè)進行公示，公示無異議后予以公告。

第十一條公告企業(yè)有效期為三年，企業(yè)應于每次到期之日起三個月內(nèi)提出《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范企業(yè)延期申請報告》（格式見附2）并按要求提供相關(guān)證明材料。省級工業(yè)和信息化主管部門、央企集團負責對本地區(qū)（本集團）的企業(yè)申請材料進行初審。初審合格后將企業(yè)申請材料報送工業(yè)和信息化部，由工業(yè)和信息化部組織復核，復核通過的，有效期延長三年。逾期未提交延期申請報告，視為放棄規(guī)范企業(yè)公告。

第四章 監(jiān)督檢查

第十二條監(jiān)督檢查采取企業(yè)自查自評和現(xiàn)場檢查相結(jié)合的方式，主要檢查規(guī)范企業(yè)達標項和年度指標符合《規(guī)范條件》的情況。

第十三條規(guī)范企業(yè)應于每年4月30日前提交上一年度的自查自評報告（格式見附3），由注冊地省級工業(yè)和信息化主管部門或央企集團審核后于5月31日前報工業(yè)和信息化部。

第十四條省級工業(yè)和信息化主管部門、央企集團應適時對本地區(qū)（本集團）的規(guī)范企業(yè)進行現(xiàn)場檢查。對每個規(guī)范企業(yè)的現(xiàn)場檢查原則上不應少于每三年一次。

第十五條工業(yè)和信息化部委托第三方機構(gòu)組織專家對規(guī)范企業(yè)自查自評報告進行審查，并根據(jù)實際情況和管理需要，不定期組織對規(guī)范企業(yè)保持符合《規(guī)范條件》情況進行現(xiàn)場抽查。

第十六條鼓勵社會組織、公眾和媒體對規(guī)范企業(yè)進行監(jiān)督。

第五章 變更

第十七條規(guī)范企業(yè)發(fā)生下列情況之一時，應于變更發(fā)生之日起三個月內(nèi)提出變更申請報告（格式見附4）。

（一）企業(yè)名稱發(fā)生變化的；

（二）企業(yè)注冊地址、生產(chǎn)地址發(fā)生變化的；

（三）中央企業(yè)隸屬的央企集團發(fā)生變化的；

（四）企業(yè)發(fā)生分立的；

（五）企業(yè)進行兼并、重組導致公告內(nèi)容發(fā)生變化的；

（六）企業(yè)經(jīng)營業(yè)務改變導致公告內(nèi)容發(fā)生變化的。

第十八條省級工業(yè)和信息化主管部門或央企集團對企業(yè)變更申請報告進行初審，合格后報工業(yè)和信息化部。

第十九條工業(yè)和信息化部審核合格后進行變更公告。

第二十條逾期未重新提出申請的，視為自動放棄原規(guī)范企業(yè)公告。

第六章 整改

第二十一條規(guī)范企業(yè)發(fā)生下列情況之一時，應進行整改：

（一）年度自查或年度檢查發(fā)現(xiàn)問題的；

（二）經(jīng)核實自查自評報告存在虛假統(tǒng)計數(shù)據(jù)的；

（三）其他不符合《規(guī)范條件》要求的。

第二十二條省級工業(yè)和信息化主管部門或央企集團應督促企業(yè)在規(guī)定期限內(nèi)進行整改。被要求進行整改的規(guī)范企業(yè)，應在完成整改后及時將有關(guān)材料經(jīng)相應的省級工業(yè)和信息化主管部門或央企集團報工業(yè)和信息化部。由工業(yè)和信息化部組織復核，復核通過的，保留其規(guī)范企業(yè)公告。

第二十三條企業(yè)在三個月內(nèi)沒有完成整改或整改不合格的，將按照相關(guān)程序撤銷其規(guī)范企業(yè)公告。

第七章 撤銷公告

第二十四條規(guī)范企業(yè)有下列情況之一的，經(jīng)核實確認后，工業(yè)和信息化部將撤銷其規(guī)范企業(yè)公告：

（一）一年以上無工業(yè)機器人相關(guān)銷售業(yè)績的；

（二）兩年以上無新接工業(yè)機器人相關(guān)訂單的；

（三）已停產(chǎn)，并宣布破產(chǎn)或進入破產(chǎn)清算程序的；

（四）被兼并，無獨立法人資格的；

（五）填報相關(guān)資料有重大弄虛作假行為的；

（六）拒絕接受監(jiān)督檢查的；

（七）未按時上報年度自查自評報告的；

（八）不能保持符合《規(guī)范條件》，并且拒絕整改或在規(guī)定期限內(nèi)整改仍未達到要求的；

（九）未在規(guī)定期限內(nèi)報告重大變化情況的；

（十）發(fā)生經(jīng)相關(guān)政府部門認定的重大責任事故并造成嚴重社會影響的；

（十一）發(fā)生其他不符合《規(guī)范條件》要求的重大事項的。

第二十五條對擬撤銷規(guī)范企業(yè)公告的，工業(yè)和信息化部將書面告知相關(guān)企業(yè)，聽取企業(yè)的陳述和申辯。相關(guān)企業(yè)在收到書面告知函之日起30日內(nèi)，可書面提出陳述或申辯。逾期未提出的，視為自動放棄陳述和申辯。

第二十六條被撤銷規(guī)范企業(yè)公告的，從被撤銷之日起2年內(nèi)不得再次申請《規(guī)范條件》公告。

第八章 附則

第二十七條本辦法由工業(yè)和信息化部負責解釋，并根據(jù)行業(yè)發(fā)展情況適時進行修訂。

第二十八條本辦法自2024年8月1日起實施?！豆I(yè)機器人行業(yè)規(guī)范管理實施辦法》（工信部裝〔2017〕161號）同時廢止。